CN213825605U - 自动加液的浸泡装置、塑料产品生产设备及废品处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动加液的浸泡装置，包括浸泡机构和自动加液机构；自动加液机构包括电阻率测量仪、第一抽泵、第二抽泵、液位检测仪和控制器；电阻率测量仪用于检测浸泡池内的混合溶液的电阻率值，并将电阻率值发送至控制器；控制器用于根据电阻率值控制第一抽泵的运作；第一抽泵用于抽取外部抗静电液至浸泡池；液位检测仪用于检测浸泡池内混合溶液的液位值，并将液位值发送至控制器；控制器还用于根据液位值控制第二抽泵的运作；第二抽泵用于抽取外部水至浸泡池。本实用新型能自动往浸泡池加入抗静电液和水，以对原有混合溶液进行重复利用，无需排放原有的混合溶液，以避免对环境造成污染。本实用新型还公开了塑料产品生产设备及废品处理设备。

Description

自动加液的浸泡装置、塑料产品生产设备及废品处理设备

技术领域

本实用新型涉及塑料产品加工设备领域，尤其涉及自动加液的浸泡装置、塑料产品生产设备及废品处理设备。

背景技术

静电放电(Electrostatic Discharge，ESD)是造成大多数半导体器件受到破坏的重要因素，为了避免半导体器件遭受破坏，其要求与半导体器件直接接触的产品，如卷料盘等塑料产品，在应用于半导体器件之前需要进行抗静电处理；现有采用喷、擦、浸、涂等等方式将抗静电液涂覆在产品上，从而在产品上形成极薄的透明膜而起到抗静电的效果。

在针对产品数量较多的情况下，将产品浸泡至抗静电液中的方式使用较为广泛，使用时，在浸泡池内装入抗静电液和水混合的混合溶液，之后将产品浸入混合溶液内并捞出即可；但是，产品在从浸泡池内捞出时会带走部分的抗静电液，使用一段时间后，抗静电液在混合溶液中的占比降低，混合溶液的电阻率升高，此时，抗静电液占比过低时将影响对在产品外形成薄膜的效果，且混合溶液的液位降低将导致不能完全浸没产品，由此，导致产品的抗静电效果较差；而为了确保产品的抗静电效果，可以在使用一段时间后需要加入水或者抗静电液，但是需要人工实时监控并进行适量的加入，劳动强度较大，故大多的工厂在混合溶液使用一段时间后，直接将原有的混合溶液排放，并重新注入新的抗静电液和水混合的混合溶液，而排放掉的混合溶液会产生化学污染，污染环境；因此，亟需一种能够自动往浸泡池加入抗静电液和水，以在降低劳动强度的基础上可对原有混合溶液进行重复利用，从而无需排放混合溶液的浸泡装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供自动加液的浸泡装置，其能自动往浸泡池加入抗静电液和水，以在降低劳动强度的基础上可对原有混合溶液进行重复利用，从而无需排放原有的混合溶液，以避免对环境造成污染。

本实用新型的目的之二在于提供塑料产品生产设备，其能注塑塑料产品并进行抗静电处理。

本实用新型的目的之三在于提供废品处理设备，其能回收的塑料废品制造塑料产品。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

自动加液的浸泡装置，包括

浸泡机构；所述浸泡机构包括浸泡池、第一托板和第一升降驱动结构；所述浸泡池用于容置抗静电液与水的混合溶液；所述第一托板设于所述浸泡池的正上方，并用于承托产品；所述第一升降驱动结构用于带动所述第一托板沿所述浸泡池的高度方向运动；

自动加液机构；所述自动加液机构包括电阻率测量仪、第一抽泵、第二抽泵、液位检测仪和控制器；所述电阻率测量仪用于检测所述浸泡池内的混合溶液的电阻率值，并将所述电阻率值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述电阻率值控制所述第一抽泵的运作；所述第一抽泵用于抽取外部抗静电液至所述浸泡池；所述液位检测仪用于检测所述浸泡池内混合溶液的液位值，并将所述液位值发送至所述控制器；所述控制器还用于根据所述液位值控制所述第二抽泵的运作；所述第二抽泵用于抽取外部水至所述浸泡池。

进一步地，所述自动加液的浸泡装置还包括循环过滤机构；所述循环过滤机构包括第三抽泵、第四抽泵和过滤桶；所述第三抽泵的进口与所述浸泡池的底端连通，所述第三抽泵的出口与所述过滤桶连通；所述第四抽泵的进口与所述过滤桶连通，且所述过滤桶与所述第四抽泵的进口之间设置有过滤网，所述第四抽泵的出口与所述浸泡池连通。

进一步地，所述第一托板包括托板本体和设置在所述托板本体的上表面的多块承托凸起；多块所述承托凸起间隔设置并配合用于承托产品；所述第一托板还开设有贯通其上下两面的通孔。

进一步地，所述浸泡池能够容置水平依次排列的两块以上的所述第一托板；各所述第一托板对应设置有所述第一升降驱动结构。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种塑料产品生产设备，包括注塑成型装置、第一机械手和上述的自动加液的浸泡装置；所述注塑成型装置用于将塑料颗粒并加工成塑料产品；所述第一机械手用于将所述注塑成型装置加工成的塑料产品移送至所述第一托板。

进一步地，所述塑料产品生产设备还包括第一干燥机构；所述第一干燥机构用于接收经所述浸泡池浸泡的塑料产品，并烘干塑料产品。

进一步地，所述塑料产品生产设备还包括储料架和托料机构；所述托料机构包括用于承托塑料产品的第二托板和用于带动所述第二托板升降的第二升降驱动结构；所述储料架开设有供所述第二托板进出所述储料架的进出通道，且所述进出通道沿所述储料架的长度方向延伸；所述储料架还能够容置沿竖向摆放的至少两个塑料产品。

进一步地，所述注塑成型装置包括注塑机和粘合机构；所述注塑机用于将塑料颗粒并加工出第一半成品和第二半成品；所述粘合机构用于将所述第一半成品和所述第二半成品粘合以获得所述塑料产品。

进一步地，所述塑料产品为卷料盘；所述第一半成品包括第一盘体；所述第二半成品包括同轴设置并固定连接的第二盘体和卷轴；所述塑料产品生产设备还包括翻转机构和第二机械手；所述翻转机构包括承托台、夹持区、夹子、张合驱动结构和旋转结构；所述第一机械手用于将第一半成品输送至所述承托台或所述夹持区，且还用于将所述第二半成品输送至所述承托台或所述夹持区；所述张合驱动结构安装在所述旋转结构上，并用于驱动所述夹子张合；所述夹子用于夹持所述夹持区的所述第一盘体或所述第二盘体；所述旋转结构用于带动所述夹子旋转，以翻转所述夹子所夹持的所述第一盘体或所述第二盘体；所述第二机械手还用于将翻转后的所述第一盘体或所述第二盘体移送至所述承托台的上方。

进一步地，所述夹子包括彼此可张合的两个夹持臂，两个所述夹持臂相对的面分别开设有嵌置腔，两个所述嵌置腔的腔口相对设置；所述嵌置腔能够供所述第一盘体或第二盘体嵌入。

本实用新型的目的之三采用如下技术方案实现：

废品处理设备，用于处理塑料废品；所述废品处理设备包括破碎机、进料斗、进料输送机构、拨动机构、物料转移机构、搅拌机和上述的塑料产品生产设备；

所述破碎机用于将塑料废品破碎成塑料颗粒，并具有第一进料口；

所述进料斗形成有位于所述第一进料口下方的第二进料口；

所述进料输送机构包括输送带、多个承托板和第一动力机构；多块所述承托板沿所述输送带的延伸方向依次间隔排列，且所述承托板用于承托塑料废品；所述输送带倾斜设置，且所述输送带位于任意两个相邻所述承托板之间的部位形成为容置区；所述第一动力机构用于带动所述输送带沿其延伸方向运动，联动容置区经过所述第二进料口下方以接收经所述第二进料口进入所述进料斗的塑料废品，且在联动所述容置区向上运动时能够将容置区的塑料废品输送至所述第一进料口；

所述拨动机构包括拨动叶片和第二动力机构；所述拨动叶片可运动地安装在所述进料斗内；所述第二动力机构能够带动所述拨动叶片运动；

所述搅拌机用于将破碎机破碎的塑料颗粒搅拌混合；

所述物料转移机构用于将破碎机破碎的塑料颗粒转移至搅拌机，还用于将所述搅拌机搅拌混合的塑料颗粒转移至所述注塑成型装置。

进一步地，所述废品处理设备还包括金属分离机构和第二干燥机构；所述物料转移机构还用于将破碎机破碎后的塑料颗粒转移至所述金属分离机构；所述金属分离机构用于将塑料颗粒中的金属除去；所述物料转移机构用于将经所述金属分离除去金属的塑料颗粒转移至所述搅拌机，还用于将经所述搅拌机搅拌的塑料颗粒转移至第二干燥机构；所述第二干燥机构用于对塑料颗粒进行烘干；所述物料转移机构还用于将经所述第二干燥机构干燥的塑料颗粒转移至所述注塑成型装置。

进一步地，所述物料转移机构包括真空机和与所述真空机连接的吸料机构，所述真空机为所述吸料机构提供吸料时的动力；所述吸料机构包括第一吸料机、第二吸料机、第三吸料机和第四吸料机；

所述第一吸料机用于将破碎机上的塑料颗粒吸取到金属分离机构；

所述第二吸料机用于将金属分离机构内的塑料颗粒吸取到所述搅拌机；

所述第三吸料机用于将所述搅拌机的塑料颗粒吸取到所述第二干燥机构；

所述第四吸料机用于将第二干燥机构干燥后的塑料颗粒吸到所述注塑成型装置。

进一步地，所述废品处理设备还包括料筒，所述料筒具有第三进料口；所述第三进料口用于投入原料；所述吸料机构还包括用于将所述原料转移至所述搅拌机的第五吸料机；所述搅拌机还用于将所述塑料颗粒和所述原料进行搅拌混合以获得混合物料；所述第三吸料机还用于将所述混合物料吸取到所述第二干燥机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置浸泡池、第一托板和第一升降驱动结构，第一升降驱动结构用于带动第一托板沿浸泡池的高度方向运动，从而实现产品在抗静电液与水的混合溶液进行浸泡、取出，以实现抗静电；再配合设置电阻率测量仪、第一抽泵、第二抽泵、液位检测仪和控制器，电阻率测量仪用于检测浸泡池内的混合溶液的电阻率值，并将电阻率值发送至控制器；控制器用于根据电阻率值控制第一抽泵的运作；第一抽泵用于抽取外部抗静电液至浸泡池；液位检测仪用于检测浸泡池内混合溶液的液位值，并将液位值发送至控制器；控制器还用于根据液位值控制第二抽泵的运作；第二抽泵用于抽取外部水至浸泡池；由此，在浸泡、取出过程中，电阻率测量仪实时监控混合溶液的电阻率值，而控制器在实时的电阻率值高于设定的标准电阻率值时，控制第一抽泵往浸泡池内输送抗静电液，从而实时自动补充抗静电液；同时，液位检测仪实时监控混合溶液的液位值，控制器在实时的液位值低于设定的标准液位值时，控制第二抽泵往浸泡池内输送水，从而实时自动补充水，在降低劳动强度的基础上可实现原有混合溶液的重复利用，无需排放，避免环境污染。

附图说明

图1为本实用新型废品处理设备的结构示意图；

图2为本实用新型废品处理设备(除去塑料产品生产设备)的结构示意图；

图3为本实用新型塑料产品生产设备的结构示意图(除去注塑机)；

图4为本实用新型夹子的结构示意图；

图5为本实用新型注塑模具的结构示意图；

图6为本实用新型第一半成品和第二半成品的结构示意图；

图7为本实用新型储料架和第二托板的结构示意图之一；

图8为本实用新型储料架和第二托板的结构示意图之二；

图9为本实用新型第一托板的结构示意图。

图中：10、破碎机；11、第一进料口；20、进料斗；21、第二进料口；30、进料输送机构；31、输送带；32、承托板；40、拨动叶片；50、注塑成型装置； 51、注塑机；52、粘合机构；60、金属分离机构；70、第二干燥机构；80、翻转机构；81、承托台；82、夹子；821、嵌置腔；90、第二机械手；100、塑料产品；101、第一盘体；102、第二盘体；103、卷轴；110、物料转移机构；111、第一吸料机；112、第二吸料机；113、第四吸料机；114、第五吸料机；120、料筒；121、第三进料口；130、储料架；140、搅拌机；150、注塑模具；160、隔音房；170、浸泡机构；171、浸泡池；172、第一托板；1721、托板本体；1722、承托凸起；1723、通孔；180、第一干燥机构；190、第二托板；220、第一机械手。

具体实施方式

如图3和图9所示，自动加液的浸泡装置，包括

浸泡机构170；浸泡机构170包括浸泡池171、第一托板172和第一升降驱动结构；浸泡池171用于容置抗静电液与水的混合溶液；第一托板172设于浸泡池171的正上方，并用于承托产品；第一升降驱动结构用于带动第一托板172 沿浸泡池171的高度方向运动；其中，在第一升降驱动结构带动第一托板172 下降时，产品可在其自重下克服混合溶液的阻力而随第一托板172浸入混合溶液中，从而实现对产品的除静电操作；而在第一升降驱动结构带动第一托板172 上升时，第一托板172带动产品脱离浸泡池171内的混合溶液，可进行取走第一托板172上产品或将产品放置在第一托板172上的操作；

自动加液机构；自动加液机构包括电阻率测量仪、第一抽泵、第二抽泵、液位检测仪和控制器；电阻率测试仪用于检测浸泡池171内的混合溶液的电阻率值，并将电阻率值发送至控制器；该电阻率测量仪可采用但不仅限于型号为 SYC-2B的电阻率测量仪；控制器用于根据电阻率值控制第一抽泵的运作；该控制器可采用但不仅限于三菱FX3U系列或相当品牌的PLC工控机；第一抽泵用于抽取外部抗静电液至浸泡池171；液位检测仪用于检测浸泡池171内的混合溶液的液位值，并将液位值发送至控制器；该液位检测仪可为非接触式超声波液位传感器，具体可采用但不仅限于型号为DS1603的非接触式超声波液位传感器；控制器还用于根据液位值控制第二抽泵的运作；第二抽泵用于抽取外部水至浸泡池171。

在上述结构的基础上，控制器内设有标准电阻率值，此处，标准电阻率值优选为10⁷-10⁹Ω·cm，控制器还设有标准液位值；这样使用过程中，产品置于第一托板172上，第一升降驱动结构带动第一托板172升降，实现产品的浸泡与取走操作，此时，电阻率测量仪实时监测混合溶液的电阻率值并实时的电阻率值发送至控制器，控制器将实时的电阻率值与电阻率标准值做比较，此时，随着浸泡的进行，抗静电液被带走的量大于水被带走的量，而水的电阻率值大于抗静电液的电阻率值，如此，混合溶液的电阻率值上升，在实时的电阻率值大于或等于标准电阻率值时，控制器控制第一抽泵运作，从而将抗静电液抽至浸泡池171内，直到该电阻率值大于或等于电阻率标准值时，控制器控制第一抽泵停止运作，实现抗静电液的自动加液；同时地，液位检测仪实时监测混合溶液的液位值，并将实时的液位值发送至控制，控制器将实时的液位值与标准的液位值进行比较，在实时的液位值小于标准液位值时，控制器控制第二抽泵运作而将水抽入浸泡池171内；而在实时的液位值大于或等于标准液位值，控制器控制第二抽泵停止运作，实现液位的实时监控与自动加水；由上，上述结构可自动进行水和抗静电液的加液，在降低劳动强度的基础上，实现原有的混合溶液的重复使用，无需进行排放，避免造成环境污染。

值得一提地是，上述通过电阻测量仪和控制器的配合来控制混合溶液的电阻率值，即，来控制抗静电液的占比，从而确保混合溶液能够较好地在产品上形成薄膜，同时地，通过液位检测仪和控制器的配合来控制混合溶液的液位值，确保混合溶液的液位，以确保对产品的完全浸泡，从而使得产品具有较好地抗静电效果。

具体地，第一抽泵的出口与浸泡池171连通，第一抽泵的进口与装有抗静电液的容器连通；第二抽泵的出口与浸泡池171连通，第一抽泵的出口与装有水的容器连通。

为了提高效率，可将第一托板172的数量设置为两块或以上，浸泡池171 的长度能够容置水平依次排列两块以上的第一托板172；相应地，还对应设置有两个以上的第一升降驱动结构；这样，两块以上的第一托板172分开驱动，在完成一件产品置于第一托板172上后即可进行浸泡，之后可继续将另一件产品置于另一托板上，如此反复，可提高效率。

上述的第一升降驱动结构可为直线电机、气缸等等。

为使得产品浸泡更全面，优选地，如图9所示，第一托板172包括托板本体1721和设置在托板本体1721的上表面的多块承托凸起1722；多块承托凸起 1722间隔设置并配合用于承托产品，以将产品的底面和托板本体1721的上表面之间形成间隙供混合溶液进入，从而与产品底面接触；具体地，承托凸起1722 为矩形的承托条，多条承托条沿托板本体1721的周向依次间隔排列，以对产品的均衡承托；更优选地，第一托板172还开设有贯通其上下两面的通孔1723，通孔1723可降低第一托板172的下降阻力，也可更利于浸泡液进入产品的底面和托板本体1721的上表面之间。

值得一提地是，托板本体1721的上表面向下凹陷形成有容置槽，上述的承托凸起1722设置在容置槽的槽底；产品可置于容置槽内，容置槽的槽壁起到阻挡作用，以进一步避免产品在混合溶液左右流动下被推离第一托板172。

在浸泡使用一段时间后，产品自带的废料进入浸泡池171内或者其他残渣进入浸泡池171内，影响混合溶液的纯度，优选地，本自动加液的浸泡装置还包括循环过滤机构；循环过滤机构包括第三抽泵、第四抽泵和过滤桶；第三抽泵的进口与浸泡池171的底端连通，第三抽泵的出口与过滤桶连通；第四抽泵的进口与过滤桶连通，且过滤桶与第四抽泵的进口之间设置有过滤网，第四抽泵的出口与浸泡池171连通；如此，可对浸泡池171内的混合溶液进行抽出，并经过滤网过滤后重新排入浸泡池171内。

如图1和图3所示，本实用新型还公开了一种塑料产品100生产设备，包括注塑成型装置50、第一机械手220和上述的自动加液的浸泡装置；注塑成型装置50用于将塑料颗粒并加工成塑料产品100；第一机械手220用于将注塑成型装置50加工成的塑料产品100移送至第一托板172，这样在第一升降驱动结构的配合下，可实现对塑料产品100的抗静电处理；由上，自动化完成注塑塑料产品100并进行抗静电处理，降低劳动强度；该塑料产品100可为卷料盘、塑料垫、塑料盆等等。

进一步地，塑料产品100生产设备还包括第一干燥机构180；第一干燥机构 180用于接收经浸泡池171浸泡的塑料产品100，并烘干塑料产品100；第一干燥机构180可包括容器和吹干机，通过吹干机吹出热风将容器内的塑料废品的水分吹干，当然，也可采用其他结构，如容器和旋转转盘，通过转盘甩干。

如图7-8所示，更进一步地，本塑料产品100生产设备还包括储料架130 和托料机构；托料机构包括用于承托塑料产品100的第二托板190和用于带动第二托板190升降的第二升降驱动结构；储料架130开设有供第二托板190进出储料架130的进出通道，且进出通道沿储料架130的长度方向延伸；储料架 130还能够容置沿竖向摆放的至少两个塑料产品100；如此，可将托料机构设置在一个固定位置，将储料架130移动至第二托板190通过进出通道伸储料架130 内的位置，此时，第二升降驱动结构带动第二托板190升降时，第二托板190 可沿储料架130的长度方向升降；如此，使用时，第二升降驱动结构带动第二托板190至靠近储料架130顶端的位置，缩短塑料产品100放置时与第二托板 190的距离，降低噪音，同时，保证产品质量，不被摔坏，且防止下降过程中塑料产品100翻转影响叠放；之后随着塑料产品100的增加，逐渐控制第二托板 190的下降，以存储多个塑料产品100。

上述的第二升降驱动结构可为直线电机、气缸等等；值得一提地是，还可在储料架130底部设置滚轮，便于移动；再者，将储料架130分成多个容置区，每个容置区均可容置沿竖向排列的至少两个塑料产品100；上述的第一干燥机构 180可采用与第二干燥机构70相同的结构。

再者，本塑料产品100生产设备还还可设置托板高度控制系统，托板高度控制系统用于自动控制第二升降驱动结构带动第二托板190下降；具体，托板高度控制系统可包括第一光纤传感器、控制模块和第二光纤传感器；第二托板 190可在进料起始工位和停止工位之间移动，进料起始工位位于停止工位上方并为塑料产品100进入储料内的初始摆放位置，光纤传感器检测进料起始工位是否有物体(该物体为塑料产品100或第二托板190)并在检测到有物体时发送第一信号至控制模块；第二光纤传感器用于检测停止工位是否有物体(该物体为第二托板190)并在检测到物体时发送第二信号至控制模块；控制模块在仅接收到第一信号时，控制第二升降驱动结构带动第二托板190下降；控制模块还用于在接收到第一信号和第二信号时，控制第二升降驱动结停止运作。

更进一步地，还可另外设置小机器人，第二光纤传感器还用于将第二信号发送至小机器人；小机器人接收到第二信号时带动储料架130移动至脱离第二托板190，并移动至指定工位。

为提高本塑料产品100生产设备的适用范围，优选地，如图1所示，注塑成型装置50包括注塑机51和粘合机构52；注塑机51用于将塑料颗粒并加工出第一半成品和第二半成品，塑料颗粒为外部投入的原料；粘合机构52用于将第一半成品和第二半成品粘合以获得塑料产品100；如此，可用于生产制造部分无法一体注塑成型的塑料产品100；此处需要说明的是，可根据所需的塑料产品 100选择合适的注塑机51的模具或者根据需要对注塑机51的模具进行合理的改进。

上述的粘合机构52具体可采用但不仅限于型号为SD-1526的超声波焊接机。

如图1至6所示，具体地，塑料产品100为卷料盘；第一半成品包括第一盘体101；第二半成品包括同轴设置并固定连接的第二盘体102和卷轴103；此处卷料盘分开两部分注塑，降低注塑难度；具体，第一半成品和第二半成品可采用以下图5所示注塑模具150注塑成型；更具体地，本塑料产品100生产设备还包括翻转机构80和第二机械手90；翻转机构80包括承托台81、夹持区、夹子82、张合驱动结构和旋转结构；第一机械手220用于将第一半成品输送至承托台81或夹持区，且还用于将第二半成品输送至承托台81或夹持区；张合驱动结构安装在旋转结构上，并用于驱动夹子82张合；夹子82用于夹持夹持区的第一盘体101或第二盘体102；旋转结构用于带动夹子82旋转，以翻转夹子82所夹持的第一盘体101或第二盘体102，从而将第一盘体101或第二盘体 102朝上的面调整为朝下；第二机械手90还用于将翻转后的第一盘体101或第二盘体102移送至承托台81的上方，从而可将第一盘体101或第二盘体102倒扣至承托台81上。

在上述结构基础上，第一半成品和第二半成品脱离注塑机51后，在第一半成品的内侧面和第二半成品的内侧面均朝上的情况下，采用第二机械手90将第一半成品或者第二半成品移送至承托台81，此处假设将第二半成品移送至承托台81，之后采用第二机械手90将第一半成品移送至夹持区，张合驱动结构驱动夹子82夹紧第一半成品，旋转驱动机构带动夹子82旋转，实现第一半成品的翻转；再采用第二机械手90将第一半成品移送至承托台81上方，即将第一半成品倒扣在第二半成品上，此时，卷轴103置于第一盘体101和第二盘体102 之间，之后通过粘合机构52即可将两者粘合获得塑料产品100；上述结构通过翻转机构80实现翻转，相对采用第二机械手90进行翻转，可简化翻转操作，简化工序。

上述需要说明的是，第一半成品的内侧面和第二半成品的内侧面是指组装成产品后，两者相对的面。

上述的承托台81优选设计为筒状，合理设置承托台81的高度以控制承托台81与承托区之间的高度差，以缩小第二机械手90从承托区移送第一半成品或第二半成品时需要移动的路径，提高效率；再者，承托台81的设置便于粘合机构52进行粘合操作。

上述的第一机械手220还可用于将第一托板172上的塑料产品100移送至第二托板190上。

如图4所示，优选地，夹子82包括彼此可张合的两个夹持臂，两个夹持臂相对的面分别开设有嵌置腔821，两个嵌置腔821的腔口相对设置；嵌置腔821 能够供第一盘体101或第二盘体102嵌入，以在夹持的同时实现对第一盘体101 或第二盘体102的承托，提高移送稳定性。

上述的两夹持臂可沿直线运动以彼此靠合或分离地安装，张合驱动结构包括两个电机，两个电机分别对应两夹持臂，且电机的机体安装在旋转驱动结构上；或者，两夹持臂的一端均铰接，张合驱动结构包括与两个夹持臂的两个电机，电机的输出轴与对应的夹持臂铰接，电机的机体铰接在旋转驱动结构上。

如图1-3所示，本实用新型还公开了一种废品处理设备，用于处理塑料废品；本废品处理设备包括破碎机10、进料斗20、进料输送机构30、物料转移机构110、搅拌机140和上述的塑料产品100生产设备；

破碎机10用于将塑料废品破碎成塑料颗粒，并具有第一进料口11；需要说明的是，经第一进料口11进入破碎机10的塑料废品能够被破碎机10搅碎；该破碎机10可采用但不仅限于型号为TGP-3626C-10HP的破碎机10；

进料斗20形成有位于第一进料口11下方的第二进料口21；

进料输送机构30包括输送带31、多个承托板32和第一动力机构；多块承托板32沿输送带31的延伸方向依次间隔排列，且承托板32用于承托塑料废品；输送带31倾斜设置，且输送带31位于任意两个相邻承托板32之间的部位形成为容置区；第一动力机构用于带动输送带31沿其延伸方向运动，联动容置区经过第二进料口21下方以接收经第二进料口21进入进料斗20的塑料废品，且在联动容置区向上运动时能够将容置区的塑料废品输送至第一进料口11；此时，塑料废品在进入容置区内并向上运动时，承托板32能够承托于塑料废品的底端，从而避免塑料废品相对输送带31滑落；

搅拌机140用于将破碎机10破碎的塑料颗粒搅拌混合；这样，在加入不为同一批次生产、不同厂家采购的同一塑料废品、或者加入多种种类的塑料废品等情况时，通过搅拌能将不同新旧、材料成分等等存在差异的塑料颗粒搅拌均匀，以在后续加工中能够制作规格比较统一的塑料产品100；上述的搅碎机可采用但不仅限于型号为TVM-200的搅拌机140；

物料转移机构110用于将破碎机10破碎的塑料颗粒转移至搅拌机140，还用于将搅拌机140搅拌混合的塑料颗粒转移至注塑成型装置50，注塑成型装置 50将塑料颗粒注塑成塑料产品100，塑料产品100之后在浸泡装置处实现抗静电处理，从而实现塑料废品的回收利用，节约成本，且可进避免塑料废品造成环境污染。

上述需要说明的是，容置区在经过第二进料口21时实现对塑料废品的接收可通过以下方式实现：进料斗20的底端开设出口，容置区经过该出口下方；或者，输送带31运动时穿过料斗的侧壁进入料斗内，从而直接接收从第二进料口 21进入进料斗20内的物料。

值得一提地是，为了输送带31持续接收塑料废品，可将输送带31设置成始终存在位于第二进料口21正下方的部位，从而可持续出料；具体地，输送带 31通过第一转轴和第二转轴安装，第一转轴和第二转轴分置于第二进料口21的相对两侧，输送带31绕设在第一转轴和第二转轴上；相应地，第一动力机构为电机，电机的输出轴与第一转动轴或第二转动轴传动连接；再者，输送带31优选采用蕊橡胶同步带，相对采用不锈钢网格，不会在塑料废品中混入不锈钢，也不会卡住塑料废品。

在将塑料废品置于进料斗20内时，塑料废品可能卡在进料斗20内而不能顺利进入容置内上，优选地，如图2所示，本废品处理设备还包括拨动机构；拨动机构包括拨动叶片40和第二动力机构；拨动叶片40可运动地安装在进料斗20内；第二动力机构能够带动拨动叶片40运动；可以理解的是，拨动叶片 40在输送带31和第二进料口21之间；这样，在第二动力机构带动拨动叶片40 运动时，拨动叶片40拨动塑料废品，从而可解除塑料废品之间的相互制衡，塑料废品可掉落至容置区。

上述的拨动叶片40可沿直线运动地安装在进料斗20上，相应地，第二动力机构为直线电机，直线电机的输出轴与拨动叶片40传动连接；或者，拨动叶片40可旋转地安装在料斗内，相应地，第二动力机构为旋转电机，旋转电机的输出轴与拨动叶片40传动连接，此时，拨动叶片40的拨动范围更广；值得一提地是，拨动叶片40的数量还可设置为多片，多片拨动叶片40固定在轴上并绕轴的周向间隔排列，以提高效率。

如图1-2所示，进一步地，本废品处理设备还包括金属分离机构60和第二干燥机构70；物料转移机构110还用于将破碎机10破碎后的塑料颗粒转移至金属分离机构60；金属分离机构60用于将塑料颗粒中的金属除去；物料转移机构 110用于将经金属分离除去金属的塑料颗粒转移至搅拌机140，还用于将经搅拌机140搅拌的塑料颗粒转移至第二干燥机构70；第二干燥机构70用于对塑料颗粒进行烘干；物料转移机构110还用于将经第二干燥机构70干燥的塑料颗粒转移至注塑成型装置50。

在上述结构的基础上，使用时，塑料废品的转移路径为：破碎机10→金属分离器→搅拌机140→第二干燥机构70→注塑成型装置50；可以理解的是，破碎机10破碎塑料废品获得塑料颗粒后，进入金属分离器去除塑料颗粒中掺杂的金属，提高塑料颗粒的纯度，之后进入搅拌机140搅拌后再进入第二干燥机构 70进行烘干，消除水分，烘干后的塑料颗粒符合注塑过程中对塑料干燥性的要求，从而可获得品质更好的塑料产品100。

上述过程中，通过物料转移机构110在破碎机10、金属分离器、搅拌机140、第二干燥机构70和注塑成型装置50中转移塑料颗粒，实现自动化操作。

上述的金属分离机构60可采用型号为KS/RL-30的金属分离器，当然也可采用现有其他型号的金属分离器或者能够实现将金属从塑料废品中分离的其他机构，比如磁石等等。

上述第二干燥机构70可采用与第一干燥机构180相同的结构。

值的一提的是，可将破碎机10、物料转移机构110、金属分离机构60、搅拌机140等均设置在隔音房160内，以降低噪音。

具体地，物料转移机构110包括真空机和与真空机连接的吸料机构，真空机为吸料机构提供吸料时的动力；吸料机构包括第一吸料机111、第二吸料机 112、第三吸料机和第四吸料机113；

第一吸料机111用于将破碎机10上的塑料颗粒吸取到金属分离机构60，更具体地，第一吸料机111的进料口与破碎机10的出料口连通，第一吸料机111 的出料口与金属分离机构60的进料口连通；可以理解地，真空机的进气口与第一吸料机111的出气口连通；

第二吸料机112用于将金属分离机构60内的塑料颗粒吸取到搅拌机140；

第三吸料机用于将搅拌机140的塑料颗粒吸取到第二干燥机构70；

第四吸料机113用于将第二干燥机构70干燥后的塑料颗粒吸到注塑成型装置50。

进一步地，本废品处理设备还包括料筒120，料筒120具有第三进料口121；第三进料口121用于投入原料；吸料机构还包括用于将原料转移至搅拌机140 的第五吸料机114；搅拌机140还用于将塑料颗粒和原料进行搅拌混合以获得混合物料；此处需要说明的是，上述的原料可为现有直接购买获得的塑料颗粒，以在塑料废品制成的塑料颗粒不足以制造塑料产品100时进行补充；上述的原料也可为ABS树脂、聚苯乙烯系塑料等加工成颗粒状的辅助材料，以加强塑料产品100的韧性；第三吸料机还用于将混合物料吸取到第二干燥机构70。

使用时，往第三进料口121投入原料，第五吸料机114将原料转移至搅拌机140，同时，也将破碎机10搅碎获得的塑料颗粒转移至搅拌机140，搅拌机 140将塑料颗粒和原料搅拌均匀获得作为制造塑料产品100的混合物料，整体结构便于加入辅助材料或者现有直接购买获得的塑料颗粒。

当然，本废品处理设备在使用时，也可仅往第三进料口121内加入新的塑料颗粒作为原料，而在破碎机10处不加入塑料废品，此刻可完成塑料产品100 的生产制造。

上述的第一吸料机111、第二吸料机112、第三吸料机、第四吸料机113和第五吸料机114均可采用但不仅限于型号为TAL-815G的吸料机。

进一步地，本废品处理设备还包括比例阀，该比例阀为现有的部件，其可采用但不限于型号为TPV-40V的电磁比例阀；第二吸料机112的出口和第五吸料机114的出口均通过比例阀与搅拌机140的进口连通，具体，第二吸料机112 的出口和第五吸料机114的出口分别通过管道与比例阀的两个进口连通，比例阀的出口与搅拌机140的进口连通，此时，可以根据需要控制比例阀的任意一个阀口的开度，由此控制通过流量的大小。

需要说明的是，在第三进料口121未加入原料时，物料转移机构110将塑料废品的塑料颗粒转移至注塑成型装置50；而在第三进料口121加入原料时，物料转移机构110将塑料废品的塑料颗粒和原料的混合物料转移至注塑成型装置50，即，第二干燥机构70是对混合物料进行干燥。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (14)

1.自动加液的浸泡装置，其特征在于：包括

浸泡机构；所述浸泡机构包括浸泡池、第一托板和第一升降驱动结构；所述浸泡池用于容置抗静电液与水的混合溶液；所述第一托板设于所述浸泡池的正上方，并用于承托产品；所述第一升降驱动结构用于带动所述第一托板沿所述浸泡池的高度方向运动；

自动加液机构；所述自动加液机构包括电阻率测量仪、第一抽泵、第二抽泵、液位检测仪和控制器；所述电阻率测量仪用于检测所述浸泡池内的混合溶液的电阻率值，并将所述电阻率值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述电阻率值控制所述第一抽泵的运作；所述第一抽泵用于抽取外部抗静电液至所述浸泡池；所述液位检测仪用于检测所述浸泡池内混合溶液的液位值，并将所述液位值发送至所述控制器；所述控制器还用于根据所述液位值控制所述第二抽泵的运作；所述第二抽泵用于抽取外部水至所述浸泡池。

2.如权利要求1所述的自动加液的浸泡装置，其特征在于：所述自动加液的浸泡装置还包括循环过滤机构；所述循环过滤机构包括第三抽泵、第四抽泵和过滤桶；所述第三抽泵的进口与所述浸泡池的底端连通，所述第三抽泵的出口与所述过滤桶连通；所述第四抽泵的进口与所述过滤桶连通，且所述过滤桶与所述第四抽泵的进口之间设置有过滤网，所述第四抽泵的出口与所述浸泡池连通。

3.如权利要求1所述的自动加液的浸泡装置，其特征在于：所述第一托板包括托板本体和设置在所述托板本体的上表面的多块承托凸起；多块所述承托凸起间隔设置并配合用于承托产品；所述第一托板还开设有贯通其上下两面的通孔。

4.如权利要求1所述的自动加液的浸泡装置，其特征在于：所述浸泡池能够容置水平依次排列的两块以上的所述第一托板；各所述第一托板对应设置有所述第一升降驱动结构。

5.一种塑料产品生产设备，其特征在于：包括注塑成型装置、第一机械手和权利要求1至4任一项所述的自动加液的浸泡装置；所述注塑成型装置用于将塑料颗粒并加工成塑料产品；所述第一机械手用于将所述注塑成型装置加工成的塑料产品移送至所述第一托板。

6.如权利要求5所述的塑料产品生产设备，其特征在于：所述塑料产品生产设备还包括第一干燥机构；所述第一干燥机构用于接收经所述浸泡池浸泡的塑料产品，并烘干塑料产品。

7.如权利要求6所述的塑料产品生产设备，其特征在于：所述塑料产品生产设备还包括储料架和托料机构；所述托料机构包括用于承托塑料产品的第二托板和用于带动所述第二托板升降的第二升降驱动结构；所述储料架开设有供所述第二托板进出所述储料架的进出通道，且所述进出通道沿所述储料架的长度方向延伸；所述储料架还能够容置沿竖向摆放的至少两个塑料产品。

8.如权利要求5所述的塑料产品生产设备，其特征在于：所述注塑成型装置包括注塑机和粘合机构；所述注塑机用于将塑料颗粒并加工出第一半成品和第二半成品；所述粘合机构用于将所述第一半成品和所述第二半成品粘合以获得所述塑料产品。

9.如权利要求8所述的塑料产品生产设备，其特征在于：所述塑料产品为卷料盘；所述第一半成品包括第一盘体；所述第二半成品包括同轴设置并固定连接的第二盘体和卷轴；所述塑料产品生产设备还包括翻转机构和第二机械手；所述翻转机构包括承托台、夹持区、夹子、张合驱动结构和旋转结构；所述第一机械手用于将第一半成品输送至所述承托台或所述夹持区，且还用于将所述第二半成品输送至所述承托台或所述夹持区；所述张合驱动结构安装在所述旋转结构上，并用于驱动所述夹子张合；所述夹子用于夹持所述夹持区的所述第一盘体或所述第二盘体；所述旋转结构用于带动所述夹子旋转，以翻转所述夹子所夹持的所述第一盘体或所述第二盘体；所述第二机械手还用于将翻转后的所述第一盘体或所述第二盘体移送至所述承托台的上方。

10.如权利要求9所述的塑料产品生产设备，其特征在于：所述夹子包括彼此可张合的两个夹持臂，两个所述夹持臂相对的面分别开设有嵌置腔，两个所述嵌置腔的腔口相对设置；所述嵌置腔能够供所述第一盘体或第二盘体嵌入。

11.废品处理设备，其特征在于：用于处理塑料废品；所述废品处理设备包括破碎机、进料斗、进料输送机构、拨动机构、物料转移机构、搅拌机和权利要求5至10任一项所述的塑料产品生产设备；

所述破碎机用于将塑料废品破碎成塑料颗粒，并具有第一进料口；

所述进料斗形成有位于所述第一进料口下方的第二进料口；

所述进料输送机构包括输送带、多个承托板和第一动力机构；多块所述承托板沿所述输送带的延伸方向依次间隔排列，且所述承托板用于承托塑料废品；所述输送带倾斜设置，且所述输送带位于任意两个相邻所述承托板之间的部位形成为容置区；所述第一动力机构用于带动所述输送带沿其延伸方向运动，联动容置区经过所述第二进料口下方以接收经所述第二进料口进入所述进料斗的塑料废品，且在联动所述容置区向上运动时能够将容置区的塑料废品输送至所述第一进料口；

所述拨动机构包括拨动叶片和第二动力机构；所述拨动叶片可运动地安装在所述进料斗内；所述第二动力机构能够带动所述拨动叶片运动；

所述搅拌机用于将破碎机破碎的塑料颗粒搅拌混合；

所述物料转移机构用于将破碎机破碎的塑料颗粒转移至搅拌机，还用于将所述搅拌机搅拌混合的塑料颗粒转移至所述注塑成型装置。

12.如权利要求11所述的废品处理设备，其特征在于：所述废品处理设备还包括金属分离机构和第二干燥机构；所述物料转移机构还用于将破碎机破碎后的塑料颗粒转移至所述金属分离机构；所述金属分离机构用于将塑料颗粒中的金属除去；所述物料转移机构用于将经所述金属分离除去金属的塑料颗粒转移至所述搅拌机，还用于将经所述搅拌机搅拌的塑料颗粒转移至第二干燥机构；所述第二干燥机构用于对塑料颗粒进行烘干；所述物料转移机构还用于将经所述第二干燥机构干燥的塑料颗粒转移至所述注塑成型装置。

13.如权利要求12所述的废品处理设备，其特征在于：所述物料转移机构包括真空机和与所述真空机连接的吸料机构，所述真空机为所述吸料机构提供吸料时的动力；所述吸料机构包括第一吸料机、第二吸料机、第三吸料机和第四吸料机；

所述第一吸料机用于将破碎机上的塑料颗粒吸取到金属分离机构；

所述第二吸料机用于将金属分离机构内的塑料颗粒吸取到所述搅拌机；

所述第三吸料机用于将所述搅拌机的塑料颗粒吸取到所述第二干燥机构；

所述第四吸料机用于将第二干燥机构干燥后的塑料颗粒吸到所述注塑成型装置。

14.如权利要求13所述的废品处理设备，其特征在于：所述废品处理设备还包括料筒，所述料筒具有第三进料口；所述第三进料口用于投入原料；所述吸料机构还包括用于将所述原料转移至所述搅拌机的第五吸料机；所述搅拌机还用于将所述塑料颗粒和所述原料进行搅拌混合以获得混合物料；所述第三吸料机还用于将所述混合物料吸取到所述第二干燥机构。

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