CN213801873U - 一种电感器的线圈抓取移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电感器的线圈抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有升降机构，升降机构的升降块上固定有横向支撑壳体；所述横向支撑壳体中设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有连接架，连接架的底部固定板处于横向支撑壳体的下方，底部固定板的底面固定有下部固定支撑架，下部固定支撑架的底板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下部固定支撑架的底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面上固定有下竖直板。本实用新型可以安装在线圈卷绕杆处，其可以自动将杆体上的线圈取出后移动至后续加工位，方便后续加工设备抓取加工，从而可以实心连续自动生产，其取料效果好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电感器加工设备技术领域，更具体地说涉及一种电感器的线圈抓取移动机构。
背景技术
现有的电感器中，其线圈是将细铜杆沿着杆体自动卷绕形成弹簧状的线圈，然后，再将其从杆体上取出，然后，将其安装到磁芯中，现有方式均是人工将其从杆体上取出，然后，将其放置在放料盒中，等一定量后再将其搬运到后续加工处，中间均是人工操作，非常麻烦，无法实现连续自动生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电感器的线圈抓取移动机构，它可以安装在线圈卷绕杆处，其可以自动将杆体上的线圈取出后移动至后续加工位，方便后续加工设备抓取加工，从而可以实心连续自动生产，其取料效果好，效率高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种电感器的线圈抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有升降机构，升降机构的升降块上固定有横向支撑壳体；
所述横向支撑壳体中设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有连接架，连接架的底部固定板处于横向支撑壳体的下方，底部固定板的底面固定有下部固定支撑架，下部固定支撑架的底板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下部固定支撑架的底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面上固定有下竖直板，下竖直板的后壁面上固定有后旋转伺服电机，后旋转伺服电机的输出轴穿过下竖直板的前壁面并固定有旋转连接板，旋转连接板上固定有气动手指，气动手指的两个夹持部伸出旋转板的右端。
所述升降机构包括固定在机架的顶板的后部顶面的两个竖直支撑板，上横向固定板固定在两个竖直支撑板的顶面上，两个竖直螺杆处于上横向固定板与机架的顶板之间，竖直螺杆的顶端通过轴承铰接在上横向固定板上，竖直螺杆的底端通过轴承铰接在机架的顶板上，升降块螺接在竖直螺杆上；
所述上横向固定板的顶面上固定有两个调节电机，调节电机带动对应的竖直螺杆转动。
所述横向移动机构包括固定连接板，固定连接板的顶面的左部和右部均固定有竖直固定板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直固定板上，其中一个竖直固定板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动对应的横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，横向支撑壳体固定在固定连接板的顶面上，竖直固定板、横向移动螺杆和移动块均处于横向支撑壳体中。
所述连接架插套在固定连接板上具有的横向通槽中。
所述横向支撑壳体的顶板的底面上固定有横向导向条，移动块的顶面上固定有滑块，横向导向条插套在滑块的顶面上成型有的滑槽中。
所述横向支撑壳体的后壁面上固定有后固定连接板，后固定连接板固定在升降块上。
本实用新型的突出效果是：其可以安装在线圈卷绕杆处，其可以自动将杆体上的线圈取出后移动至后续加工位，方便后续加工设备抓取加工，从而可以实心连续自动生产，其取料效果好，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的局部侧视图；
图3是气动手指处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至3所示，一种电感器的线圈抓取移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有升降机构20，升降机构20的升降块21上固定有横向支撑壳体22；
所述横向支撑壳体22中设有横向移动机构30，横向移动机构30的移动块31的底面固定有连接架40，连接架40的底部固定板41处于横向支撑壳体22的下方，底部固定板41的底面固定有下部固定支撑架42，下部固定支撑架42的底板的顶面上固定有旋转伺服电机43，旋转伺服电机43的输出轴穿过下部固定支撑架42的底板的底面并固定有旋转板44，旋转板44的底面上固定有下竖直板45，下竖直板45的后壁面上固定有后旋转伺服电机46，后旋转伺服电机46的输出轴穿过下竖直板45的前壁面并固定有旋转连接板47，旋转连接板47上固定有气动手指48，气动手指48的两个夹持部481伸出旋转板44的右端。气动手指48的两个夹持部481的相对壁面上固定有弹性块482，弹性块482的内壁面上固定有防滑板483，防滑板483的中部成型有弧形槽。
进一步的说，所述升降机构20包括固定在机架10的顶板的后部顶面的两个竖直支撑板11，上横向固定板12固定在两个竖直支撑板11的顶面上，两个竖直螺杆13处于上横向固定板12与机架10的顶板之间，竖直螺杆13的顶端通过轴承铰接在上横向固定板12上，竖直螺杆13的底端通过轴承铰接在机架10的顶板上，升降块21螺接在竖直螺杆13上；
所述上横向固定板12的顶面上固定有两个调节电机14，调节电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在对于国内的竖直螺杆13的一端具有的花键孔中，调节电机14带动对应的竖直螺杆13转动。
进一步的说，所述横向移动机构30包括固定连接板32，固定连接板32的顶面的左部和右部均固定有竖直固定板33，横向移动螺杆34的两端通过轴承铰接在两个竖直固定板33上，其中一个竖直固定板33的外侧壁上固定有移动电机35，移动电机35的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆34的一端具有的花键孔中，移动电机35带动对应的横向移动螺杆34转动，移动块31螺接在横向移动螺杆34上，横向支撑壳体22固定在固定连接板32的顶面上，竖直固定板33、横向移动螺杆34和移动块31均处于横向支撑壳体22中。
进一步的说，所述连接架40插套在固定连接板32上具有的横向通槽321中。
进一步的说，所述横向支撑壳体22的顶板的底面上固定有横向导向条1，移动块31的顶面上固定有滑块311，横向导向条1插套在滑块311的顶面上成型有的滑槽中。
进一步的说，所述横向支撑壳体22的后壁面上固定有后固定连接板23，后固定连接板23固定在升降块21上。
本实施例在使用时，将其通过移动电机35运行，使得移动块31进行横向移动，向右移动，使得气动手指48的两个夹持部481处于杆体100的两侧，然后，通过气动手指48运行，使得两个夹持部481相对移动，将杆体100上的线圈夹持在两个防滑板483之间，然后，通过两个调节电机14运行，使得气动手指48向下移动，将弹性块481从杆体100中取出，然后，通过移动电机35运行，将其向左移动，移动到后续抓取位附近，通过旋转伺服电机43运行，将线圈水平移动至抓取位处的上方，再通过后旋转伺服电机46运行，将线圈旋转90°，使得其由竖直状改为水平状，然后，即可通过后续加工位的设备抓取即可，非常方便，其自动化程度高，效率高。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种电感器的线圈抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)上固定有横向支撑壳体(22)；
所述横向支撑壳体(22)中设有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的底面固定有连接架(40)，连接架(40)的底部固定板(41)处于横向支撑壳体(22)的下方，底部固定板(41)的底面固定有下部固定支撑架(42)，下部固定支撑架(42)的底板的顶面上固定有旋转伺服电机(43)，旋转伺服电机(43)的输出轴穿过下部固定支撑架(42)的底板的底面并固定有旋转板(44)，旋转板(44)的底面上固定有下竖直板(45)，下竖直板(45)的后壁面上固定有后旋转伺服电机(46)，后旋转伺服电机(46)的输出轴穿过下竖直板(45)的前壁面并固定有旋转连接板(47)，旋转连接板(47)上固定有气动手指(48)，气动手指(48)的两个夹持部(481)伸出旋转板(44)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括固定在机架(10)的顶板的后部顶面的两个竖直支撑板(11)，上横向固定板(12)固定在两个竖直支撑板(11)的顶面上，两个竖直螺杆(13)处于上横向固定板(12)与机架(10)的顶板之间，竖直螺杆(13)的顶端通过轴承铰接在上横向固定板(12)上，竖直螺杆(13)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，升降块(21)螺接在竖直螺杆(13)上；
所述上横向固定板(12)的顶面上固定有两个调节电机(14)，调节电机(14)带动对应的竖直螺杆(13)转动。
3.根据权利要求1所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括固定连接板(32)，固定连接板(32)的顶面的左部和右部均固定有竖直固定板(33)，横向移动螺杆(34)的两端通过轴承铰接在两个竖直固定板(33)上，其中一个竖直固定板(33)的外侧壁上固定有移动电机(35)，移动电机(35)带动对应的横向移动螺杆(34)转动，移动块(31)螺接在横向移动螺杆(34)上，横向支撑壳体(22)固定在固定连接板(32)的顶面上，竖直固定板(33)、横向移动螺杆(34)和移动块(31)均处于横向支撑壳体(22)中。
4.根据权利要求3所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述连接架(40)插套在固定连接板(32)上具有的横向通槽(321)中。
5.根据权利要求3所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述横向支撑壳体(22)的顶板的底面上固定有横向导向条(1)，移动块(31)的顶面上固定有滑块(311)，横向导向条(1)插套在滑块(311)的顶面上成型有的滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述横向支撑壳体(22)的后壁面上固定有后固定连接板(23)，后固定连接板(23)固定在升降块(21)上。
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