CN214291775U - 一种马达壳自动取料下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达壳自动取料下料机构，涉及马达壳生产技术领域，在横向移动支撑框架的内部转动连接有一根丝杠，在电机安装基座的一侧固定安装有伺服电机，在丝杠的外部通过螺纹转动连接有驱动基座，在驱动基座的正面固定安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳下料吸头，通过伺服电机带动丝杠正反转，实现了间接性的带动三组马达壳下料吸头的水平移动，在移动的过程中，就能够实现对组装后马达壳的吸附式下料处理，与现有人工方式相比，该方式效率更高，而且成本更低，由于没有人工的介入，安全隐患也是做到了最低。

Description

一种马达壳自动取料下料机构

技术领域

本实用新型涉及马达壳生产技术领域，具体为一种马达壳自动取料下料机构。

背景技术

马达是一种利用电磁感应原理来实现带动外部其他结构旋转、做功的一种装置，主要包括马达壳体、内部的定子和转子，而其中的马达壳体在进行生产的过程中，需要在马达壳体的端部组装铜帽和轴芯。

在马达壳组装之后，需要将成品马达壳从最后一道组装设备上取下，针对这一过程，现有技术采用人工的方式进行操作，不仅存在安全隐患，而且效率低，需要至少两名工作人员才能有序的完成马达壳的下料处理，为此，本领域的技术人员提出了一种马达壳自动取料下料机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达壳自动取料下料机构，解决了在马达壳组装之后，需要将成品马达壳从最后一道组装设备上取下，针对这一过程，现有技术采用人工的方式进行操作，不仅存在安全隐患，而且效率低，需要至少两名工作人员才能有序的完成马达壳的下料处理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种马达壳自动取料下料机构，包括下料支撑框架，在所述下料支撑框架顶部的正面固定安装有横向移动支撑框架，在所述横向移动支撑框架的一侧端面固定安装有电机安装基座，在所述横向移动支撑框架的内部转动连接有一根丝杠，在所述电机安装基座的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和丝杠固定串接在一起，在所述丝杠的外部通过螺纹转动连接有驱动基座，在所述驱动基座的正面固定安装有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在所述吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳下料吸头。

进一步的，所述横向移动支撑框架为一种“凵”字形结构，所述横向移动支撑框架与驱动基座之间通过两根导轨杆形成滑动连接结构，两根所述导轨杆对称安装在横向移动支撑框架的内部边缘。

进一步的，所述伺服电机的驱动端与丝杠的从动端之间通过联轴器形成可拆式的固定连接结构。

进一步的，每组中，所述马达壳下料吸头的数量设置有四个，四个所述马达壳下料吸头之间呈矩形结构的四点分布。

有益效果

本实用新型提供了一种马达壳自动取料下料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种马达壳自动取料下料机构，通过在下料支撑框架顶部的正面固定安装有横向移动支撑框架，在横向移动支撑框架的一侧端面固定安装有电机安装基座，在横向移动支撑框架的内部转动连接有一根丝杠，在电机安装基座的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端和丝杠固定串接在一起，在丝杠的外部通过螺纹转动连接有驱动基座，在驱动基座的正面固定安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架，在吸头安装框架的内部固定安装有三组马达壳下料吸头，上述结构，在实际使用时，通过伺服电机带动丝杠正反转，实现了间接性的带动三组马达壳下料吸头的水平移动，在移动的过程中，就能够实现对组装后马达壳的吸附式下料处理，与现有人工方式相比，该方式效率更高，而且成本更低，由于没有人工的介入，安全隐患也是做到了最低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、下料支撑框架；2、横向移动支撑框架；3、电机安装基座；4、伺服电机；5、导轨杆；6、丝杠；7、驱动基座；8、下料滑台气缸；9、吸头安装框架；10、马达壳下料吸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种马达壳自动取料下料机构，包括下料支撑框架1，在下料支撑框架1顶部的正面固定安装有横向移动支撑框架2，在横向移动支撑框架2的一侧端面固定安装有电机安装基座3，在横向移动支撑框架2的内部转动连接有一根丝杠6，在电机安装基座3的一侧固定安装有伺服电机4，伺服电机4的驱动端和丝杠6固定串接在一起，在丝杠6的外部通过螺纹转动连接有驱动基座7，在驱动基座7的正面固定安装有下料滑台气缸8，下料滑台气缸8的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架9，在吸头安装框架9的内部固定安装有三组马达壳下料吸头10。

另外，在本实施例中，横向移动支撑框架2为一种“凵”字形结构，横向移动支撑框架2与驱动基座7之间通过两根导轨杆5形成滑动连接结构，两根导轨杆5对称安装在横向移动支撑框架2的内部边缘，伺服电机4的驱动端与丝杠6的从动端之间通过联轴器形成可拆式的固定连接结构，每组中，马达壳下料吸头10的数量设置有四个，四个马达壳下料吸头10之间呈矩形结构的四点分布。

使用时，控制伺服电机4正转，进而带动丝杠6正转，由于丝杠6与驱动基座7之间通过螺纹连接，且在两根导轨杆5的作用下，使得驱动基座7携带下料滑台气缸8正向移动（向右），直至马达壳下料吸头10位于组装后马达壳体的正上方，随后下料滑台气缸8推动吸头安装框架9下移，直至马达壳下料吸头10与组装后马达壳体顶端相接触，并吸附携带；

吸附携带后，同理，控制伺服电机4反转，最终带动被吸附的马达壳体移动至下料区域，释放该部分马达壳即可。

在本实施例中，每一组马达壳下料吸头10分别对应和外部的一根气管串接在一起（三组对应三根气管），自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种马达壳自动取料下料机构，包括下料支撑框架（1），其特征在于，在所述下料支撑框架（1）顶部的正面固定安装有横向移动支撑框架（2），在所述横向移动支撑框架（2）的一侧端面固定安装有电机安装基座（3），在所述横向移动支撑框架（2）的内部转动连接有一根丝杠（6），在所述电机安装基座（3）的一侧固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动端和丝杠（6）固定串接在一起，在所述丝杠（6）的外部通过螺纹转动连接有驱动基座（7），在所述驱动基座（7）的正面固定安装有下料滑台气缸（8），所述下料滑台气缸（8）的伸缩端竖直向下，并且固定安装有吸头安装框架（9），在所述吸头安装框架（9）的内部固定安装有三组马达壳下料吸头（10）。

2.根据权利要求1所述的一种马达壳自动取料下料机构，其特征在于，所述横向移动支撑框架（2）为一种“凵”字形结构，所述横向移动支撑框架（2）与驱动基座（7）之间通过两根导轨杆（5）形成滑动连接结构，两根所述导轨杆（5）对称安装在横向移动支撑框架（2）的内部边缘。

3.根据权利要求1所述的一种马达壳自动取料下料机构，其特征在于，所述伺服电机（4）的驱动端与丝杠（6）的从动端之间通过联轴器形成可拆式的固定连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种马达壳自动取料下料机构，其特征在于，每组中，所述马达壳下料吸头（10）的数量设置有四个，四个所述马达壳下料吸头（10）之间呈矩形结构的四点分布。

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