CN213801865U - 一种用于打印设备的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于打印设备的上下料装置，包括放料平台，用于对工件进行支撑；夹持机构，用于夹紧工件并带动工件定轴转动，夹持机构包括两个并列设置的夹臂、用于驱使两个夹臂相对靠近或远离的第一驱动组件、可定轴转动地设在夹臂上的夹具和用于驱使夹具转动的第二驱动组件；升降机构，用于驱使夹持机构上下移动；传感器，用于检测工件的待打印面与喷头之间的距离，传感器、第一驱动组件、第二驱动组件和升降机构均与打印设备的控制系统通信连接。如此设置，在上下料过程中，只需要操作者将工件放置在放料平台上或将工件从放料平台上取下，减少了人工的参与，降低了对操作者的技术水平要求，降低了操作者的劳动强度，有利于提高工作效率。

Description

一种用于打印设备的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种用于打印设备的上下料装置。

背景技术

圆柱体打印机是一种通过喷墨原理，和UV印刷相结合的一种新型工艺，让UV油墨通过喷头喷绘在圆柱体工件表面，同时通过UV灯固化，使喷绘的图案固化从而成像。圆柱体打印机在打印时，需要将工件放在并夹紧于夹持装置上，使工件沿其轴线定轴转动，喷头位于工件的上方，且需使喷头与工件的待打印面的各个位置之间的距离相同且固定，以保证打印效果。现有技术中，上述放置并夹紧工件的过程是通过人工将工件直接套合在治具上，然后卡紧固定；在调节工件的待打印面与喷头之间的距离时也是人工手动调节；调节完成后，人工手动取出工件。对工件的待打印面与喷头之间的距离的调节，需要专业技术人员进行操作，费时费力，且人工取件放件过程存在安全隐患，工作效率低。

因此，如何解决在利用现有技术中的打印设备进行打印时，需要人工手动取件放件并调节工件的位置，费时费力，工作效率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于打印设备的上下料装置，其能够解决在利用现有技术中的打印设备进行打印时，需要人工手动取件放件并调节工件的位置，费时费力，工作效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种用于打印设备的上下料装置，包括：

放料平台，用于对工件进行支撑，所述放料平台与打印设备的机架固定连接；

夹持机构，用于夹紧工件并带动工件定轴转动，所述夹持机构包括两个并列设置的夹臂、用于驱使两个所述夹臂相对靠近或远离的第一驱动组件、可定轴转动地设置在两个所述夹臂上端之间的夹具和用于驱使所述夹具相对于所述夹臂转动的第二驱动组件；

升降机构，用于驱使所述夹持机构上下移动，所述升降机构设置在所述夹持机构与所述机架之间；

传感器，用于检测工件的待打印面与打印设备的喷头之间的距离，所述传感器、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述升降机构均与打印设备的控制系统通信连接。

优选地，所述放料平台包括一端与所述机架固定连接的支撑架和设置在所述支撑架上的定位结构。

优选地，所述支撑架包括第一端与所述机架固定连接的第一支架和第一端与所述第一支架的第二端转动连接的第二支架，所述第二支架相对于所述第一支架的转动轴线沿水平方向设置且与所述夹具相对于所述夹臂的转动轴线垂直，所述第一支架和所述第二支架之间设置有锁止组件，当所述锁止组件处于第一状态时，所述第二支架可以相对于所述第一支架进行转动，当所述锁止组件处于第二状态时，所述锁止组件限制所述第二支架与所述第一支架之间的相对转动，所述放料平台上还设置有用于将工件吸附固定在所述支撑架上的仿形吸盘。

优选地，所述第一驱动组件包括支撑板、仅可相对于所述支撑板定轴转动地设置在所述支撑板上第一丝杠、用于驱使所述第一丝杠转动的第一电机、仅可相对于所述支撑板移动的第一螺母和第二螺母，所述第一丝杠的表面设置有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺母与所述第一螺纹配合连接，所述第二螺母与所述第二螺纹配合连接，所述第一螺纹和所述第二螺纹分别位于所述放料平台的两侧，所述第一螺母和所述第二螺母分别与两个所述夹臂的下端固定连接。

优选地，所述支撑板上设置有两条导轨，两条所述导轨分别位于所述第一丝杠的两侧且所述导轨的轴线与所述第一丝杠的轴线平行，所述夹臂的下端与所述导轨滑动连接。

优选地，所述夹具包括与其中一个所述夹臂转动连接的第一夹块组件、与另一个所述夹臂转动连接的第二夹块组件和用于检测对工件的夹紧力的感应器，所述第一夹块组件包括第一压块、第一端与所述第一压块固定连接的第一转轴、与所述第一转轴滑动配合的直线轴承和设置在所述夹臂与所述第一压块之间的弹性件，所述第一转轴的第二端设置有限位块，所述第二夹块组件包括第二压块和第一端与所述第二压块固定连接的第二转轴，所述第二转轴与所述夹臂转动连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和设置在所述第二电机与所述第二转轴之间的传动组件，所述传动组件的输入端与所述第二电机的输出轴连接，所述传动组件的输出端与所述第二转轴连接。

优选地，还包括编码器，所述编码器设置在所述第二转轴的端部，所述编码器与打印设备的控制系统通信连接。

优选地，所述升降机构包括与所述支撑板平行设置的安装板、轴线沿竖直方向设置的第二丝杠、与所述第二丝杠配合连接且与所述机架相对固定的第三螺母和用于驱使所述第二丝杠转动的第二电机，所述第二丝杠设置在所述支撑板与所述安装板之间，且所述第二丝杠的两端分别与所述支撑板和所述安装板转动连接，所述第二电机固定设置在所述安装板上。

优选地，还包括与所述支撑板平行设置的固定板和固定设置在所述固定板与所述机架之间的连接板，所述第三螺母与所述固定板固定连接，所述安装板与所述支撑板之间设置有多个导向柱，所述导向柱与所述固定板之间滑动连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的一种用于打印设备的上下料装置，包括放料平台、夹持机构、升降机构和传感器，其中放料平台与打印设备的机架固定连接，用于对工件进行支撑，夹持机构用于夹紧工件并带动工件定轴转动，升降机构用于驱使夹持机构上下移动，传感器用于检测工件的待打印面与打印设备的喷头之间的距离。上述夹持机构包括两个并列设置的夹臂、用于驱使两个夹臂相对靠近或远离的第一驱动组件、可定轴转动地设置在两个夹臂上端之间的夹具和用于驱使夹具相对于夹臂转动的第二驱动组件，放料平台位于两个夹臂之间，将工件放置在放料平台上，第一驱动组件驱使两个夹臂相互靠近以使夹具夹紧工件。升降机构设置在夹持机构与机架之间，夹具夹紧工件后，通过升降机构可以调节夹持机构和工件与喷头之间的距离，以保证打印效果。在调整过程中，传感器实时检测工件待打印面与喷头之间的距离，调整好工件的待打印面与喷头之间的距离后，升降机构停止工作，第二驱动组件驱使夹具带动工件转动，以对工件的各个位置进行打印。打印结束后，第二驱动组件停止工作，升降机构带动工件下降至放料平台位置处，第一驱动组件驱使两个夹臂相互远离从而释放工件。传感器、第一驱动组件、第二驱动组件和升降机构均与打印设备的控制系统通信连接，第一驱动组件、第二驱动组件和升降机构的启停通过控制系统进行自动控制。如此设置，在上下料过程中，只需要操作者将工件放置在放料平台上或将工件从放料平台上取下，减少了人工的参与，降低了对操作者的技术水平要求，降低了操作者的劳动强度，有利于提高工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的一种用于打印设备的上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的一种用于打印设备的上下料装置的正视图；

图3是本实用新型实施例示出的圆锥体工件在放料平台上的状态示意图；

图4是本实用新型实施例示出的一种用于打印设备的上下料装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例示出的放料平台的结构示意图；

图6是本实用新型实施例示出的第一夹块组件的剖视图。

附图标记：

1、放料平台；2、工件；3、夹臂；4、第一支架；5、第二支架；6、仿形吸盘；7、支撑板；8、第一丝杠；9、第一电机；10、导轨；11、第一夹块组件；12、第二夹块组件；13、第一压块；14、第一转轴；15、直线轴承；16、弹性件；17、限位块；18、第二电机；19、传动组件；20、编码器；21、安装板；22、第二丝杠；23、第三电机；24、固定板；25、连接板；26、导向柱；27、定位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种用于打印设备的上下料装置，解决在利用现有技术中的打印设备进行打印时，需要人工手动取件放件并调节工件的位置，费时费力，工作效率低的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1～6，示出了一些示例性实施例中用于打印设备的上下料装置的结构示意图。本实施例提供的一种用于打印设备的上下料装置，包括放料平台1、夹持机构、升降机构和传感器，其中放料平台1与打印设备的机架固定连接，用于对工件2进行支撑，夹持机构用于夹紧工件2并带动工件2定轴转动，升降机构用于驱使夹持机构上下移动，传感器用于检测工件2的待打印面与打印设备的喷头之间的距离，该传感器可以设置为对射型光电传感器。上述夹持机构包括两个并列设置的夹臂3、用于驱使两个夹臂3相对靠近或远离的第一驱动组件、可定轴转动地设置在两个夹臂3上端之间的夹具和用于驱使夹具相对于夹臂3转动的第二驱动组件，放料平台1位于两个夹臂3之间，将工件2放置在放料平台1上，第一驱动组件驱使两个夹臂3相互靠近以使夹具夹紧工件2。升降机构设置在夹持机构与机架之间，夹具夹紧工件2后，通过升降机构可以调节夹持机构和工件2与喷头之间的距离，以保证打印效果。

在调整过程中，传感器实时检测工件2待打印面与喷头之间的距离，调整好工件2的待打印面与喷头之间的距离后，升降机构停止工作，第二驱动组件驱使夹具带动工件2转动，以对工件2的各个位置进行打印。打印结束后，第二驱动组件停止工作，升降机构带动工件2下降至放料平台1位置处，第一驱动组件驱使两个夹臂3相互远离从而释放工件2。传感器、第一驱动组件、第二驱动组件和升降机构均与打印设备的控制系统通信连接，第一驱动组件、第二驱动组件和升降机构的启停通过控制系统进行自动控制。

如此设置，在上下料过程中，只需要操作者将工件2放置在放料平台1上或将工件2从放料平台1上取下，减少了人工的参与，降低了对操作者的技术水平要求，降低了操作者的劳动强度，有利于提高工作效率。

本实施例中，上述放料平台1用于临时对工件2进行支撑，包括支撑架和定位结构，其中，支撑架的一端与机架固定连接，夹持机构夹取工件2后，工件2则与支撑架脱离接触，在支撑架上设置有定位结构，操作者将工件2放置在支撑架上后，用于对工件2进行定位，保证夹取时工件2的轴线与其转动轴线重合。定位结构设置有两组，分别位于放料平台1的两端，如图5所示，定位结构包括两个定位块27，两个定位块27相面对的一面倾斜设置，两个定位块27之间形成“V”型的容纳空间，将圆柱形工件2放置在支撑架上后，两个定位块27均与工件2表面相切。定位块27与支撑架之间滑动连接，便于调节每组的两个定位块27之间的距离，以适应不同直径大小的工件2。

需要说明的是，定位块27与支撑架之间的滑动连接可以通过在支撑架上设置滑槽，在定位块27上设置螺纹孔，利用螺栓穿过滑槽后旋入螺纹孔并与定位块27旋紧，从而可实现定位块27与支撑架之间的相对固定。在调节定位块27的位置时，旋松螺栓即可。

实施中，上述支撑架包括两部分，分别为第一支架4和第二支架5，其中，第一支架4的第一端与机架固定连接，第二端向上延伸，即第一支架4沿竖直方向设置，第二支架5与第一支架4垂直设置，第二支架5的第一端与第一支架4的第二端转动连接，第二支架5的第二端沿水平方向延伸，定位结构设置在第二支架5的上表面。第二支架5相对于第一支架4的转动轴线沿水平方向设置且与夹具相对于夹臂3的转动轴线垂直，若工件2为圆锥体工件2，工件2的轴线水平放置时，工件2的下表面倾斜，放料平台1的上表面需与工件2下表面的倾斜状态一致，如图3所示，此时可通过使第二支架5相对于第一支架4转动实现。在第一支架4和第二支架5之间设置有锁止组件，当锁止组件处于第一状态时，第二支架5可以相对于第一支架4进行转动，可根据工件2的形状调节放料平台1上表面的倾斜角度，当锁止组件处于第二状态时，锁止组件限制第二支架5与第一支架4之间的相对转动，此时第二支架5与第一支架4相对固定。为避免圆锥体工件2从放料平台1上滑落，在第二支架5上位于两组定位块27之间的位置处设置有仿形吸盘6，可以对工件2进行吸附固定。

在第二支架5上设置有两个圆弧槽，两个圆弧槽对应的圆心位于第二支架5相对于第一支架4的转动轴线上，在第一支架4上设置有两个螺纹孔，分别与两个圆弧槽对应，上述锁止组件包括与螺纹孔配合连接的螺栓，螺栓穿过第二支架5上的圆弧槽后与第一支架4上的螺纹孔旋紧连接，第二支架5被夹紧于螺栓的螺帽端与第一支架4之间，从而实现第二支架5与第一支架4之间的相对固定。

本实施例中，上述第一驱动组件设置为丝杠螺母传动机构的形式，包括支撑板7、第一丝杠8、第一电机9、第一螺母和第二螺母，其中，第一丝杠8设置在支撑板7上，且仅可相对于支撑板7定轴转动，第一电机9的输出轴与第一丝杠8的一端固定连接，用于驱使第一丝杠8转动，第一螺母和第二螺母与支撑板7滑动连接，且仅可相对于支撑板7进行移动。在第一丝杠8的表面设置有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹分别位于放料平台1的两侧，第一螺母与第一螺纹配合连接，第二螺母与第二螺纹配合连接，第一螺母和第二螺母分别与两个夹臂3的下端固定连接。第一电机9驱使第一丝杠8转动，第一螺母和第二螺母则沿第一丝杠8的轴线移动，由于第一螺母和第二螺母的螺纹旋向相反，使得第一螺母相对于第一丝杠8的移动方向与第二螺母相对于第一丝杠8的移动方向相反，即第一螺母和第二螺母会相互靠近或相互远离，从而带动两个夹臂3相互靠近或远离。

在支撑板7上还设置有两条导轨10，两条导轨10分别位于第一丝杠8的两侧且导轨10的轴线与第一丝杠8的轴线平行，夹臂3的下端与导轨10滑动连接，导轨10的设置可为夹臂3移动导向，使夹持机构稳定运行。

实施中，位于两个夹臂3之间的夹具包括第一夹块组件11和第二夹块组件12，第一夹块组件11与其中一个夹臂3转动连接，第二夹块组件12与另一个夹臂3转动连接，在第一夹块组件11和第二夹块组件12之间设置有感应器，用于检测对工件2的夹紧力，以判断是否将工件2夹紧，保证安全性。上述第二夹块组件12包括第二压块和第二转轴，第二转轴的第一端与第二压块固定连接，第二转轴与夹臂3转动连接，从而第二压块可相对于夹臂3上端定轴转动。上述第一夹块组件11包括第一压块13、第一转轴14、直线轴承15和弹性件16，如图6所示，其中第一转轴14的第一端与第一压块13固定连接，第二端设置有限位块17，直线轴承15设置在夹臂3的上端，轴线沿水平方向设置，第一压块13与限位块17之间的距离大于直线轴承15的长度，第一转轴14与直线轴承15同轴设置且均与直线轴承15滑动配合，从而第一压块13可相对于夹臂3上端定轴转动，且可相对于夹臂3沿水平方向移动，弹性件16设置在夹臂3与第一压块13之间，弹性件16可以为压缩弹簧，两端分别与夹臂3和第一压块13固定连接。夹臂3与第一压块13之间的距离越小，弹性件16的弹力越大，对工件2的夹紧力越大，故上述感应器可以位置传感器，用于检测第一压块13与夹臂3之间的距离变化，即检测压缩弹簧的长度变化。需要说明的是，上述压缩弹簧的设置还具有缓冲作用，在夹具夹紧工件2时，避免工件2因受到较大的冲击力发生变形。

实施中，上述第二驱动组件包括第二电机18和设置在第二电机18与第二转轴之间的传动组件19，传动组件19的输入端与第二电机18的输出轴连接，传动组件19的输出端与第二转轴连接，第二电机18通过传动组件19带动第二转轴转动。该传动组件19可以为带传动组件，参照图1～3，带传动组件的主动带轮与第二电机18的输出轴固定连接，带传动组件的从动带轮与第二转轴固定连接。

实施中，该上下料装置还包括编码器20，编码器20设置在第二转轴的端部，用于检测第二转轴的转速和角位移，该编码器20与打印设备的控制系统通信连接，编码器20将信号发送至打印设备的控制系统，供打印设备的控制系统判断打印进程并确定相应位置处的墨点。编码器20的型号可以为SICK DBS36E-S3AM02500。

本实施例中，上述升降机构包括安装板21、第二丝杠22、第三螺母和第三电机23，其中，安装板21与支撑板7平行设置，安装板21位于支撑板7的下方且与支撑板7之间具有一定的间距，第二丝杠22设置在支撑板7与安装板21之间且轴线沿竖直方向设置，第二丝杠22的两端分别与安装板21和支撑板7转动连接，第三螺母与第二丝杠22配合连接且与机架相对固定，第三电机23的外壳与安装板21相对固定，其输出轴与第二丝杠22的一端固定连接，用于驱使第二丝杠22相对于安装板21进行转动。第二丝杠22定轴转动时，第二丝杠22与第三螺母之间具有沿竖直方向的相对移动，由于第三螺母相对于机架固定，故第二丝杠22相对于机架沿竖直方向移动，从而带动安装板21和支撑板7相对于机架沿竖直方向移动，夹持机构随之上下移动。

实施中，在机架上设置有固定板24和连接板25，固定板24与支撑板7平行设置，连接板25固定设置在固定板24与机架之间，上述第三螺母与固定板24固定连接。在安装板21与支撑板7之间设置有多个导向柱26，导向柱26的两端分别与安装板21和支撑板7固定连接，导向柱26与固定板24滑动连接，在安装板21和支撑板7相对于机架沿竖直方向上下移动的过程中，导向柱26随之相对于固定板24沿竖直方向上下移动，具有导向作用，保证升降机构稳定运行。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于打印设备的上下料装置，其特征在于，包括：

放料平台(1)，用于对工件(2)进行支撑，所述放料平台(1)与打印设备的机架固定连接；

夹持机构，用于夹紧工件(2)并带动工件(2)定轴转动，所述夹持机构包括两个并列设置的夹臂(3)、用于驱使两个所述夹臂(3)相对靠近或远离的第一驱动组件、可定轴转动地设置在两个所述夹臂(3)上端之间的夹具和用于驱使所述夹具相对于所述夹臂(3)转动的第二驱动组件；

升降机构，用于驱使所述夹持机构上下移动，所述升降机构设置在所述夹持机构与所述机架之间；

传感器，用于检测工件(2)的待打印面与打印设备的喷头之间的距离，所述传感器、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述升降机构均与打印设备的控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，所述放料平台(1)包括一端与所述机架固定连接的支撑架和设置在所述支撑架上的定位结构。

3.根据权利要求2所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，所述支撑架包括第一端与所述机架固定连接的第一支架(4)和第一端与所述第一支架(4)的第二端转动连接的第二支架(5)，所述第二支架(5)相对于所述第一支架(4)的转动轴线沿水平方向设置且与所述夹具相对于所述夹臂(3)的转动轴线垂直，所述第一支架(4)和所述第二支架(5)之间设置有锁止组件，当所述锁止组件处于第一状态时，所述第二支架(5)可以相对于所述第一支架(4)进行转动，当所述锁止组件处于第二状态时，所述锁止组件限制所述第二支架(5)与所述第一支架(4)之间的相对转动，所述放料平台(1)上还设置有用于将工件(2)吸附固定在所述支撑架上的仿形吸盘(6)。

4.根据权利要求1所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括支撑板(7)、仅可相对于所述支撑板(7)定轴转动地设置在所述支撑板(7)上第一丝杠(8)、用于驱使所述第一丝杠(8)转动的第一电机(9)、仅可相对于所述支撑板(7)移动的第一螺母和第二螺母，所述第一丝杠(8)的表面设置有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺母与所述第一螺纹配合连接，所述第二螺母与所述第二螺纹配合连接，所述第一螺纹和所述第二螺纹分别位于所述放料平台(1)的两侧，所述第一螺母和所述第二螺母分别与两个所述夹臂(3)的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，所述支撑板(7)上设置有两条导轨(10)，两条所述导轨(10)分别位于所述第一丝杠(8)的两侧且所述导轨(10)的轴线与所述第一丝杠(8)的轴线平行，所述夹臂(3)的下端与所述导轨(10)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，所述夹具包括与其中一个所述夹臂(3)转动连接的第一夹块组件(11)、与另一个所述夹臂(3)转动连接的第二夹块组件(12)和用于检测对工件(2)的夹紧力的感应器，所述第一夹块组件(11)包括第一压块(13)、第一端与所述第一压块(13)固定连接的第一转轴(14)、与所述第一转轴(14)滑动配合的直线轴承(15)和设置在所述夹臂(3)与所述第一压块(13)之间的弹性件(16)，所述第一转轴(14)的第二端设置有限位块(17)，所述第二夹块组件(12)包括第二压块和第一端与所述第二压块固定连接的第二转轴，所述第二转轴与所述夹臂(3)转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(18)和设置在所述第二电机(18)与所述第二转轴之间的传动组件(19)，所述传动组件(19)的输入端与所述第二电机(18)的输出轴连接，所述传动组件(19)的输出端与所述第二转轴连接。

8.根据权利要求7所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，还包括编码器(20)，所述编码器(20)设置在所述第二转轴的端部，所述编码器(20)与打印设备的控制系统通信连接。

9.根据权利要求4所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括与所述支撑板(7)平行设置的安装板(21)、轴线沿竖直方向设置的第二丝杠(22)、与所述第二丝杠(22)配合连接且与所述机架相对固定的第三螺母和用于驱使所述第二丝杠(22)转动的第三电机(23)，所述第二丝杠(22)设置在所述支撑板(7)与所述安装板(21)之间，且所述第二丝杠(22)的两端分别与所述支撑板(7)和所述安装板(21)转动连接，所述第三电机(23)固定设置在所述安装板(21)上。

10.根据权利要求9所述的用于打印设备的上下料装置，其特征在于，还包括与所述支撑板(7)平行设置的固定板(24)和固定设置在所述固定板(24)与所述机架之间的连接板(25)，所述第三螺母与所述固定板(24)固定连接，所述安装板(21)与所述支撑板(7)之间设置有多个导向柱(26)，所述导向柱(26)与所述固定板(24)之间滑动连接。

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