CN214188967U - 一种用于圆柱体打印机的调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于圆柱体打印机的调节装置，包括基板，与圆柱体打印机的机架固定连接；支撑板，用于对夹持机构进行支撑，支撑板设置在基板的上方，支撑板与基板相互平行设置且支撑板与基板之间转动连接，转动轴线与基板所在平面平行且与夹持机构的夹持方向垂直；驱动机构，用于驱使支撑板相对于基板进行转动。如此设置，在对圆锥体工件进行打印时，通过控制调节支撑板与基板之间夹角的大小，可以适应相应锥度的圆锥体工件，对于锥度较大的圆锥体工件打印时，只需增加支撑板与基板之间的夹角即可，从而解决了现有技术中的圆柱体打印机仅能保证对圆柱体工件的打印效果，无法适应对锥体工件打印的问题。

Description

一种用于圆柱体打印机的调节装置

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种用于圆柱体打印机的调节装置。

背景技术

圆柱体打印机是一种通过喷墨原理，和UV印刷相结合的一种新型工艺，让UV油墨通过喷头喷绘在圆柱体工件表面，同时通过UV灯固化，使喷绘的图案固化从而成像。圆柱体打印机在打印时，工件被夹持在夹持装置上，其轴线沿水平方向设置，且工件沿其轴线定轴转动，喷头位于工件的上方，且需使喷头与工件的待打印面的各个位置之间的距离相同且固定，以保证打印效果。现有技术中的圆柱体打印机仅适用于对圆柱体工件进行打印，对于锥度较小的圆锥体工件，将圆锥体工件夹紧于夹持装置上，由于圆锥体工件的表面相对于喷头倾斜，其与喷头之间的距离不等，导致打印效果具有偏差，而对于锥度较大的圆锥体工件，则无法打印。

因此，如何解决现有技术中的圆柱体打印机仅能保证对圆柱体工件的打印效果，无法适应对锥体工件打印的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于圆柱体打印机的调节装置，其能够解决现有技术中的圆柱体打印机仅能保证对圆柱体工件的打印效果，无法适应对锥体工件打印的问题。

本实用新型是这样实现的：一种用于圆柱体打印机的调节装置，包括：

基板，与圆柱体打印机的机架固定连接；

支撑板，用于对夹持机构进行支撑，所述支撑板设置在所述基板的上方，所述支撑板与所述基板之间转动连接，转动轴线与所述基板所在平面平行且与夹持机构的夹持方向垂直，所述支撑板相对于所述基板的转动位置包括与所述基板相互平行的第一位置和与所述基板之间具有夹角的第二位置；

驱动机构，用于驱使所述支撑板相对于所述基板进行转动，所述驱动机构设置在所述基板与所述支撑板之间。

优选地，所述驱动机构包括支撑杆、滑块和驱动组件，所述支撑杆的一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述滑块转动连接，转动轴线与所述支撑板相对于所述基板的转动轴线平行，所述滑块与所述基板滑动连接，所述滑块的滑动方向与所述支撑板相对于所述基板的转动轴线垂直，所述驱动组件设置在所述基板与所述滑块之间，以驱使所述滑块相对于所述基板往复移动。

优选地，所述驱动组件包括直线传动组件和用于驱使所述直线传动组件运转的驱动件，所述直线传动组件的传动方向与所述支撑板相对于所述基板的转动轴线垂直。

优选地，所述直线传动组件为丝杠螺母传动组件，所述驱动件为电机。

优选地，所述直线传动组件包括一端与所述电机的输出轴固定连接的丝杠和与所述丝杠配合连接的螺母，所述丝杠的轴线与所述支撑板相对于所述基板的转动轴线垂直，所述丝杠的两端与所述基板之间转动连接，所述螺母与所述滑块固定连接。

优选地，所述滑块与所述基板之间设置有用于为所述滑块的滑动导向的导向结构。

优选地，所述导向结构为沿所述滑块的滑动方向延伸的导轨，所述导轨与所述基板固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接。

优选地，所述支撑杆和所述滑块均设置有两个，两个所述支撑杆分别位于所述驱动组件的两侧，两个所述滑块分别位于所述驱动组件的两侧，两个所述滑块之间设置有连接板，所述驱动组件设置在所述连接板与所述基板之间。

优选地，所述基板上设置有传感器，所述传感器和所述驱动机构均与圆柱体打印机的控制系统通信连接。

优选地，所述传感器为光电传感器。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的一种用于圆柱体打印机的调节装置，包括基板、支撑板和驱动机构，其中基板与圆柱体打印机的机架固定连接，支撑板设置在基板的上方，用于对夹持机构进行支撑，将基板固定在圆柱体打印机的机架上时，使圆柱体打印机的喷头与基板平行。支撑板与基板之间转动连接，转动轴线与基板所在平面平行且与夹持机构的夹持方向垂直，上述驱动机构设置在基板与支撑板之间，用于驱使支撑板相对于基板进行转动，支撑板相对于基板的转动位置包括与基板相互平行的第一位置和与基板之间具有夹角的第二位置。支撑板相对于基板转动至第一位置时，支撑板与基板平行设置，夹持机构的夹持方向与圆柱体打印机的喷头平行，此时用于对圆柱体工件进行打印，圆柱体工件的母线与喷头平行；支撑板相对于基板转动至第二位置时，支撑板与基板之间具有夹角，夹持机构的夹持方向与圆柱体打印机的喷头之间具有夹角，此时，用于对圆锥体工件进行打印。如此设置，在对圆锥体工件进行打印时，通过控制调节支撑板与基板之间夹角的大小，可以适应相应锥度的圆锥体工件，对锥度较大的圆锥体工件进行打印时，只需增加支撑板与基板之间的夹角即可，从而使得圆锥体工件面向喷头的母线与喷头平行，即圆锥体工件面向喷头的待打印面的各个位置与喷头之间的距离相等，使得对圆锥体工件的打印效果与对圆柱体工件的打印效果一致，从而解决了现有技术中的圆柱体打印机仅能保证对圆柱体工件的打印效果，无法适应对锥体工件打印的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的一种用于圆柱体打印机的调节装置在支撑板位于第一位置时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的一种用于圆柱体打印机的调节装置在支撑板位于第二位置时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的一种用于圆柱体打印机的调节装置的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例示出的一种用于圆柱体打印机的调节装置的结构示意图二。

附图标记：

1、基板；2、支撑板；3、夹持机构；4、支撑杆；5、滑块；6、驱动件；7、丝杠螺母传动组件；8、导轨；9、传感器；10、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种用于圆柱体打印机的调节装置，解决现有技术中的圆柱体打印机仅能保证对圆柱体工件的打印效果，无法适应对锥体工件打印的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1～4，示出了一些示例性实施例中用于圆柱体打印机的调节装置的结构示意图。本实施例提供的一种用于圆柱体打印机的调节装置，包括基板1、支撑板2和驱动机构，其中基板1与圆柱体打印机的机架固定连接，支撑板2设置在基板1的上方，用于对夹持机构3进行支撑，将基板1固定在圆柱体打印机的机架上时，使圆柱体打印机的喷头与基板1平行。支撑板2与基板1之间转动连接，转动轴线与基板1所在平面平行且与夹持机构3的夹持方向垂直，上述驱动机构设置在基板1与支撑板2之间，用于驱使支撑板2相对于基板1进行转动，支撑板2相对于基板1的转动位置包括与基板1相互平行的第一位置和与基板1之间具有夹角的第二位置。

支撑板2相对于基板1转动至第一位置时，支撑板2与基板1平行设置，夹持机构3的夹持方向与圆柱体打印机的喷头平行，此时用于对圆柱体工件进行打印，圆柱体工件的母线与喷头平行；支撑板2相对于基板1转动至第二位置时，支撑板2与基板1之间具有夹角，夹持机构3的夹持方向与圆柱体打印机的喷头之间具有夹角，此时，用于对圆锥体工件进行打印。

如此设置，在对圆锥体工件进行打印时，通过控制调节支撑板2与基板1之间夹角的大小，可以适应相应锥度的圆锥体工件，对锥度较大的圆锥体工件进行打印时，只需增加支撑板2与基板1之间的夹角，从而使得圆锥体工件面向喷头的母线与喷头平行，即圆锥体工件面向喷头的待打印面的各个位置与喷头之间的距离相等，使得对圆锥体工件的打印效果与对圆柱体工件的打印效果一致，从而解决了现有技术中的圆柱体打印机仅能保证对圆柱体工件的打印效果，无法适应对锥体工件打印的问题。

需要说明的是，上述基板1采用钢板，需严格加工其上下表面，以保证该调节装置的装配精度。夹持机构3为对工件进行夹持并可带动其定轴转动的机构，夹持机构3的夹持方向与工件的转动轴线一致。上述夹持机构3的结构如图1～2所示，包括第一夹臂、第二夹臂和用于驱使第一夹臂和第二夹臂相互靠近的第一驱动装置，第一夹臂和第二夹臂上均设置有用于与工件端部挤压接触的压块，两个压块分别与第一夹臂和第二夹臂转动连接，在第一夹臂上设置有用于驱使压块定轴转动的第二驱动装置。将工件放在第一夹臂和第二夹臂之间，通过第一驱动装置驱使第一夹臂和第二夹臂相互靠近以夹紧工件，之后通过第二驱动装置驱使工件进行转动，以对工件的不同位置进行打印。

支撑板2与基板1之间的转动连接可以通过铰接的形式实现，如利用铰链或合页的形式实现，此为成熟的现有技术，此处不再进行赘述。为便于阐述，现规定，支撑板2和基板1相互转动连接的位置分别为支撑板2的第一端和基板1的第一端。

本实施例中，上述驱动机构包括支撑杆4、滑块5和驱动组件，其中，支撑杆4的一端与支撑板2转动连接，另一端与滑块5转动连接，转动轴线与支撑板2相对于基板1的转动轴线平行，滑块5与基板1滑动连接，滑块5的滑动方向与支撑板2相对于基板1的转动轴线垂直，基板1、支撑板2、支撑杆4和滑块5构成了曲柄滑块5机构，驱动组件设置在基板1与滑块5之间，以驱使滑块5相对于基板1往复移动。当驱动组件驱使滑块5靠近基板1的第一端时，支撑杆4与滑块5连接的一端逐渐靠近基板1的第一端，在支撑杆4的推动作用下，支撑板2与基板1之间的夹角增加；当驱动组件驱使滑块5远离基板1的第一端时，支撑杆4与滑块5连接的一端逐渐远离基板1的第一端，在支撑杆4的牵引作用下，支撑板2与基板1之间的夹角减小。

需要说明的是，上述支撑杆4的两端与支撑板2和滑块5之间的连接可以通过铰接的形式实现。上述支撑杆4也可以设置为关节轴承的形式。

实施中，上述驱动组件包括直线传动组件和用于驱使直线传动组件运转的驱动件6，其中，直线传动组件的传动方向与支撑板2相对于基板1的转动轴线垂直，即直线传动组件的传动方向与滑块5的滑动方向一致。

具体地，上述直线传动组件可以为丝杠螺母传动组件7或齿轮齿条传动组件，此时，驱动件6设置为电机。上述直线传动组件也可以设置为液压缸或气缸的形式，相应地，驱动组件为驱使液压缸或气缸进行伸缩动作的液压回路或气压回路。

以下以直线传动组件为丝杠螺母传动组件7为例进行阐述。直线传动组件包括一端与电机的输出轴固定连接的丝杠和与丝杠配合连接且仅可沿丝杠轴向移动的螺母，丝杠的轴线与支撑板2相对于基板1的转动轴线垂直，丝杠的两端与基板1之间转动连接，具体可通过轴承座实现，螺母与滑块5固定连接。丝杠的一端通过联轴器与电机的输出轴固定连接，通过电机驱使丝杠定轴转动，螺母则沿丝杠的轴向移动，通过控制电机的正转和反转，即可实现滑块5的往复移动。

实施中，在滑块5与基板1之间设置有导向结构，用于为滑块5的滑动导向，保证滑块5的顺利滑动。

具体地，上述导向结构可以为沿滑块5的滑动方向延伸的导轨8，导轨8与基板1固定连接，滑块5与导轨8滑动连接。导轨8可以设置两条，分别位于直线传动机构的两侧，保证滑块5平稳运行。

本实施例的优选方案中，将上述支撑杆4和滑块5均设置两个，两个支撑杆4分别位于驱动组件的两侧，两个滑块5分别位于驱动组件的两侧，与两条导轨8对应设置。在两个滑块5之间设置连接板10，连接板10的两端分别与两个滑块5固定连接，驱动组件设置在连接板10与基板1之间，使驱动组件与连接板10连接，连接板10的移动带动滑块5移动。

实施中，在基板1上设置有传感器9，传感器9和驱动机构均与圆柱体打印机的控制系统通信连接。该传感器9具体可为光电传感器，当滑块5滑动至使支撑板2与基板1相互平行的位置时，滑块5的位置即为光电传感器的设置位置。此位置视为滑块5的初始位置，当传感器9检测到滑块5移动至该位置时，支撑板2与基板1之间的夹角为0度，适用于对圆柱体工件进行打印。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，包括：

基板(1)，与圆柱体打印机的机架固定连接；

支撑板(2)，用于对夹持机构(3)进行支撑，所述支撑板(2)设置在所述基板(1)的上方，所述支撑板(2)与所述基板(1)之间转动连接，转动轴线与所述基板(1)所在平面平行且与夹持机构(3)的夹持方向垂直，所述支撑板(2)相对于所述基板(1)的转动位置包括与所述基板(1)相互平行的第一位置和与所述基板(1)之间具有夹角的第二位置；

驱动机构，用于驱使所述支撑板(2)相对于所述基板(1)进行转动，所述驱动机构设置在所述基板(1)与所述支撑板(2)之间。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑杆(4)、滑块(5)和驱动组件，所述支撑杆(4)的一端与所述支撑板(2)转动连接，另一端与所述滑块(5)转动连接，转动轴线与所述支撑板(2)相对于所述基板(1)的转动轴线平行，所述滑块(5)与所述基板(1)滑动连接，所述滑块(5)的滑动方向与所述支撑板(2)相对于所述基板(1)的转动轴线垂直，所述驱动组件设置在所述基板(1)与所述滑块(5)之间，以驱使所述滑块(5)相对于所述基板(1)往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线传动组件和用于驱使所述直线传动组件运转的驱动件(6)，所述直线传动组件的传动方向与所述支撑板(2)相对于所述基板(1)的转动轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述直线传动组件为丝杠螺母传动组件(7)，所述驱动件(6)为电机。

5.根据权利要求4所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述直线传动组件包括一端与所述电机的输出轴固定连接的丝杠和与所述丝杠配合连接的螺母，所述丝杠的轴线与所述支撑板(2)相对于所述基板(1)的转动轴线垂直，所述丝杠的两端与所述基板(1)之间转动连接，所述螺母与所述滑块(5)固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述滑块(5)与所述基板(1)之间设置有用于为所述滑块(5)的滑动导向的导向结构。

7.根据权利要求6所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述导向结构为沿所述滑块(5)的滑动方向延伸的导轨(8)，所述导轨(8)与所述基板(1)固定连接，所述滑块(5)与所述导轨(8)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述支撑杆(4)和所述滑块(5)均设置有两个，两个所述支撑杆(4)分别位于所述驱动组件的两侧，两个所述滑块(5)分别位于所述驱动组件的两侧，两个所述滑块(5)之间设置有连接板(10)，所述驱动组件设置在所述连接板(10)与所述基板(1)之间。

9.根据权利要求1所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述基板(1)上设置有传感器(9)，所述传感器(9)和所述驱动机构均与圆柱体打印机的控制系统通信连接。

10.根据权利要求9所述的用于圆柱体打印机的调节装置，其特征在于，所述传感器(9)为光电传感器。

Images