CN213800499U - 无线数码电子雷管自动装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无线数码电子雷管自动装盒机，包括机架，机架上设有沿盒体输送方向依次设置的装盒工位、贴码工位、装盖工位以及贴胶工位；该装盒工位的侧旁设置有用于将装载有雷管的雷管治具输送到装盒工位的第一治具输送带以及用于将已被取完雷管的雷管治具从装盒工位送走的第二治具输送带；该装盖工位的一侧设有用于输送盒盖的盒盖输送带；该贴胶工位的侧旁设有用于将包装好的包装盒送走的包装盒输送带；通过在机架上依次设有装盒工位、贴码工位、装盖工位以及贴胶工位，装盒工位设有装盒机械手，贴码工位设有打印机和贴码机构，该装盖工位设有装盖机械手，贴胶工位设有贴胶机构，从而实现雷管的包装自动化，极大地提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子雷管包装设备领域技术，尤其是指一种无线数码电子雷管自动装盒机。
背景技术
电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在实际生产当中，当雷管制作完成之后，需要进行打包，打包前工作人员需要对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，这些过程都是需要人工操作，效率非常低下。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无线数码电子雷管自动装盒机，其能实现雷管包装的自动化，提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种无线数码电子雷管自动装盒机，包括机架，机架上设有沿盒体输送方向依次设置的装盒工位、贴码工位、装盖工位以及贴胶工位；该装盒工位的侧旁设置有用于将装载有雷管的雷管治具输送到装盒工位的第一治具输送带以及用于将已被取完雷管的雷管治具从装盒工位送走的第二治具输送带，装盒工位处设有将雷管治具中的雷管装入盒体中的装盒机械手；该贴码工位的一侧设有将盒体内的雷管信息形成盒码并打印出来的打印机和用于将盒码贴在盒体侧面的贴码机构；该装盖工位的一侧设有用于输送盒盖的盒盖输送带和用于将盒盖盖合到盒体上的装盖机械手；该贴胶工位设有将盒体和盒盖用粘胶带粘合的贴胶机构，贴胶工位的侧旁设有用于将包装好的包装盒送走的包装盒输送带。
作为一种优选方案，所述机架侧旁设置有盒体送料机构，盒体送料机构通过盒体输送带将盒体输送至装盒工位。
作为一种优选方案，所述盒体送料机构包括用于放置盒体的盒体料架、用于控制盒体料架升降的盒体升降驱动组件以及用于将盒体料架上的盒体拨到盒体输送带上的盒体拨料组件。
作为一种优选方案，所述装盖工位相对盒盖输送带的一侧设置有装单机构，装单机构包括用于叠放盒单的盒单料台和用于从盒单料台抓取盒单并将盒单放入盒体的装单机械手。
作为一种优选方案，所述盒盖输送带的侧旁设有将盒盖移送到盒盖输送带的盒盖送料机构，盒盖送料机构包括用于放置盒盖的盒盖料架、用于控制盒盖料架升降的盒盖升降驱动组件以及用于将盒盖料架上的盒盖拨到盒盖输送带上的盒盖拨料组件。
作为一种优选方案，所述机架上设有将已被取完雷管的雷管治具从第一治具输送带拉到第二治具输送带的治具机械手。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在机架上依次设有装盒工位、贴码工位、装盖工位以及贴胶工位，装盒工位设有装盒机械手，贴码工位设有打印机和贴码机构，该装盖工位设有装盖机械手，贴胶工位设有贴胶机构，从而实现雷管的包装自动化，极大地提高工作效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2是图1的A处结构示意图；
图3是本实用新型之实施例的另一组装结构示意图；
图4是本实用新型之实施例的装盒机械手结构示意图；
图5是本实用新型之实施例的打印机和贴码机构结构示意图；
图6是本实用新型之实施例的装盖机械手；
图7是本实用新型之实施例的装单机构结构示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、盒体送料机构
111、盒体料架 112、盒体升降驱动组件
113、盒体拨料组件 12、盒体输送带
20、盒体 30、装盒工位
31、第一治具输送带 32、第二治具输送带
33、治具机械手 34、装盒机械手
40、贴码工位 41、打印机
42、贴码机构 50、装盖工位
51、盒盖输送带 52、装盖机械手
53、盒盖送料机构 531、盒盖料架
532、盒盖升降驱动组件 533、盒盖拨料组件
54、装单机构 541、盒单料台
542、装单机械手 60、贴胶工位
61、贴胶机构 62、包装盒输送带
70、雷管治具 80、盒盖。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括机架10，该机架10上设有沿盒体20输送方向依次设置的装盒工位30、贴码工位40、装盖工位50以及贴胶工位60。
该机架10侧旁设置有盒体送料机构11，盒体送料机构11通过盒体输送带12将盒体20输送至装盒工位30。该盒体送料机构11包括用于放置盒体20的盒体料架111、用于控制盒体料架111升降的盒体升降驱动组件112 以及用于将盒体料架111上的盒体20拨到盒体输送带12上的盒体拨料组件113。
该装盒工位30的侧旁设置有用于将装载有雷管的雷管治具70输送到装盒工位30的第一治具输送带31以及用于将已被取完雷管的雷管治具70 从装盒工位30送走的第二治具输送带32，在本实施例中，该机架10上设有将已被取完雷管的雷管治具70从第一治具输送带31拉到第二治具输送带32的治具机械手33。以及，该装盒工位30处设有将雷管治具70中的雷管装入盒体20中的装盒机械手34。
该贴码工位40的一侧设有将盒体20内的雷管信息形成盒码并打印出来的打印机41和用于将盒码贴在盒体20侧面的贴码机构42。
该装盖工位50的一侧设有用于输送盒盖80的盒盖输送带51和用于将盒盖80盖合到盒体20上的装盖机械手52。在本实施例中，该盒盖输送带 51的侧旁设有将盒盖80移送到盒盖输送带51的盒盖送料机构53，盒盖送料机构53包括用于放置盒盖80的盒盖料架531、用于控制盒盖料架531升降的盒盖升降驱动组件532以及用于将盒盖料架531上的盒盖80拨到盒盖输送带51上的盒盖拨料组件533；以及，该装盖工位50相对盒盖输送带 51的一侧设置有装单机构54，装单机构54包括用于叠放盒单的盒单料台 541和用于从盒单料台541抓取盒单并将盒单放入盒体20的装单机械手 542。
该贴胶工位60设有将盒体20和盒盖80用粘胶带粘合的贴胶机构61，贴胶机构61的侧旁设有用于将包装好的包装盒送走的包装盒输送带62。
详述本实施例的工作过程如下：
工作时，盒体送料机构11通过盒体输送带12将盒体20输送至装盒工位30，同时，第一治具输送带31将装载有雷管的雷管治具70输送到装盒工位30；然后，装盒机械手34将雷管治具70中的雷管取出并装入盒体20 中，治具机械手33将已被取走雷管的雷管治具70拉到第二治具输送带32 上，让第二治具输送带32将雷管治具70送走；之后，盒体20被输送到贴码工位40，在这里，打印机41将盒码打印出来，贴码机构42将盒码贴在盒体20侧面上；接着，盒体20被输送到装盖工位50，在这里，装单机械手542从盒单料台541抓取盒单并将盒单放入盒体20，之后，装盖机械手 52从盒盖输送带51上抓取盒盖80并将盒盖80盖合到盒体20上；然后，盖上盒盖80的盒体20被输送到贴胶工位60，在这里，贴胶机构61通过粘胶带将盒体20和盒盖80粘合即可完成雷管的包装，最后，包装盒输送带 62将包装好的包装盒送走。
综上所述，本实用新型通过在机架上依次设有装盒工位、贴码工位、装盖工位以及贴胶工位，装盒工位设有装盒机械手，贴码工位设有打印机和贴码机构，该装盖工位设有装盖机械手，贴胶工位设有贴胶机构，从而实现雷管的包装自动化，极大地提高工作效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种无线数码电子雷管自动装盒机，其特征在于：包括机架，机架上设有沿盒体输送方向依次设置的装盒工位、贴码工位、装盖工位以及贴胶工位；该装盒工位的侧旁设置有用于将装载有雷管的雷管治具输送到装盒工位的第一治具输送带以及用于将已被取完雷管的雷管治具从装盒工位送走的第二治具输送带，装盒工位处设有将雷管治具中的雷管装入盒体中的装盒机械手；该贴码工位的一侧设有将盒体内的雷管信息形成盒码并打印出来的打印机和用于将盒码贴在盒体侧面的贴码机构；该装盖工位的一侧设有用于输送盒盖的盒盖输送带和用于将盒盖盖合到盒体上的装盖机械手；该贴胶工位设有将盒体和盒盖用粘胶带粘合的贴胶机构，贴胶工位的侧旁设有用于将包装好的包装盒送走的包装盒输送带。
2.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管自动装盒机，其特征在于：所述机架侧旁设置有盒体送料机构，盒体送料机构通过盒体输送带将盒体输送至装盒工位。
3.根据权利要求2所述的无线数码电子雷管自动装盒机，其特征在于：所述盒体送料机构包括用于放置盒体的盒体料架、用于控制盒体料架升降的盒体升降驱动组件以及用于将盒体料架上的盒体拨到盒体输送带上的盒体拨料组件。
4.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管自动装盒机，其特征在于：所述装盖工位相对盒盖输送带的一侧设置有装单机构，装单机构包括用于叠放盒单的盒单料台和用于从盒单料台抓取盒单并将盒单放入盒体的装单机械手。
5.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管自动装盒机，其特征在于：所述盒盖输送带的侧旁设有将盒盖移送到盒盖输送带的盒盖送料机构，盒盖送料机构包括用于放置盒盖的盒盖料架、用于控制盒盖料架升降的盒盖升降驱动组件以及用于将盒盖料架上的盒盖拨到盒盖输送带上的盒盖拨料组件。
6.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管自动装盒机，其特征在于：所述机架上设有将已被取完雷管的雷管治具从第一治具输送带拉到第二治具输送带的治具机械手。
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