CN213793856U - 一种数控转塔冲床用工件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，属于数控转塔冲床技术领域。该数控转塔冲床用工件夹紧装置包括支撑装置、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构。所述支撑装置包括冲床平台和支撑柱，两个所述第一固定块对称固定在所述冲床平台的底部两侧，所述夹持机构包括第二固定块和第四伺服电机，所述空腔的两侧对称开设有第三滑槽，所述活动杆的内部分别螺接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三固定块与所述活动杆的端部固定连接，所述第四伺服电机的输出端与所述第五螺纹杆通过第二传动件传动连接。本实用新型在夹持过程中可以方便进行调节，便于对大小不同的工件进行夹持，同时提高了冲床操作时夹持的稳定。

Description

一种数控转塔冲床用工件夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及数控转塔冲床领域，具体而言，涉及一种数控转塔冲床用工件夹紧装置。

背景技术

数控转塔冲床(NCT)集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，数控转塔冲床(NCT)由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。

目前，现有的数控转塔冲床用工件夹紧装置，在对板状工件进行夹持时，不便于进行调节，这样在夹持时稳定性较差，而且使用不够灵活。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，旨在改善数控转塔冲床用工件夹紧装置，不便于进行调节，夹持稳定性较差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，包括支撑装置、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构。

所述支撑装置包括冲床平台、两个第一固定块和支撑柱，两个所述第一固定块对称固定在所述冲床平台的底部两侧，所述第一固定块的内部开设有第一滑槽，所述支撑柱固定在所述第一固定块的底部，所述第一驱动机构安装在所述第一固定块上，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述夹持机构包括第二固定块、第三伺服电机、第三固定块、支撑块和第四伺服电机，所述第二固定块固定在所述第二驱动机构上，所述第二固定块的内部开设有空腔，所述空腔的两侧对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动设置有活动杆，所述活动杆的内部分别螺接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆的端部分别转动贯穿空腔，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆固定连接，所述第三伺服电机安装在所述第二固定块的顶面，所述第三伺服电机与所述第三螺纹杆通过第一传动件传动连接，所述第三固定块与所述活动杆的端部固定连接，所述第三固定块的底部与所述冲床平台的顶面滑动连接，所述第三固定块的内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内部滑动连接支撑块，所述支撑块的端部固定有第一夹持板，所述第三固定块的顶面固定有第二夹持板，所述支撑块的内部螺接有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆的端部与所述第四滑槽的内部转动连接，所述第四伺服电机安装在所述第三固定块的顶面，所述第四伺服电机的输出端与所述第五螺纹杆通过第二传动件传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑柱的底部螺接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定有支撑垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一螺纹杆和支架，所述第一伺服电机安装在所述第一固定块的一侧外表面，所述第一螺纹杆安装在所述第一伺服电机输出轴的端部，所述第一螺纹杆的端部与所述第一滑槽的内部转动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹贯穿有第一滑块，所述支架固定在所述第一滑块的表面，所述支架与所述第一固定块的表面滑动连接，所述支架的内部开设有第二滑槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一滑块的截面为“T”型，所述第一滑块与所述第一滑槽的内表面滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二螺纹杆和活动件，所述第二伺服电机安装在所述支架的表面，所述第二螺纹杆固定在所述第二伺服电机输出轴的端部，所述第二螺纹杆的端部与所述第二滑槽的内表面转动连接，所述活动件螺纹贯穿于所述第二螺纹杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动件包括第二滑块和固定板，所述第二滑块螺纹贯穿于所述第二螺纹杆，所述固定板固定在所述第二滑块的表面，所述固定板与所述支架的表面滑动连接，所述第二固定块固定在所述固定板的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二滑块的截面为“T”型，所述第二滑块与所述第二滑槽的内表面滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三螺纹杆与所述第四螺纹杆的螺纹结构为相反设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一传动件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮键连接在所述第三伺服电机输出轴的端部，所述第二传动轮键连接在所述第三螺纹杆的外表面，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二传动件包括第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮键连接在所述第四伺服电机输出轴的端部，所述第四传动轮键连接在所述第五螺纹杆的外表面，所述第三传动轮与所述第四传动轮啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，使用时，可以根据工件的大小，通过第三伺服电机工作在第一传动件的作用下带动第三螺纹杆和第四螺纹杆进行旋转，这样活动杆就会向两侧伸出，从而带动第三固定块向两侧移动，然后第四伺服电机工作通过第二传动件带动第五螺纹杆进行旋转，这样支撑块就会向一侧伸出，这样调整好两个第三固定块之间的距离以及第三固定块和支撑块的整体长度以后，将板状工件放置到第三固定块和支撑块的顶面，这时再通过第四伺服电机反向转动使支撑块向第三滑槽的内部进行收缩，利用第一夹持板和第二夹持板将工件进行夹持固定，然后通过第一驱动机构和第二驱动机构带动夹持机构进行水平和竖直方向上的移动进行工作，这样在夹持过程中可以方便进行调节，便于对大小不同的工件进行夹持，同时提高了冲床操作时夹持的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第一视角剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第二固定块剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第三固定块剖面结构示意图。

图中：100-支撑装置；110-冲床平台；120-第一固定块；121-第一滑槽；130-支撑柱；131-螺纹柱；132-支撑垫；200-第一驱动机构； 210-第一伺服电机；220-第一螺纹杆；221-第一滑块；230-支架；231- 第二滑槽；300-第二驱动机构；310-第二伺服电机；320-第二螺纹杆； 330-活动件；331-第二滑块；332-固定板；400-夹持机构；410-第二固定块；411-空腔；412-第三滑槽；413-活动杆；414-第三螺纹杆； 415-第四螺纹杆；420-第三伺服电机；430-第一传动件；431-第一传动轮；432-第二传动轮；440-第三固定块；441-第四滑槽；450-支撑块；451-第一夹持板；452-第二夹持板；460-第五螺纹杆；470-第四伺服电机；480-第二传动件；481-第三传动轮；482-第四传动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，包括支撑装置100、第一驱动机构200、第二驱动机构300和夹持机构400。

第一驱动机构200安装在支撑装置100上，用于进行横向移动调节，第二驱动机构300安装在第一驱动机构200上，用于进行纵向移动调节，夹持机构400安装第二驱动机构300上，用于对工件进行夹持固定。

请参阅图1-图3，支撑装置100包括冲床平台110、两个第一固定块120和支撑柱130，两个第一固定块120对称固定在冲床平台110 的底部两侧，第一固定块120的内部开设有第一滑槽121，支撑柱130 固定在第一固定块120的底部。

支撑柱130的底部螺接有螺纹柱131，螺纹柱131的底部固定有支撑垫132，这里通过转动螺纹柱131使支撑垫132与地面进行接触，可以方便进行平衡调节。

请参阅图1-图3，第一驱动机构200安装在第一固定块120上；第一驱动机构200包括第一伺服电机210、第一螺纹杆220和支架 230，第一伺服电机210安装在第一固定块120的一侧外表面，第一螺纹杆220安装在第一伺服电机210输出轴的端部，第一螺纹杆220 的端部与第一滑槽121的内部转动连接，第一螺纹杆220的表面螺纹贯穿有第一滑块221，支架230固定在第一滑块221的表面，支架230 与第一固定块120的表面滑动连接，支架230的内部开设有第二滑槽 231，这里通过第一伺服电机210带动第一螺纹杆220进行旋转，可以使第一滑块221进行来回移动，同时带动支架230进行来回移动，这样可以方便对工件进行横向位置调节。

第一滑块221的截面为“T”型，第一滑块221与第一滑槽121 的内表面滑动连接，通过这样的设置可以使第一滑块221在移动过程中更加稳定。

请参阅图1-图4，第二驱动机构300安装在第一驱动机构200上，第二驱动机构300包括第二伺服电机310、第二螺纹杆320和活动件 330，第二伺服电机310安装在支架230的表面，第二螺纹杆320固定在第二伺服电机310输出轴的端部，第二螺纹杆320的端部与第二滑槽231的内表面转动连接，活动件330螺纹贯穿于第二螺纹杆320；活动件330包括第二滑块331和固定板332，第二滑块331螺纹贯穿于第二螺纹杆320，固定板332固定在第二滑块331的表面，固定板 332与支架230的表面滑动连接，第二固定块410固定在固定板332 的表面，这里通过第二伺服电机310工作带动第二螺纹杆320进行旋转，可以方便带动第二滑块331和固定板332进行移动，同时可以方便带动夹持机构400进行移动，便于对工件纵向位置进行调节。

第二滑块331的截面为“T”型，第二滑块331与第二滑槽231 的内表面滑动连接，通过这样的设置可以使第二滑块331在移动过程中更加稳定。

请参阅图1-图3和图5，夹持机构400包括第二固定块410、第三伺服电机420、第三固定块440、支撑块450和第四伺服电机470，第二固定块410固定在第二驱动机构300上，第二固定块410的内部开设有空腔411，空腔411的两侧对称开设有第三滑槽412，第三滑槽412的内部滑动设置有活动杆413，活动杆413的内部分别螺接有第三螺纹杆414和第四螺纹杆415，第三螺纹杆414和第四螺纹杆415 的端部分别转动贯穿空腔411，第三螺纹杆414和第四螺纹杆415固定连接，第三伺服电机420安装在第二固定块410的顶面，第三伺服电机420与第三螺纹杆414通过第一传动件430传动连接，第三固定块440与活动杆413的端部固定连接，第三固定块440的底部与冲床平台110的顶面滑动连接，第三固定块440的内部开设有第四滑槽 441，第四滑槽441的内部滑动连接支撑块450，支撑块450的端部固定有第一夹持板451，第三固定块440的顶面固定有第二夹持板 452，支撑块450的内部螺接有第五螺纹杆460，第五螺纹杆460的端部与第四滑槽441的内部转动连接，第四伺服电机470安装在第三固定块440的顶面，第四伺服电机470的输出端与第五螺纹杆460 通过第二传动件480传动连接。

第三螺纹杆414与第四螺纹杆415的螺纹结构为相反设置，这里通过相反螺纹结构的设置，可以方便两个活动杆413同时向两侧进行移动，从而改变第三固定块440的支撑宽度，便于对不同大小的工件进行夹持，提高使用的灵活性。

第一传动件430包括第一传动轮431和第二传动轮432，第一传动轮431键连接在第三伺服电机420输出轴的端部，第二传动轮432 键连接在第三螺纹杆414的外表面，第一传动轮431与第二传动轮 432啮合，这里通过第一传动轮431和第二传动轮432的设置，可以方便通过第三伺服电机420带动第三螺纹杆414和第四螺纹杆415 进行转动。

第二传动件480包括第三传动轮481和第四传动轮482，第三传动轮481键连接在第四伺服电机470输出轴的端部，第四传动轮482 键连接在第五螺纹杆460的外表面，第三传动轮481与第四传动轮 482啮合，这里通过第三传动轮481和第四传动轮482的设置，可以方便第四伺服电机470带动第五螺纹杆460进行旋转，便于支撑块 450伸出或缩进，从而便于对板状工件进行夹持。

这里需要说明的使第一传动轮431和第二传动轮432以及第三传动轮481和第四传动轮482均为锥形齿轮。

具体的，该数控转塔冲床用工件夹紧装置的工作原理：使用时，可以根据工件的大小，通过第三伺服电机420工作在第一传动件430 的作用下带动第三螺纹杆414和第四螺纹杆415进行旋转，这样活动杆413就会向两侧伸出，从而带动第三固定块440向两侧移动，然后第四伺服电机470工作通过第二传动件480带动第五螺纹杆460进行旋转，这样支撑块450就会向一侧伸出，这样调整好两个第三固定块 440之间的距离以及第三固定块440和支撑块450的整体长度以后，将板状工件放置到第三固定块440和支撑块450的顶面，这时再通过第四伺服电机470反向转动使支撑块450向第三滑槽412的内部进行收缩，利用第一夹持板451和第二夹持板452将工件进行夹持固定，然后通过第一驱动机构200和第二驱动机构300带动夹持机构400 进行水平和竖直方向上的移动进行工作，这样在夹持过程中可以方便进行调节，便于对大小不同的工件进行夹持，同时提高了冲床操作时夹持的稳定。

需要说明的是，第一伺服电机210、第二伺服电机310、第三伺服电机420和第四伺服电机470具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机210、第二伺服电机310、第三伺服电机420和第四伺服电机470的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，包括

支撑装置(100)，所述支撑装置(100)包括冲床平台(110)、两个第一固定块(120)和支撑柱(130)，两个所述第一固定块(120)对称固定在所述冲床平台(110)的底部两侧，所述第一固定块(120)的内部开设有第一滑槽(121)，所述支撑柱(130)固定在所述第一固定块(120)的底部；

第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)安装在所述第一固定块(120)上；

第二驱动机构(300)，所述第二驱动机构(300)安装在所述第一驱动机构(200)上；

夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括第二固定块(410)、第三伺服电机(420)、第三固定块(440)、支撑块(450)和第四伺服电机(470)，所述第二固定块(410)固定在所述第二驱动机构(300)上，所述第二固定块(410)的内部开设有空腔(411)，所述空腔(411)的两侧对称开设有第三滑槽(412)，所述第三滑槽(412)的内部滑动设置有活动杆(413)，所述活动杆(413)的内部分别螺接有第三螺纹杆(414)和第四螺纹杆(415)，所述第三螺纹杆(414)和所述第四螺纹杆(415)的端部分别转动贯穿空腔(411)，所述第三螺纹杆(414)和所述第四螺纹杆(415)固定连接，所述第三伺服电机(420)安装在所述第二固定块(410)的顶面，所述第三伺服电机(420)与所述第三螺纹杆(414)通过第一传动件(430)传动连接，所述第三固定块(440)与所述活动杆(413)的端部固定连接，所述第三固定块(440)的底部与所述冲床平台(110)的顶面滑动连接，所述第三固定块(440)的内部开设有第四滑槽(441)，所述第四滑槽(441)的内部滑动连接支撑块(450)，所述支撑块(450)的端部固定有第一夹持板(451)，所述第三固定块(440)的顶面固定有第二夹持板(452)，所述支撑块(450)的内部螺接有第五螺纹杆(460)，所述第五螺纹杆(460)的端部与所述第四滑槽(441)的内部转动连接，所述第四伺服电机(470)安装在所述第三固定块(440)的顶面，所述第四伺服电机(470)的输出端与所述第五螺纹杆(460)通过第二传动件(480)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述支撑柱(130)的底部螺接有螺纹柱(131)，所述螺纹柱(131)的底部固定有支撑垫(132)。

3.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括第一伺服电机(210)、第一螺纹杆(220)和支架(230)，所述第一伺服电机(210)安装在所述第一固定块(120)的一侧外表面，所述第一螺纹杆(220)安装在所述第一伺服电机(210)输出轴的端部，所述第一螺纹杆(220)的端部与所述第一滑槽(121)的内部转动连接，所述第一螺纹杆(220)的表面螺纹贯穿有第一滑块(221)，所述支架(230)固定在所述第一滑块(221)的表面，所述支架(230)与所述第一固定块(120)的表面滑动连接，所述支架(230)的内部开设有第二滑槽(231)。

4.根据权利要求3所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第一滑块(221)的截面为“T”型，所述第一滑块(221)与所述第一滑槽(121)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第二驱动机构(300)包括第二伺服电机(310)、第二螺纹杆(320)和活动件(330)，所述第二伺服电机(310)安装在所述支架(230)的表面，所述第二螺纹杆(320)固定在所述第二伺服电机(310)输出轴的端部，所述第二螺纹杆(320)的端部与所述第二滑槽(231)的内表面转动连接，所述活动件(330)螺纹贯穿于所述第二螺纹杆(320)。

6.根据权利要求5所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述活动件(330)包括第二滑块(331)和固定板(332)，所述第二滑块(331)螺纹贯穿于所述第二螺纹杆(320)，所述固定板(332)固定在所述第二滑块(331)的表面，所述固定板(332)与所述支架(230)的表面滑动连接，所述第二固定块(410)固定在所述固定板(332)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第二滑块(331)的截面为“T”型，所述第二滑块(331)与所述第二滑槽(231)的内表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第三螺纹杆(414)与所述第四螺纹杆(415)的螺纹结构为相反设置。

9.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第一传动件(430)包括第一传动轮(431)和第二传动轮(432)，所述第一传动轮(431)键连接在所述第三伺服电机(420)输出轴的端部，所述第二传动轮(432)键连接在所述第三螺纹杆(414)的外表面，所述第一传动轮(431)与所述第二传动轮(432)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第二传动件(480)包括第三传动轮(481)和第四传动轮(482)，所述第三传动轮(481)键连接在所述第四伺服电机(470)输出轴的端部，所述第四传动轮(482)键连接在所述第五螺纹杆(460)的外表面，所述第三传动轮(481)与所述第四传动轮(482)啮合。

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