CN213775242U - 一种旋挖钻机及其转盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋挖钻机及其转盘装置，通过设置与钻机桅杆连接的水平转轴以实现钻机桅杆的水平摆动，设置与钻机桅杆连接的俯仰转轴以实现钻机桅杆的俯仰动作，设置与俯仰转轴转动连接的铰接轴以实现通过变幅机构完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作，从而实现钻机桅杆的空间位移；并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于钻机桅杆内部，从而可以降低钻机在运输状态时钻机整体高度，以符合国家运输相关规定，从而可以避免在运输过程中的拆卸和安装，不仅提高了运输的效率，而且也降低了运输的成本，同时避免多次拆卸和安装给旋挖钻机各个部件带来的损伤，从而提高了旋挖钻机的使用寿命。

Description

一种旋挖钻机及其转盘装置

技术领域

本申请涉及起旋挖钻机技术领域，具体涉及一种旋挖钻机及其转盘装置。

背景技术

旋挖钻机主要应用于各种高速公路、铁路桥梁的特大桥桩，及其它大型建筑的特殊结构承建基础桩，是主要的桩基成孔工具。旋挖钻机由于具有功率大、钻孔速度快、自动化程度高、钻孔口径大、定位准确和工作效率高等特点，在施工中的优势越来越突出。

转盘作为旋挖钻机关键部件之一，在整个旋挖钻机中起到支撑桅杆、连接旋挖钻机变幅机构和桅杆、实现桅杆左右倾斜和承载钻机在施工过程中的各种冲击载荷等作用。并且，旋挖钻机属于大中型工程机械，其整体尺寸过大(特别是高度过高)，不符合国家运输相关法规政策的规定，在转场运输时，一般会通过拆卸钻具、钻杆及其附件的方式，减少整体尺寸，从而满足运输需求。但是由此产生的拆卸安装时间及运输成本不仅降低了运输和工作效率，同时也影响了客户收益。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供了一种旋挖钻机及其转盘装置，通过设置与钻机桅杆连接的水平转轴以实现钻机桅杆的水平旋转，设置与钻机桅杆连接的俯仰转轴以实现钻机桅杆的俯仰动作，设置与俯仰转轴转动连接的铰接轴以实现通过变幅机构完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作，从而实现钻机桅杆的空间位移；并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于钻机桅杆内部，从而可以降低钻机在运输状态时钻机整体高度，以符合国家运输相关规定，从而可以避免在运输过程中的拆卸和安装，不仅提高了运输的效率，而且也降低了运输的成本，同时避免多次拆卸和安装给旋挖钻机各个部件带来的损伤，从而提高了旋挖钻机的使用寿命。

根据本申请的一方面，本申请一实施例提供的一种旋挖钻机的转盘装置，包括：水平转轴，所述水平转轴与钻机桅杆连接，构造为实现所述钻机桅杆的水平摆动；俯仰转轴，所述俯仰转轴与所述钻机桅杆连接，构造为实现所述钻机桅杆的俯仰旋转；以及铰接轴，所述铰接轴与所述俯仰转轴转动连接，构造为实现所述钻机桅杆的立桅与倒桅动作；其中，所述水平转轴的至少部分和所述俯仰转轴的至少部分设置于所述钻机桅杆内部。

在一实施例中，所述铰接轴设置于所述俯仰转轴内部。

在一实施例中，所述俯仰转轴与所述钻机桅杆之间设置垫板。

在一实施例中，所述垫板包括可拆卸垫板。

在一实施例中，所述垫板与所述俯仰转轴过盈装配。

在一实施例中，所述水平转轴包括空心结构，所述铰接轴贯穿所述空心结构。

在一实施例中，所述水平转轴的直径大于所述铰接轴的直径的1.5倍。

在一实施例中，所述俯仰转轴沿垂直于轴线方向的剖面形状包括方形。

在一实施例中，所述水平转轴与所述俯仰转轴之间设置轴套。

在一实施例中，所述水平转轴与所述钻机桅杆通过螺栓连接。

根据本申请的另一方面，本申请一实施例提供的一种旋挖钻机，包括：钻机支撑平台；钻机组件，所述钻机组件设置于所述钻机支撑平台上；以及转盘装置，所述转盘装置设置于所述钻机组件和所述钻机支撑平台之间，所述转盘装置包括上述任一项所述的旋挖钻机的转盘装置。

在一实施例中，所述旋挖钻机还包括：变幅机构，所述变幅机构设置于所述转盘装置和所述钻机支撑平台之间，所述变幅机构与所述铰接轴连接。

在一实施例中，所述变幅机构包括多根铰接的连杆。

在一实施例中，所述钻机组件包括：所述钻机桅杆；以及钻杆，所述钻杆设置于所述钻机桅杆上；其中，所述钻机桅杆靠近所述转盘装置一侧设置开口，所述水平转轴的至少部分和所述俯仰转轴的至少部分设置于所述开口内部。

在一实施例中，所述开口的内侧面设置加强板。

在一实施例中，所述旋挖钻机还包括：运输组件，所述运输组件设置于所述钻机支撑平台下方，构造为运输所述钻机支撑平台、所述钻机组件以及所述转盘装置。

在一实施例中，所述运输组件包括履带轮。

本申请实施例提供的一种旋挖钻机及其转盘装置，通过设置与钻机桅杆连接的水平转轴以实现钻机桅杆的水平摆动，设置与钻机桅杆连接的俯仰转轴以实现钻机桅杆的俯仰动作，设置与俯仰转轴转动连接的铰接轴以实现通过变幅机构完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作，从而实现钻机桅杆的空间位移；并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于钻机桅杆内部，从而可以降低钻机在运输状态时钻机整体高度，以符合国家运输相关规定，从而可以避免在运输过程中的拆卸和安装，不仅提高了运输的效率，而且也降低了运输的成本，同时避免多次拆卸和安装给旋挖钻机各个部件带来的损伤，从而提高了旋挖钻机的使用寿命。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种旋挖钻机的转盘装置的结构示意图。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种旋挖钻机的转盘装置的结构示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的一种旋挖钻机运输状态的结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的一种旋挖钻机工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一实施例提供的一种旋挖钻机的转盘装置的结构示意图。如图1所示，该转盘装置包括：水平转轴31、俯仰转轴32、铰接轴33；其中，水平转轴31与钻机桅杆连接，用于实现钻机桅杆的水平摆动，俯仰转轴32与钻机桅杆连接，用于实现钻机桅杆的俯仰旋转，铰接轴33与俯仰转轴32转动连接，用于实现钻机桅杆的立桅与倒桅动作；水平转轴31的至少部分和俯仰转轴32的至少部分设置于钻机桅杆内部。

旋挖钻机是工作结束后需要将其运输至固定的存放地点，在进行工作之前也需要将旋挖钻机运输至工作地点进行工作，而由于旋挖钻机为大中型机械，为了满足其工作内容的要求，旋挖钻机的钻机桅杆和对应的钻杆都需要满足一定的强度，即需要满足一定的厚度(竖直方向的宽度)。这样就导致钻机在运输状态时，旋挖钻机的整体高度较高，不符合国家运输的相关规定，因此在运输旋挖钻机时，需要将旋挖钻机的部分组件或设备拆卸下来分开运输，并且在到达指定地点后再将该部分组件或设备安装至旋挖钻机上，然后旋挖钻机才能开始工作。显然，这样的操作较为繁琐，不仅需要花费大量的时间和人力去拆卸、安装部件，导致时间成本和人力成本的增加、工作效率的降低；而且还会因为多次的拆卸和安装而导致被拆卸和安装的各个部件的损耗，例如螺丝的长时间拧动会因为磨损而导致其固定性能降低，这也会间接导致旋挖钻机整体的工作状态，继而会导致其工作效果和使用寿命的降低。

为了解决上述问题，本申请提出了一种旋挖钻机的转盘装置，利用转盘装置的水平转轴31、俯仰转轴32和铰接轴33实现钻机桅杆的水平摆动、俯仰旋转和立桅与倒桅动作，即实现钻机桅杆和设置于钻机桅杆上的钻杆的空间位置移动，从而实现钻机在工作状态和运输状态之间的切换；并且将水平转轴31的至少部分和俯仰转轴32的至少部分设置于钻机桅杆内部，即在竖直方向上设置水平转轴31、俯仰转轴32和钻机桅杆至少部分重叠，从而降低了转轴装置和钻机桅杆的组合高度，即降低了旋挖钻机的整体高度，以满足国家道路运输的相关规定，从而可以在不对旋挖钻机的部件进行拆卸的情况下对旋挖钻机进行运输，不仅省去了拆卸和安装部件的时间成本和人工成本，提高了旋挖钻机运输的效率、降低了旋挖钻机运输的成本，而且还避免了机械部件的多次拆卸和安装，提高了机械部件之间的配合度，继而提高了旋挖钻机的工作状态和对应的工作效果。在一实施例中，水平转轴31的至少一半和俯仰转轴32的至少一半设置于钻机桅杆内部，即水平转轴31和俯仰转轴32的铰点设置于钻机桅杆内部。通过将水平转轴31的至少一半和俯仰转轴32的至少一半设置于钻机桅杆内部，可以进一步提高水平转轴31、俯仰转轴32和钻机桅杆之间的高度重合度，从而进一步降低旋挖钻机的整体高度。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取水平转轴31和俯仰转轴32设置于钻机桅杆内部的大小，只要所选取的水平转轴31和俯仰转轴32设置于钻机桅杆内部的大小满足钻机在运输状态时，旋挖钻机的整体高度满足国家运输相关规定即可，本申请实施例对于水平转轴31和俯仰转轴32设置于钻机桅杆内部的具体大小不做限定。

本申请实施例提供的一种旋挖钻机的转盘装置，通过设置与钻机桅杆连接的水平转轴以实现钻机桅杆的水平摆动，设置与钻机桅杆连接的俯仰转轴以实现钻机桅杆的俯仰动作，设置与俯仰转轴转动连接的铰接轴以实现通过变幅机构完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作，从而实现钻机桅杆的空间位移；并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于钻机桅杆内部，从而可以降低钻机在运输状态时钻机整体高度，以符合国家运输相关规定，从而可以避免在运输过程中的拆卸和安装，不仅提高了运输的效率，而且也降低了运输的成本，同时避免多次拆卸和安装给旋挖钻机各个部件带来的损伤，从而提高了旋挖钻机的使用寿命。

在一实施例中，如图1所示，铰接轴33可以设置于俯仰转轴32内部。通过将铰接轴33设置于俯仰转轴32内部，利用铰接轴33和俯仰转轴32转动连接配合以实现钻机桅杆的立桅与倒桅动作的同时，还可以尽量减少铰接轴33和俯仰转轴32的高度叠加，从而尽量降低旋挖钻机的整体高度。在一实施例中，铰接轴33和俯仰转轴32之间可以设置轴套35。通过在铰接轴33和俯仰转轴32之间设置轴套35，俯仰转轴32与轴套35固定连接，且轴套35与铰接轴33之间旋转连接，利用轴套35可以实现铰接轴33与俯仰转轴32之间相对位置不变的活动连接，从而实现通过变幅机构等完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作。并且，利用轴套35与铰接轴33之间还设置有润滑油等，不仅可以实现轴套35与铰接轴33之间润滑，而且还能够散热、减少摩擦，从而提高使用寿命。另外，通过在铰接轴33和俯仰转轴32之间可以设置轴套35，可以避免铰接轴33和俯仰转轴32的直接摩擦，从而减少对铰接轴33和俯仰转轴32的磨损，降低成本。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取铰接轴33和俯仰转轴32的相对位置，例如铰接轴33和俯仰转轴平行设置且通过一根活动轴连接，只要所选取的铰接轴33和俯仰转轴32的相对位置能够满足铰接轴33和俯仰转轴32的相对转动即可，本申请实施例对于铰接轴33和俯仰转轴32的具体位置不做限定。

在一实施例中，如图1所示，俯仰转轴32与钻机桅杆之间可以设置垫板34。由于钻机桅杆会相对俯仰转轴32做俯仰旋转运动，而长时间的旋转运动会对俯仰转轴32造成较大磨损，随着磨损程度越来越大，会造成俯仰转轴32与钻机桅杆之间的连接间隙变大，从而导致俯仰转轴32与钻机桅杆的配合不紧密、不顺畅，继而影响到旋挖钻机的工作效率和精度。出于解决上述问题，本申请实施例通过在俯仰转轴32与钻机桅杆之间设置垫板34，可以利用垫板的耐磨性能来保护俯仰转轴32，避免长时间的俯仰旋转运动对俯仰转轴32本体造成磨损。在进一步的实施例中，垫板34可以包括可拆卸垫板。通过设置可以拆卸的垫板34，在长时间的使用造成垫板34磨损较严重后，可以通过简单的更换垫板34来修复俯仰转轴32和钻机桅杆之间的配合度，既能够提高俯仰转轴32的使用寿命和工作精度，也能够尽量减少维修和更换成本。在一实施例中，垫板34与俯仰转轴32可以是过盈装配。通过过盈装配可以简单的实现垫板34与俯仰转轴32之间的装配连接，同时也能在更换垫板34时较为容易的拆卸垫板34。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取垫板34与俯仰转轴32之间的不同装配形式，只要所选取的垫板34与俯仰转轴32之间的装配形式能够实现垫板34与俯仰转轴32之间的固定连接且方便垫板34的更换即可，本申请实施例对于垫板34与俯仰转轴32之间的具体装配形式不做限定。

在一实施例中，如图1所示，水平转轴31与俯仰转轴32之间可以设置轴套35。通过在水平转轴31与俯仰转轴32之间设置轴套35，俯仰转轴32与轴套35固定连接，且轴套35与水平转轴31之间旋转连接，利用轴套35可以实现水平转轴31与俯仰转轴32之间相对位置不变的活动连接，从而实现钻机桅杆的水平摆动动作。并且，利用轴套35与水平转轴31之间还设置有润滑油等，不仅可以实现轴套35与水平转轴31之间的润滑，而且还能够利用润滑油实现散热、减少摩擦，从而提高水平转轴31和轴套35的使用寿命。另外，通过在水平转轴31和俯仰转轴32之间可以设置轴套35，可以避免水平转轴31和俯仰转轴32的直接摩擦，从而减少对水平转轴31和俯仰转轴32的磨损，降低成本。并且通过设置轴套35，可以避免外界杂物进入水平转轴31和俯仰转轴32内部而影响水平转轴31和俯仰转轴32的转动，从而提高水平转轴31和俯仰转轴32的转动灵活性，且减少水平转轴31和俯仰转轴32的磨损，提高水平转轴31和俯仰转轴32的使用寿命。

在一实施例中，水平转轴31与钻机桅杆可以通过螺栓连接。通过螺栓可以固定连接水平转轴31和钻机桅杆，应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取水平转轴31与钻机桅杆的连接方式，例如铰接等，只要所选取的水平转轴31与钻机桅杆的连接方式能够实现钻机桅杆的水平摆动运动即可，本申请实施例对于水平转轴31与钻机桅杆的具体连接方式不做限定。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种旋挖钻机的转盘装置的结构示意图。如图2所示，水平转轴31可以包括空心结构，铰接轴33贯穿该空心结构。通过将水平转轴31设置为空心结构，并且铰接轴33完全贯穿该空心结构，即铰接轴33为一个完整连续的轴，这样可以增加铰接轴33与俯仰转轴32的接触面积，从而提高铰接轴33与俯仰转轴32的连接强度，继而提高了钻机桅杆做立桅与倒桅运动的强度。在一实施例中，水平转轴31的直径可以大于铰接轴33的直径的1.5倍。由于铰接轴33完全贯穿水平转轴31，则会导致水平转轴31的中间为空心结构，从而导致水平转轴31的承重能力降低，为了保证水平转轴31的承重能力，本申请实施例可以设定水平转轴31的直径大于铰接轴33直径的1.5倍，从而保证水平转轴31的实质直径至少为铰接轴33的一半，保证了水平转轴31的承重能力。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取水平转轴31的直径和铰接轴33的直径，例如可以适当减小铰接轴33的直径以避免水平转轴31的直径过大，从而避免旋挖钻机的整体高度的增加，只要所选取的水平转轴31的直径和铰接轴33的直径能够保证水平转轴31和铰接轴33的承重能力且不会造成旋挖钻机的高度过高即可，本申请实施例对于水平转轴31的具体直径和铰接轴33的具体直径不做限定。在一实施例中，水平转轴31与铰接轴33之间也可以设置轴套。通过在水平转轴31与铰接轴33之间设置轴套，水平转轴31与轴套固定连接，且轴套与铰接轴33之间旋转连接，利用轴套可以实现水平转轴31与铰接轴33之间相对位置不变的活动连接，从而实现通过变幅机构等完成钻机桅杆的立桅与倒桅动作。并且，利用轴套与立桅与倒桅之间还设置有润滑油等，不仅可以实现轴套与立桅与倒桅之间的润滑，而且还能够利用润滑油实现散热、减少摩擦，从而提高立桅与倒桅和轴套的使用寿命。另外，通过在水平转轴31和铰接轴33之间可以设置轴套，可以避免水平转轴31和铰接轴33的直接摩擦，从而减少对水平转轴31和铰接轴33的磨损，降低成本。

在一实施例中，俯仰转轴32沿垂直于俯仰转轴32的轴线方向的剖面形状可以包括方形。通过设置方形剖面结构的俯仰转轴32，可以增加俯仰转轴32与钻机桅杆的接触面积，从而提高结合强度和俯仰转轴32的承重能力。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取俯仰转轴32沿垂直于俯仰转轴32的轴线方向的剖面形状，例如圆形等，只要所选取的俯仰转轴32沿垂直于俯仰转轴32的轴线方向的剖面形状能够保证俯仰转轴32的承重能力以及俯仰转轴32与钻机桅杆之间的结合强度即可，本申请实施例对于俯仰转轴32沿垂直于俯仰转轴32的轴线方向的具体剖面形状不做限定。

图3和图4所示分别为本申请一实施例提供的一种旋挖钻机运输状态和工作状态的结构示意图。如图3和图4所示，该旋挖钻机包括：钻机支撑平台1、钻机组件2、转盘装置3；其中，钻机组件2设置于钻机支撑平台1上，转盘装置3设置于钻机组件2和钻机支撑平台1之间，转盘装置3可以是上述任一项所述的旋挖钻机的转盘装置。通过在钻机支撑平台1和钻机组件2之间设置转盘装置3，可以利用转盘装置3实现钻机组件2相对于钻机支撑平台1的空间运动，从而实现钻机组件2的展开工作和收纳运输等动作。在一实施例中，转盘装置3的至少一半设置于钻机桅杆内部，即转盘装置3的水平转轴和俯仰转轴的铰点设置于钻机桅杆内部。

本申请实施例提供的一种旋挖钻机，通过设置与钻机组件的钻机桅杆连接的水平转轴以实现钻机组件的水平摆动，设置与钻机桅杆连接的俯仰转轴以实现钻机组件的俯仰动作，设置与俯仰转轴转动连接的铰接轴以实现通过变幅机构完成钻机组件的立桅与倒桅动作，从而实现钻机组件的空间位移；并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于钻机桅杆内部，从而可以降低钻机在运输状态时钻机整体高度，以符合国家运输相关规定，从而可以避免在运输过程中的拆卸和安装，不仅提高了运输的效率，而且也降低了运输的成本，同时避免多次拆卸和安装给旋挖钻机各个部件带来的损伤，从而提高了旋挖钻机的使用寿命。

在一实施例中，如图3和图4所示，钻机组件2可以包括：钻机桅杆21和钻杆22；其中，钻杆22设置于钻机桅杆21上；钻机桅杆21靠近转盘装置3一侧设置开口，转盘装置3的水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于该开口内部。通过在钻机桅杆21上开设一个开口，并且将水平转轴的至少部分和俯仰转轴的至少部分设置于该开口内部，可以降低钻机组件2在收纳状态时钻机组件2和转盘装置3的整体高度，以符合国家运输相关规定。在进一步的实施例中，钻杆22一端设置钻头以实现钻孔操作，钻杆22的另一端设置动力头23，通过动力头带动钻头的钻孔操作。在一实施例中，钻机桅杆21和钻杆22之间可以设置导轨，钻杆22通过设置于钻机桅杆21上的钢丝绳与钻机桅杆21连接，钻杆22通过该导轨由钢丝绳驱动沿钻机桅杆21做直线运动，以实现钻孔操作。

在一实施例中，上述开口的内侧面可以设置加强板。由于钻机桅杆21的一侧设置了该开口，从而导致开口处的厚度减少，从而导致开口处的强度减弱，为了避免开口对钻机桅杆21的整体强度和承重能力的影响，本申请实施例可以在开口的内侧面都设置加强板，利用加强板补充开口处的强度，从而保证钻机桅杆21的整体强度和承重能力。

在一实施例中，如图3和图4所示，上述旋挖钻机还可以包括：变幅机构4，变幅机构4设置于转盘装置3和钻机支撑平台1之间，变幅机构4与上述铰接轴33连接。通过变幅机构4与铰接轴33连接，利用变幅机构4的动作带动铰接轴33的升降动作，继而带动包括钻机桅杆在内的钻机组件的立桅与倒桅动作。在一实施例中，变幅机构4可以包括多根铰接的连杆。通过多根铰接的连杆，可以简单的实现变幅机构4的折叠和展开以实现连接变幅机构4的铰接轴一侧的钻机组件2的立桅与倒桅动作。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取变幅机构4的具体结构，例如伸缩杆结构等，只要所选取的变幅机构4的具体结构能够实现铰接轴和钻机组件2的升降动作即可，本申请实施例对于变幅机构4的具体结构不做限定。

在一实施例中，如图3和图4所示，上述旋挖钻机还可以包括：运输组件5，运输组件5设置于钻机支撑平台1下方，运输组件5用于运输钻机支撑平台1、钻机组件2以及转盘装置3。通过设置运输组件5，可以实现钻机支撑平台1、钻机组件2以及转盘装置3的运输，从而使得旋挖钻机使用于各个工作地点。在进一步的实施例中，运输组件5可以包括履带轮。通过设置履带轮，可以实现稳定运输的功能，并且利用履带轮的稳定性以及履带轮与地面的接触面积大的特点，可以提高旋挖钻机整体的稳定性和安全性。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取运输组件5的具体结构，只要所选取的运输组件5的具体结构可以实现钻机支撑平台1、钻机组件2以及转盘装置3的运输即可，本申请实施例对于运输组件5的具体结构不做限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋挖钻机的转盘装置，其特征在于，包括：

水平转轴，所述水平转轴与钻机桅杆连接，构造为实现所述钻机桅杆的水平摆动；

俯仰转轴，所述俯仰转轴与所述钻机桅杆连接，构造为实现所述钻机桅杆的俯仰旋转；以及

铰接轴，所述铰接轴与所述俯仰转轴转动连接，构造为实现所述钻机桅杆的立桅与倒桅动作；

其中，所述水平转轴的至少部分和所述俯仰转轴的至少部分设置于所述钻机桅杆内部。

2.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述铰接轴设置于所述俯仰转轴内部。

3.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述俯仰转轴与所述钻机桅杆之间设置垫板。

4.根据权利要求3所述的转盘装置，其特征在于，所述垫板包括可拆卸垫板。

5.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述水平转轴包括空心结构，所述铰接轴贯穿所述空心结构。

6.根据权利要求5所述的转盘装置，其特征在于，所述水平转轴的直径大于所述铰接轴的直径的1.5倍。

7.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述俯仰转轴沿垂直于轴线方向的剖面形状包括方形。

8.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：

钻机支撑平台；

钻机组件，所述钻机组件设置于所述钻机支撑平台上；以及

转盘装置，所述转盘装置设置于所述钻机组件和所述钻机支撑平台之间，所述转盘装置包括上述权利要求1-7中任一项所述的旋挖钻机的转盘装置。

9.根据权利要求8所述的旋挖钻机，其特征在于，所述钻机组件包括：

所述钻机桅杆；以及

钻杆，所述钻杆设置于所述钻机桅杆上；

其中，所述钻机桅杆靠近所述转盘装置一侧设置开口，所述水平转轴的至少部分和所述俯仰转轴的至少部分设置于所述开口内部。

10.根据权利要求9所述的旋挖钻机，其特征在于，所述开口的内侧面设置加强板。

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