CN215851550U - 一种破拆机器人的可变底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种破拆机器人的可变底盘，包括主梁，主梁两端分别固定连接有支腿架，支腿架两端分别铰接有支腿，主梁两侧对称设有横梁，横梁上设有行走机构，主梁与横梁之间可拆卸连接有连接座。本实用新型连接座拆装便捷，安装时可快速定位，在正常工作环境中时连接座正常安装，此时底盘为正常工作宽度，当机器工作环境变狭窄时可拆除连接座，将主梁与横梁直接连接，使得底盘能适应狭窄工作；本实用新型结构简单稳定，加工成本低，实用性强，适用于多种地形环境，底盘宽窄可调，满足更多工作场景，增加了同一机器人的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种破拆机器人的可变底盘。
背景技术
在工业、农业等生产生活中，履带式底盘越障能力、地形适应能力更强，往往应用于各类机器人底盘，但现有的履带式底盘重量重，且不可拆卸，无法满足同一机器对不同应用场景的要求，部分场景地形空间有限，通行间距大小不一，现有的履带式底盘通过性较低，为适应不同作业环境，则需要多种型号机器人，以致设备利用率极低，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种破拆机器人的可变底盘。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种破拆机器人的可变底盘，包括主梁，所述主梁两端分别固定连接有支腿架，所述支腿架两端分别铰接有支腿，所述主梁两侧对称设有横梁，所述横梁上设有行走机构，所述主梁与横梁之间可拆卸连接有连接座。
进一步的，所述连接座两侧分别设有若干安装孔，所述主梁和横梁上分别设有与安装孔对应的连接孔，所述主梁上还设有与横梁的连接孔对应的换接孔，所述连接座与横梁连接的一侧以及主梁与连接座连接的两侧中部均设有圆形凸台和方形凸台，所述横梁和连接座上均设有与圆形凸台和方形凸台配合的定位槽。
进一步的，所述连接座底部设有凹槽，便于液压管路走线。
进一步的，所述行走机构包括分别与横梁可转动连接的驱动轮、引导轮和支重轮、与驱动轮连接的行走马达以及绕接在驱动轮、引导轮、支重轮和横梁上的履带。
进一步的，所述支腿架两端还分别铰接有伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端铰接在支腿内部远离支腿架的一侧，伸缩油缸缩回时支腿抬起。
进一步的，所述主梁上端固定连接有转台。
进一步的，所述支腿上还设有护罩，所述护罩一端与支腿架铰接。
有益效果：本实用新型连接座拆装便捷，安装时可快速定位，在正常工作环境中时连接座正常安装，此时底盘为正常工作宽度，当机器工作环境变狭窄时可拆除连接座，将主梁与横梁直接连接，使得底盘能适应狭窄工作；本实用新型结构简单稳定，加工成本低，实用性强，适用于多种地形环境，底盘宽窄可调，满足更多工作场景，增加了同一机器人的利用率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的破拆机器人的可变底盘的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的破拆机器人的可变底盘的局部爆炸结构示意图；
图3是本实用新型实施例的连接座的结构示意图；
图4是本实用新型实施例行走状态的结构示意图；
图5是本实用新型实施例一侧横梁与主梁直接连接的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1至5所示，本实用新型实施例提供了一种破拆机器人的可变底盘，包括主梁1，主梁1两端分别固定连接有支腿架4，优选将支腿架4与主梁1焊接，主梁1两侧对称设有横梁3，横梁3上设有行走机构10，主梁1与横梁3之间可拆卸连接有连接座2。
连接座2由若干钢板焊接而成，结构稳固，连接座2两侧分别设有若干安装孔12，优选两侧各有四个安装孔12，安装孔12数量可根据需求增加，主梁1和横梁3上分别设有与安装孔12对应的连接孔19，主梁1与连接座2之间以及连接座2与横梁3之间通过高强度螺栓可拆卸连接，主梁1上还设有与横梁3的连接孔19对应的换接孔20，即主梁1和横梁3可直接通过高强度螺栓可拆卸连接，中间无需连接连接座2，以此缩减底盘宽度，适应更狭窄空间。连接座2与横梁3连接的一侧以及主梁1与连接座2连接的两侧中部均设有圆形凸台13和方形凸台14，横梁3和连接座2上均设有与圆形凸台13和方形凸台14配合的定位槽，便于在安装时快速定位，圆形凸台13方便定位且定位后可旋转，方形凸台14能分担设备工作时的剪切力，较之圆形凸台13强度更大，抗剪切力更好，两者配合使用在快速定位的同时也可分担工作时的剪切力。主梁1的内部部分中空，既可供液压管路走线又减少主梁1负重，连接座2底部设有凹槽17，便于液压管路走线，液压管路可安置在凹槽17中，连接座2置于液压管路上，当需要拆卸连接座2时，直接将连接座2从上方叉出无需动液压管路，同理安装连接座2时也无需动液压管路，便于拆装。
行走机构10包括分别与横梁3可转动连接的驱动轮15、引导轮16和支重轮18、与驱动轮15连接的行走马达8以及绕接在驱动轮15、引导轮16、支重轮18和横梁3上的履带5，通过行走马达8带动履带5运动实现底盘的前进或后退，行走机构10为现有的履带式行走机构，不多做赘述，其能适应多种地形环境。
支腿架4两端分别通过销轴铰接有支腿6，即底盘上共有四个支腿6，支腿架4两端还分别铰接有伸缩油缸9的一端，伸缩油缸9的另一端铰接在支腿6内部远离支腿架4的一侧。当伸缩油缸9缩回时支腿6抬起，进入行走状态，支腿6可抬起至与地面垂直；当伸缩油缸9伸出时支腿6放下并支撑在地面上，增加底盘稳定性。支腿6上还设有护罩11，护罩11一端与支腿架4铰接，支腿6抬起时护罩11随之抬起，支腿6放下时护罩11依靠自身重力随之落下，护罩11用于保护伸缩油缸9。
主梁1上端固定连接有转台7，转台7上可安装拆破机器人的工作总成和动力总成，也可安装其他机器人的工作总成和动力总成，通过螺栓固定连接，转台7可实现360°旋转，动力总成连接底盘上需要动力的装置，如伸缩油缸9、行走马达8、转台7等，驱动底盘工作。
本新型的底盘在使用时，正常工作中连接座2正常安装在主梁1和横梁3之间，此时底盘为正常工作宽度，当机器工作环境变狭窄时可拆除连接座2，将主梁1与横梁3直接连接，使得底盘能适应狭窄工作环境。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种破拆机器人的可变底盘，其特征在于，包括主梁，所述主梁两端分别固定连接有支腿架，所述支腿架两端分别铰接有支腿，所述主梁两侧对称设有横梁，所述横梁上设有行走机构，所述主梁与横梁之间可拆卸连接有连接座。
2.根据权利要求1所述的破拆机器人的可变底盘，其特征在于，所述连接座两侧分别设有若干安装孔，所述主梁和横梁上分别设有与安装孔对应的连接孔，所述主梁上还设有与横梁的连接孔对应的换接孔，所述连接座与横梁连接的一侧以及主梁与连接座连接的两侧中部均设有圆形凸台和方形凸台，所述横梁和连接座上均设有与圆形凸台和方形凸台配合的定位槽。
3.根据权利要求1所述的破拆机器人的可变底盘，其特征在于，所述连接座底部设有凹槽，便于液压管路走线。
4.根据权利要求1所述的破拆机器人的可变底盘，其特征在于，所述行走机构包括分别与横梁可转动连接的驱动轮、引导轮和支重轮、与驱动轮连接的行走马达以及绕接在驱动轮、引导轮、支重轮和横梁上的履带。
5.根据权利要求1所述的破拆机器人的可变底盘，其特征在于，所述支腿架两端还分别铰接有伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端铰接在支腿内部远离支腿架的一侧，伸缩油缸缩回时支腿抬起。
6.根据权利要求1所述的破拆机器人的可变底盘，其特征在于，所述主梁上端固定连接有转台。
7.根据权利要求1所述的破拆机器人的可变底盘，其特征在于，所述支腿上还设有护罩，所述护罩一端与支腿架铰接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215851550U true CN215851550U (zh) | 2022-02-18 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-06 CN CN202122138256.7U patent/CN215851550U/zh active Active
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