CN213735780U - 配汤系统、取料装置及送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配汤系统、取料装置及送料机构，其中送料机构包括送料平台、推料组件以及第一驱动组件。其中送料平台用于承载成列排布的多个物料。所述推料组件用于将所述送料平台上的物料沿送料方向进行输送。具体地，推料组件包括推料件以及第一驱动件，所述推料件具体有用于推送所述物料的推料位置以及用于避让物料的避让位置，所述第一驱动件用于驱动所述推料件在推料位置与所述避让位置之间运动。第一驱动组件用于驱动所述推料组件沿出料方向往复运动，使所述推料组件将所述物料逐一推送出所述送料平台。上述送料机构能将物料逐一推送，避免了物料发生倾倒不稳的现象，提高了物料输送的平稳性。

Description

配汤系统、取料装置及送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种配汤系统、取料装置及送料机构。

背景技术

目前酒店、食堂、快餐店等餐饮企业一般都会为消费者提供例汤，然而目前传统的餐饮行业内仍旧依靠人工拿取汤杯，然后进行打汤，人工取杯不仅效率低，人工成本高，还容易出现人工取杯过程中直接接触餐具所带来的卫生问题。随着自动化技术的发展，传统的餐饮行业也逐渐朝向自动化、智能化转变。很多企业引进了自动配汤系统，可实现自动取杯以及自动打汤。在自动打汤前需要汤杯推送到取出汤位置，再进行灌汤操作。

传统配汤系统为了提高打汤效率，通常是通过取杯装置将整排汤杯取出，然后再将整排汤杯一起推送至出汤位。然而这种取杯方式往往只适用于陶瓷汤杯等质量较大的硬质汤杯，而对于打包用的一次性杯子，由于一次性杯子质量较轻且杯体边缘具有一定的倾斜角度，采用现有的取杯方式容易发生杯子倾倒不稳的现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何更平稳地运送汤杯问题，提供一种配汤系统、取料装置及送料机构。

一种送料机构，包括：

送料平台，所述送料平台用于承载成列排布的多个物料；

推料组件，所述推料组件包括推料件和驱动件，所述推料件具体有用于推送所述物料的推料位置和用于避让所述物料的避让位置，所述驱动件用于驱动所述推料件在推料位置与所述避让位置之间运动；以及，

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述推料组件沿出料方向往复运动，使所述推料组件将所述物料逐一推送出所述送料平台。

在其中一个实施例中，所述送料平台设有多个用于放置物料的放置位，相邻两个放置位，当所述推料件处于所述避让位置时，所述推料件位于所述间隙外，并且所述第一驱动组件能驱动所述推料组件移动至第一个所述放置位与第二个所述放置位之间的间隙旁；当所述推料件处于所述推料位置时，所述推料件于所述第一个所述放置位与第二个所述放置位之间的间隙内，并且所述第一驱动组件能驱动所述推料组件沿所述出料方向移动，以使所述推料件将第一个所述放置位上的物料推送出所述送料平台。

在其中一个实施例中，所述驱动件为旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述推料件朝靠近或远离所述物料方向转动；或者，所述驱动件为平移驱动件，所述平移驱动件用于驱动所述推料件朝靠近或远离所述物料方向平移；或者，所述驱动件为抬升驱动件，所述抬升驱动件用于驱动所述推料件朝靠近所述物料方向下降或用于驱动所述推料件朝远离所述物料方向抬升。

在其中一个实施例中，所述推料组件还包括安装座，所述安装座可活动地设置于所述送料平台的一侧，并且所述第一驱动组件与所述安装座驱动连接，所述驱动件设置在所述安装座上，所述推料件与所述驱动件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述推料组件还包括缓冲块，所述缓冲块与所述安装座固定连接，当所述推料件处于所述推料位置时，所述缓冲块与所述推料件抵接。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括到位传感器，所述到位传感器设置在所述推料组件上，所述到位传感器用于在检测到所述推料组件到达预设位置后向控制器发出使推料组件停止移动的控制信号。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带及第一驱动电机，所述第一主动轮与所述第一从动轮沿所述送料方向间隔布置，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一驱动电机与所述第一主动轮驱动连接，所述推料组件与所述第一同步带连接。

在其中一个实施例中，所述推料件与所述物料相配合的一侧设有与所述物料的外周轮廓相适配的缺口。

一种取料装置，包括：

层选机构，所述层选机构设置有用存储物料的存储平台，所述存储平台设有用于传送所述物料的传送组件；

上述的送料机构，所述送料机构用于承接所述传送组件传送的所述物料，并且将所述物料沿出料方向进行推送；以及，

升降机构，所述升降机构用于驱动所述送料机构沿所述层选机构进行升降运动。

一种配汤系统，包括上述的取料装置。

上述送料机构、取料装置以及配汤系统可通过送料平台能承接层选机构成排输送的多个物料(汤杯)，并且通过驱动件能驱动推料件在用于推料的推料位置与用于避让物料的避让位置之间移动，从而在推料时，可先通过驱动件将推料件驱动至避让位置，再通过第一驱动组件驱动推料组件运动至第一个物料(汤杯)与第二个物料(汤杯)旁，避免了在推料组件运动中推料件与物料(汤杯)发生干涉，然后再通过驱动件将推料件驱动至推料位置，使得推料件进入到第一个物料(汤杯)与第二个物料(汤杯)之间。再通过第一驱动组件驱动推料组件沿出料方向移动，使得第一个物料(汤杯)在推料件的推送下沿出料方向运动被送出。最后驱动件再次启动以驱动推料件返回到避让位置以准备下一次推料，如此循环往复，最终实现将送料平台上的物料(汤杯)逐一推出送料平台，相比于传统的成列推送物料(汤杯)的送料装置，本申请的送料机构能将物料(汤杯)逐一推送，更适用于重量较轻且外轮廓具有一定的倾斜角度的物料(汤杯)，避免了物料(汤杯)发生倾倒打翻的现象，提高了物料(汤杯)输送的平稳性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的送料机构的结构示意图；

图2为图1中所示的送料机构的背视图；

图3为图1中所示的送料机构的推料组件的结构示意图；

图4为一实施例的取料装置的结构示意图；

图5为图4中所示的取料装置的侧视图。

10、送料机构；11、送料平台；12、推料组件；121、驱动件；122、推料件；1221、缺口；123、安装座；124、到位传感器；125、缓冲块；13、第一驱动组件；131、第一驱动电机；132、第一同步带；133、第一主动轮；134、第一从动轮；20、层选机构；21、存储平台；30、升降机构；31、升降驱动件；32、升降导杆；33、升降轴承；34、升降同步带；35、升降同步轮；40、物料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请一实施例提供一种送料机构10，送料机构10用于沿出料方向运送物料40，特别是用于运送轻质物料40，送料机构10可用于配汤系统中，此处的物料40包括但不限于一次性杯、碗、碟等轻质餐具，出料方向即为沿靠近出汤位的方向。值得说明的是，送料机构10也可以应用于其他需要输送物料40的场景，物料40也可以是其他类型的物料40，在此不做限制。

具体地，参阅图1-3，一实施例的送料机构10包括送料平台11、推料组件12以及第一驱动组件13。其中送料平台11用于承载成列排布的多个物料40。推料组件12用于将送料平台11上的物料40沿送料方向进行输送。具体地，推料组件12包括推料件122以及驱动件121，推料件122具体有用于推送物料40的推料位置以及用于避让物料40的避让位置，驱动件121用于驱动推料件122在推料位置与避让位置之间运动。第一驱动组件13用于驱动推料组件12沿出料方向往复运动，以使推料组件12以对送料平台11上的物料40进行逐一推送。

进一步地，以配汤系统中自动输送汤杯为例进行说明。上述送料机构10可用于配汤系统中，具体地，送料平台11设有多个用于放置物料40(例如汤杯)的放置位，相邻两个所述放置位之间具有可容纳推料件122的间隙。多个放置位沿送料平台11排成一排，每个放置位均可安放一个物料40(例如汤杯)，从而使得相邻两个物料40(例如汤杯)之间具有一定间隙。出汤位位于送料平台11的一端，沿靠近出汤位方向为出料方向。在初始状态时，推料组件12的推料件122处于避让位置，此时推送件122位于相邻两个物料40(例如汤杯)之间间隙外。当需要向出汤位输送物料40(例如汤杯)时，第一驱动组件13启动，以驱动推料组件12移动至第一个放置位(即最靠近出汤位的一个放置位)与第二个放置位(即第二靠近出汤位的一个放置位)之间的间隙旁，然后第一驱动组件13停止，驱动件121启动以驱动推料件122由避让位置运动到推料位置，当推料件122位于推料位置时，推料件122位于第一个放置位与第二个放置位之间的间隙内，此时第一驱动组件13再次启动以驱动推料组件12沿出料方向继续运动，从而使得第一个放置位上的物料40(汤杯)在推料件122的推送下沿出料方向运动送出送料平台11，以等待承接汤水。最后驱动件121再次启动以驱动推料件122返回到避让位置以准备下一次推料，如此循环往复，最终实现将送料平台11上的物料40(汤杯)逐一推送出送料平台11。

上述送料机构10通过送料平台11能承接沿出料方向成排间隔布置的多个物料40(汤杯)，并且通过驱动件121能驱动推料件122在用于推料的推料位置与用于避让物料40的避让位置之间移动，从而在推料时，可先通过驱动件121将推料件122驱动至避让位置，再通过第一驱动组件13驱动推料组件12运动至第一个物料40(汤杯)与第二个物料40(汤杯)旁，避免了在推料组件12运动中推料件122与物料40(汤杯)发生干涉，然后再通过通过驱动件121将推料件122驱动至推料位置，使得推料件122进入到第一个物料40(汤杯)与第二个物料40(汤杯)之间。再通过第一驱动组件13驱动推料组件12沿出料方向移动，使得第一个物料40(汤杯)在推料件122的推送下沿出料方向运动被送出。最后驱动件121再次启动以驱动推料件122返回到避让位置以准备下一次推料，如此循环往复，最终实现将送料平台11上的物料40(汤杯)逐一推出，相比于传统的成列推送物料40(汤杯)的送料装置，本申请的送料机构10能将物料40(汤杯)逐一推送，更适用于重量较轻且外轮廓具有一定的倾斜角度的物料40(汤杯)，避免了物料40(汤杯)发生倾倒不稳的现象，提高了物料40(汤杯)输送的平稳性。

进一步地，当推料件122位于推料位置时，推料件122在出料方向上的投影与物料40重合，从而保证推料组件12在第一驱动组件13的驱动下沿出料方向移动时，推料件122能与物料40抵接以将物料40沿出料方向推送。而当推料件122处于避让位置时推料件122在出料方向上的投影与物料40相错开，从而避免推料组件12在移动到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙处过程中推料件122与物料40发生干涉，保证推料件122位于避让位置时推料组件12能沿出料方向自由移动。

在其中一个实施例中，驱动件121为旋转驱动件，例如驱动件121为伺服电机或直流减速电机。旋转驱动件用于驱动推料件122朝靠近或远离物料40方向转动。具体地，在推料组件12移动到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙处前，旋转驱动件能驱动推料件122朝远离物料40方向旋转至避让位置，较佳地，此时推料件122可配置为沿垂直方向延伸，保证推料件122沿出料方向的投影与物料40不重叠，从而避免推料组件12在移动过程中推料件122与物料40发生干涉。而当需要推料时，旋转驱动件能驱动推料件122朝靠近物料40方向旋转至推料位置，例如图1-3中所示，驱动推料件122靠近物料40方向旋转90°至水平位置，使得推料件122进入到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙中，保证推料件122沿出料方向的投影与物料40重叠，以使推料件122在第一驱动组件13的驱动下推送物料40。

在另一个实施例中，驱动件121可以为平移驱动件，例如驱动件121为气缸、液压缸或电动推杆等平移驱动件。平移驱动件用于驱动推料件122朝靠近或远离物料40方向平移。具体地，推料组件12设置在送料平台11的一侧，平移驱动件能驱动推料件122在水平方向上左靠近物料40或远离物料40的平移运动。在推料组件12移动到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙处前，平移驱动件能驱动推料件122朝远离物料40方向回退至避让位置，保证推料件122沿出料方向的投影与物料40不重叠，从而避免推料组件12在移动过程中推料件122与物料40发生干涉。而当推料组件12移动到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙处后，平移驱动件能驱动推料件122朝靠近物料40方向伸出，使得推料件122插入到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙中，保证推料件122沿出料方向的投影与物料40重叠，以使推料件122在第一驱动组件13的驱动下推送物料40。在另一个实施例中，驱动件121还可以为抬升驱动件，例如驱动件121为沿竖直方向输出的气缸、液压缸或电动推杆等，抬升驱动件用于驱动推料件122朝靠近物料40方向下降或用于驱动推料件122朝抬升。具体地，在推料组件12移动到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙处前，抬升驱动件能驱动推料件122朝远离物料40方向抬升一定高度至避让位置，保证推料件122沿出料方向的投影与物料40不重叠，从而避免推料组件12在移动过程中推料件122与物料40发生干涉。而当推料组件12移动到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙处后，抬升驱动件能驱动推料件122朝靠近物料40方向下降，使得推料件122落入到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙中，保证推料件122沿出料方向的投影与物料40重叠，以使推料件122在第一驱动组件13的驱动下推送物料40。

参见图1-3，推料组件12还包括安装座123，安装座123可活动地设置于送料平台11的一侧，并且第一驱动组件13与安装座123驱动连接，通过第一驱动组件13驱动安装座123沿出料方向移动即可使推料件122沿出料方向推动物料40送出。驱动件121设置在安装座123上，推料件122与驱动件121驱动连接，进一步地，推料组件12还包括固定块，推料件122通过固定块与驱动件121的输出轴连接。进一步地，推料组件12还包括缓冲块125，缓冲块125与安装座123固定连接，当推料件122处于推料位置时，缓冲块125与推料件122抵接。通过在安装座123设置缓冲块125，避免了推动件在避让位置与推料位置之间运动时超出行程，同时缓冲块125能对推动减起到缓冲保护作用，避免推动件被硬碰撞损坏。

进一步地，送料机构10还包括到位传感器124，到位传感器124设置在推料组件12上，到位传感器124用于在检测到推料组件12到达预设位置后向控制器发出使推料组件12停止移动的控制信号。具体地，当推料组件12移动到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙处后，到位传感器124检测到第一个物料40，此时，到位传感器124向控制器发出使推料组件12停止移动的控制信号，进而控制器可控制第一驱动组件13停止工作，确保使得推料组件12不会继续运动，从而保证推料件122在移动到推料位置时，能准确进入到第一个物料40与第二个物料40之间的间隙内。其中，到位传感器124包括但不限于红外传感器、激光传感器或者触碰传感器等。

第一驱动组件13用于驱动推料组件12沿送料方向往复运动，从而能够对送料平台11上的物料40进行推送，并在推送完成后复位。第一驱动组件13的具体实现形式有多种。在其中一实施例中，第一驱动组件13包括第一主动轮133、第一从动轮134、第一同步带132及第一驱动电机131，第一主动轮133与第一从动轮134沿送料方向间隔布置，第一同步带132绕设于第一主动轮133和第一从动轮134上，第一驱动电机131与第一主动轮133驱动连接，推料组件12与第一同步带132连接。通过第一驱动电机131驱动第一主动轮133转动，进而带动第一同步带132及第一从动轮134转动，第一同步带132转动过程中可带动第一推料件122运动，整体结构简单，传动稳定可靠。当然，在其他实施例中，第一驱动组件13也可采用电动推杆、气缸、齿轮齿条等结构来驱动推料组件12运动。

如图3所示，推料件122与物料40相配合的一侧设有与物料40的外周轮廓相适配的缺口1221。在进行物料40的推送时，推料件122的缺口1221内缘能够与物料40的外周面紧密贴合，从而能够更好地对物料40施加推力，以确保物料40的运动平稳性。例如，如图1-3所示，物料40为外周轮廓呈圆形的汤杯，相应地，缺口1221呈弧形缺口1221设置。当然，在其他实施例中，当采用其他形状的汤杯时，可将缺口1221设置为与汤杯适配的其他形状即可。

进一步地，参见图4-5，本申请实施例还提供一种取料装置，用于输送物料40(例如汤杯)。具体地，一实施例的取料装置包括层选机构20、升降机构30以及上述任一实施例中的送料机构10。其中层选机构20设置有用存储物料40的存储平台21，存储平台21设有用于传送物料40的传送组件。送料机构10用于承接传送组件传送的物料40，并且将物料40沿出料方向进行推送，具体结构可参照上述实施例，在此不再一一赘述。升降机构30用于驱动送料机构10沿层选机构20进行升降运动，以实现送料机构10从层选机构20上承接传送组件传送的物料40。

进一步地，以配汤系统中自动输送汤杯为例进行说明。上述取料装置可用于配汤系统中。具体地，中，层选机构20设置沿高度方向间隔设置有至少两个存储平台21，每个存储平台21均可纵向或横向排列多组物料40(例如汤杯)进一步地，每个存储平台21均设有传送组件，传送组件每次能将单排物料40(例如汤杯)传送至送料机构10的送料平台11上。

具体地，存储平台21的传送组件包括主动辊、从动辊以及传送带，传送带与主动辊以及从动辊传动连接。从而主动辊在受驱动时能带动传动带以及从动辊转动，进而使得传送带带动物料40(例如汤杯)从存储平台21转移到送料平台11上。需要说明的是，传送组件不限于上述的带传送方式，在其他实施例中，传送组件的传送方式也可以是也可以是推杆传送或丝杠传送的方式。

具体地，升降机构30包括升降导杆32以及升降驱动件31。升降导杆32设置在层选机构20旁，较佳地，升降导杆32可通过分别位于自身两端的第一固定板以及第二固定板固定于层选机构20的一侧。进一步地，升降导杆32沿层选机构20的高度方向延伸。送料机构10与升降导杆32可滑动配合，升降驱动件31设置于升降导杆32的一端，并且升降驱动件31与送料机构10驱动连接，升降驱动件31用于驱动送料机构10沿升降导杆32作升降运动，以使得送料机构10的送料平台11可移动至与任一存储平台21高度平齐位置或略低于存储平台21高度位置，从而使送料机构10能接取由存储平台21的传送组件传送的汤杯。

进一步地，升降机构30还包括升降同步轮35、升降同步带34以及升降轴承33。其中，升降同步轮35可转动地设置在升降导杆32远离升降驱动件31的一端。升降同步带34套设在升降同步轮35以及升降驱动件31上，并且升降同步带34与升降同步轮35以及升降驱动件31驱动连接。升降轴承33升降导杆32滑动配合。升降轴承33通过带夹与升降同步带34固定连接，并且升降轴承33还与送料机构10固定连接，从而通过升降驱动件31驱动升降同步带34转动，即可使升降轴承33沿升降导杆32滑动，并带动送料机构10做升降运动。当然，在其他实施例中，升降机构30也可采用电动推杆、气缸、齿轮齿条等结构来驱动送料机构10做升降运动。

上述取料装置设置了前述的送料机构10，送料机构10通过送料平台11能承接层选机构20成排输送的多个物料40(汤杯)，并且通过驱动件121能驱动推料件122在用于推料的推料位置与用于避让物料40的避让位置之间移动，从而在推料时，可先通过驱动件121将推料件122驱动至避让位置，再通过第一驱动组件13驱动推料组件12运动至第一个物料40(汤杯)与第二个物料40(汤杯)之间的间隙处，避免了在推料组件12运动中推料件122与物料40(汤杯)发生干涉，然后再通过通过驱动件121将推料件122驱动至推料位置，使得推料件122进入到第一个物料40(汤杯)与第二个物料40(汤杯)之间的间隙中。再通过第一驱动组件13驱动推料组件12沿出料方向移动，使得第一个物料40(汤杯)在推料件122的推送下沿出料方向运动被送出。最后驱动件121再次启动以驱动推料件122返回到避让位置以准备下一次推料，如此循环往复，最终实现将送料平台11上的物料40(汤杯)逐一推出，相比于传统的成列推送物料40(汤杯)的送料装置，本申请的送料机构10能将物料40(汤杯)逐一推送，更适用于重量较轻且外轮廓具有一定的倾斜角度的物料40(汤杯)，避免了物料40(汤杯)发生倾倒不稳的现象，提高了物料40(汤杯)输送的平稳性。

本申请还提出一种配汤系统，该自动配汤系统包括自动打汤机和如上的取料装置。其中，取料装置的具体结构可参照上述实施例，在此不再一一赘述。

上述配汤系统设置了前述的取料装置，取料装置的送料机构10通过送料平台11能承接层选机构20成排输送的多个物料40(汤杯)，并且通过驱动件121能驱动推料件122在用于推料的推料位置与用于避让物料40的避让位置之间移动，从而在推料时，可先通过驱动件121将推料件122驱动至避让位置，再通过第一驱动组件13驱动推料组件12运动至第一个物料40(汤杯)与第二个物料40(汤杯)之间的间隙处，避免了在推料组件12运动中推料件122与物料40(汤杯)发生干涉，然后再通过通过驱动件121将推料件122驱动至推料位置，使得推料件122进入到第一个物料40(汤杯)与第二个物料40(汤杯)之间的间隙中。再通过第一驱动组件13驱动推料组件12沿出料方向移动，使得第一个物料40(汤杯)在推料件122的推送下沿出料方向运动被送出。最后驱动件121再次启动以驱动推料件122返回到避让位置以准备下一次推料，如此循环往复，最终实现将送料平台11上的物料40(汤杯)逐一推出，相比于传统的成列推送物料40(汤杯)的送料装置，本申请的送料机构10能将物料40(汤杯)逐一推送，更适用于重量较轻且外轮廓具有一定的倾斜角度的物料40(汤杯)，避免了物料40(汤杯)发生倾倒不稳的现象，提高了物料40(汤杯)输送的平稳性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

送料平台，所述送料平台用于承载成列排布的多个物料；

推料组件，所述推料组件包括推料件和驱动件，所述推料件具有用于推送所述物料的推料位置和用于避让所述物料的避让位置，所述驱动件用于驱动所述推料件在所述推料位置与所述避让位置之间运动；以及，

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述推料组件沿出料方向往复运动，使所述推料组件将所述物料逐一推送出所述送料平台。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料平台设有多个用于放置物料的放置位，相邻两个所述放置位之间具有可容纳所述推料件的间隙，当所述推料件处于所述避让位置时，所述推料件位于所述间隙外，并且所述第一驱动组件能驱动所述推料组件移动至第一个所述放置位与第二个所述放置位之间的间隙旁；当所述推料件处于所述推料位置时，所述推料件位于所述第一个所述放置位与第二个所述放置位之间的间隙内，并且所述第一驱动组件能驱动所述推料组件沿所述出料方向移动，以使所述推料件将第一个所述放置位上的物料推送出所述送料平台。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述驱动件为旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述推料件朝靠近或远离所述物料方向转动；或者，所述驱动件为平移驱动件，所述平移驱动件用于驱动所述推料件朝靠近或远离所述物料方向平移；或者，所述驱动件为抬升驱动件，所述抬升驱动件用于驱动所述推料件朝靠近所述物料方向下降或用于驱动所述推料件朝远离所述物料方向抬升。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述推料组件还包括安装座，所述安装座可活动地设置于所述送料平台的一侧，并且所述第一驱动组件与所述安装座驱动连接，所述驱动件设置在所述安装座上，所述推料件与所述驱动件驱动连接。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述推料组件还包括缓冲块，所述缓冲块与所述安装座固定连接，当所述推料件处于所述推料位置时，所述缓冲块与所述推料件抵接。

6.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括到位传感器，所述到位传感器设置在所述推料组件上，所述到位传感器用于在检测到所述推料组件到达预设位置后向控制器发出使推料组件停止移动的控制信号。

7.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带及第一驱动电机，所述第一主动轮与所述第一从动轮沿所述出料方向间隔布置，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一驱动电机与所述第一主动轮驱动连接，所述推料组件与所述第一同步带连接。

8.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述推料件与所述物料相配合的一侧设有与所述物料的外周轮廓相适配的缺口。

9.一种取料装置，其特征在于，包括：

层选机构，所述层选机构设置有用存储物料的存储平台，所述存储平台设有用于传送所述物料的传送组件；

上述权利要求1-8中任一项所述的送料机构，所述送料机构用于承接所述传送组件传送的所述物料，并且将所述物料沿出料方向进行逐一推送；以及，

升降机构，所述升降机构用于驱动所述送料机构沿所述层选机构进行升降运动。

10.一种配汤系统，其特征在于，所述配汤系统包括上述权利要求9中所述的取料装置。

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