CN213731813U - 一种硅棒夹爪组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种硅棒夹爪组件，包括用于与硅棒水平方向面接触的夹爪、用于移动夹爪的移动组件以及用于支撑移动组件的支架，所述夹爪设置于所述移动组件上，所述移动组件设置于所述支架上。本申请将原有的线接触夹爪改为面接触夹爪，增加夹爪与硅棒之间接触时的静摩擦力，从而避免滑脱现象的发生，将原来与硅棒硬性接触的移动组件改为带有缓冲功能的移动组件，确保硅棒在搬运过程中移动的平稳性。

Description

一种硅棒夹爪组件

技术领域

本实用新型属于硅棒截断机技术领域，具体地说涉及一种硅棒夹爪组件。

背景技术

现有的硅棒截断机通常通过爪形的夹爪进行夹取，由于受力面积较小，并且由于硅棒硬脆材质的影响，夹爪在夹取硅棒运动过程中会产生滑动现象，造成生产损失和安全隐患，并且不利于对硅棒进行精确定位运输。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种硅棒夹爪组件。本实用新型提供如下技术方案：

一种硅棒夹爪组件，包括用于与硅棒面接触的夹爪、用于移动夹爪的移动组件以及用于支撑移动组件的支架，所述夹爪设置于所述移动组件上，所述移动组件设置于所述支架上。

进一步的，所述移动组件包括控制夹爪在X轴方向上运动的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括用于支撑夹爪的支座、用于驱动支座运动的X轴驱动组件以及用于限定支座移动方向的X轴滑块及其配合连接的X轴导轨，所述X轴滑块和X轴导轨分别固定于所述支座和所述支架上。

进一步的，所述X轴驱动组件包括齿轮、与齿轮相配合的齿条以及用于驱动齿轮转动的减速电机，所述减速电机固定于支座侧面，所述齿轮与所述减速电机输出轴传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条沿X轴方向设置于支架上。

进一步的，所述移动组件包括控制夹爪在Y轴方向上运动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于支座顶部，包括固定于支座顶部的Y轴驱动组件、开孔于支座顶部的Y轴滑槽以及对应Y轴滑槽设置的Y轴滑块，所述Y轴滑槽沿Y轴方向开孔，所述Y轴滑块上端固定连接Y轴驱动组件。

进一步的，所述Y轴驱动组件包括位于支座顶部两侧相对设置的两个夹紧气缸，所述夹紧气缸伸缩杆端部固定连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块下端固定连接用于固定夹爪的固定板。

进一步的，所述移动组件包括控制夹爪在Z轴方向上运动的Z轴缓冲组件，所述Z轴缓冲组件设置于所述固定板上，所述夹爪通过Z轴缓冲组件固定于所述固定板上。

进一步的，所述Z轴缓冲组件包括拉伸方向沿Z轴方向设置的弹簧组件，所述弹簧组件包括上弹簧和下弹簧，所述上弹簧和下弹簧之间抵接有动态平衡的活动块，所述活动块一侧固定于所述夹爪上。

进一步的，所述Z轴缓冲组件还包括沿Z轴方向设置的Z轴导轨以及对应Z轴导轨设置的Z轴滑块，所述Z轴导轨固定于所述固定板上，所述Z轴滑块固定于所述夹爪上。

进一步的，所述夹爪上抓取侧设有软垫。

进一步的，所述软垫上表面设有用于增大摩擦力的防滑槽。

有益效果：

本申请将原有的线接触夹爪改为面接触夹爪，增加夹爪与硅棒之间接触时的静摩擦力，从而避免滑脱现象的发生，将原来与硅棒硬性接触的移动组件改为带有缓冲功能的移动组件，确保硅棒在搬运过程中移动的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中一种硅棒夹爪组件结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中一种硅棒夹爪组件A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中一种硅棒夹爪组件另一结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中一种硅棒夹爪组件与上料装置配合状态结构示意图；

附图中：1、夹爪；2、移动组件；3、支架；4、X轴驱动组件；5、支座；6、X轴滑块；7、X轴导轨；8、夹紧气缸；9、Y轴滑块；10、Y轴滑槽；11、固定板；12、上弹簧；13、下弹簧；14、活动块；15、软垫；16、防滑槽。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图1-4所示，一种硅棒夹爪组件，包括用于与硅棒面接触的夹爪1、用于移动夹爪1的移动组件2以及用于支撑移动组件2的支架3，夹爪1设置于移动组件2上，移动组件2设置于支架3上。移动组件2包括控制夹爪1在X、Y、Z三轴方向上运动的X轴移动组件、Y轴移动组件轴缓冲组件。此处的X、Y、Z三轴方向互相垂直，为基准坐标轴方向。原有爪形的夹爪1在抓取硅棒时由于形状限制，通常为线接触模式，并且当硅棒外表面不平整时，该线接触很容易变为点接触，这极大地降低了夹爪1抓取硅棒的静摩擦力，容易导致硅棒滑脱现象发生，增加安全隐患；本申请的面接触夹爪为板状夹爪或弧形夹爪，其中弧形夹爪的弧面取向与硅棒取向相一致，将原有的线接触改为面接触，增加夹爪1与硅棒之间接触时的接触面积和静摩擦力，从而避免滑脱现象的发生，将原来与硅棒硬性接触的移动组件改为带有缓冲功能的移动组件，确保硅棒在搬运过程中移动的平稳性。

进一步的，X轴移动组件包括用于驱动组件运动的X轴驱动组件4、用于支撑夹爪1的支座5、固定于支座5底部的X轴滑块6以及对应X轴滑块6设置于支架3上的X轴导轨7，X轴滑块6滑动连接于X轴导轨7上。通过设置X轴移动组件，使得硅棒在被夹取后能够通过驱动组件精细控制移动距离，并且通过平行设置的X轴导轨7，限制硅棒的移动方向平稳且不会产生偏差。

进一步的，X轴驱动组件4包括齿轮、与齿轮相配合的齿条以及用于驱动齿轮转动的减速电机，减速电机固定于支座5侧面，齿轮与减速电机输出轴传动连接，齿轮与齿条啮合连接，齿条沿X轴方向设置于支架3上。通过减速电机驱动齿轮转动，将减速电机的旋转位移传递给齿轮，再通过齿轮的转动，将转动位移通过啮合传递给齿条，由于齿条是固定的，其位移转变为滑动连接于齿条上支座5的相对位移，支座5移动，带动夹爪1以及夹爪1所夹取的硅棒运动。

进一步的，Y轴移动组件设置于支座5顶部，包括固定于支座5顶部的Y轴驱动组件、开孔于支座5顶部的Y轴滑槽10以及对应Y轴滑槽10设置的Y轴滑块9，Y轴滑槽10沿Y轴方向开孔，Y轴滑块9上端固定连接Y轴驱动组件。Y轴滑槽10设置为长条形，其长度不小于夹紧气缸8伸缩杆的最大伸出长度和最小缩回长度的差值，确保Y轴滑块9始终在Y轴滑槽10内来回运动而不会撞击到Y轴滑槽10的槽壁上，Y轴滑槽10设置有4个，分别位于支座5顶部的两侧，对应4个Y轴滑槽10设置有4个Y轴滑块9。

进一步的，Y轴驱动组件包括位于支座5顶部两侧相对设置的两个夹紧气缸8，夹紧气缸8伸缩杆端部固定连接有Y轴滑块9，Y轴滑块9下端固定连接用于固定夹爪1的固定板11。每个夹紧气缸8的伸出杆端部固定有并排设置的两个Y轴滑块9，夹紧气缸8伸出杆的伸出方向相对设置，对应两个Y轴滑块9底部连接的两个固定板11相对设置，对应设置于固定板11上的夹爪1相对设置，从而方便对硅棒进行两侧同时施加压力夹取硅棒。

进一步的，移动组件2包括控制夹爪1在Z轴方向上运动的Z轴缓冲组件，Z轴缓冲组件设置于固定板11上，夹爪1通过Z轴缓冲组件固定于固定板11上。通过设置Z轴缓冲组件，缓冲在夹取或放下过程中的震动对夹爪1组件的影响，避免震动导致夹紧气缸8产生位移，带动夹爪1组件偏离轨道，有利于延长夹紧气缸8和夹爪1组件的使用寿命。

进一步的，Z轴缓冲组件包括拉伸方向沿Z轴方向设置的弹簧组件，弹簧组件包括沿Z轴方向设置的限位杆，限位杆两端通过固定座固定于固定板11上，限位杆上下分别套接有上弹簧12和下弹簧13，上弹簧12和下弹簧13之间抵接有活动块14，活动块14中心开孔套接于限位杆上，活动块14固定连接于夹爪1上。将夹爪1通过活动块14定位在限位杆上，使活动块14只能沿限位杆方向上下活动，通过在活动块14的上下两侧均设置弹簧，并使弹簧处于相同程度的压缩状态，从而使得活动块14在两侧的弹簧压力作用下达到动态平衡，活动块14侧面固定连接夹爪1，从而使得夹爪1处于动态平衡，当夹爪1夹取硅棒移动时，上下弹簧13能够保证硅棒在Z轴方向上始终处于动态平衡运动中。

进一步的，Z轴缓冲组件还包括沿Z轴方向设置的Z轴导轨以及对应Z轴导轨设置的Z轴滑块，Z轴导轨固定于固定板11上，Z轴滑块固定于夹爪1上。通过在固定板11上平行于弹簧组件设置有Z轴导轨，并配合Z轴导轨连接有Z轴滑块，Z轴滑块的另一侧固定连接夹爪1，使得夹爪1在弹簧组件上沿Z轴方向运动的同时沿Z轴导轨上下运动，弹簧组件和Z轴导轨、Z轴滑块共同作用保证活动块14和夹爪1不会发生翻转现象。

进一步的，夹爪1上抓取侧设有软垫15。软垫15有助于保护硅棒在夹取过程中不受损伤，并且具备防滑作用，同时软垫15还能够增大夹爪1与硅棒之间的接触面积，从而增加静摩擦力，避免硅棒滑脱情况的发生，优选为橡胶软垫15或硅胶软垫15。

进一步的，软垫15上表面设有用于增大摩擦力的防滑槽16。防滑槽16可以增大软垫15与硅棒的接触面积，进而增大夹取硅棒的静摩擦力，避免滑脱现象的发生。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种硅棒夹爪组件，其特征在于：包括用于与硅棒面接触的夹爪、用于移动夹爪的移动组件以及用于支撑移动组件的支架，所述夹爪设置于所述移动组件上，所述移动组件设置于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述移动组件包括控制夹爪在X轴方向上运动的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括用于支撑夹爪的支座、用于驱动支座运动的X轴驱动组件以及用于限定支座移动方向的X轴滑块及其配合连接的X轴导轨，所述X轴滑块和X轴导轨分别固定于所述支座和所述支架上。

3.根据权利要求2所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述X轴驱动组件包括齿轮、与齿轮相配合的齿条以及用于驱动齿轮转动的减速电机，所述减速电机固定于支座侧面，所述齿轮与减速电机的输出轴传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条沿X轴方向设置于支架上。

4.根据权利要求2所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述移动组件包括控制夹爪在Y轴方向上运动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于支座顶部，包括固定于支座顶部的Y轴驱动组件、开孔于支座顶部的Y轴滑槽以及对应Y轴滑槽设置的Y轴滑块，所述Y轴滑槽沿Y轴方向开孔，所述Y轴滑块上端固定连接Y轴驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括位于支座顶部两侧相对设置的两个夹紧气缸，所述夹紧气缸伸缩杆端部固定连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块下端固定连接用于固定夹爪的固定板。

6.根据权利要求5所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述移动组件包括控制夹爪在Z轴方向上运动的Z轴缓冲组件，所述Z轴缓冲组件设置于固定板上，所述夹爪通过Z轴缓冲组件固定于所述固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述Z轴缓冲组件包括拉伸方向沿Z轴方向设置的弹簧组件，所述弹簧组件包括上弹簧和下弹簧，所述上弹簧和下弹簧之间抵接有动态平衡的活动块，所述活动块一侧固定于所述夹爪上。

8.根据权利要求7所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述Z轴缓冲组件还包括沿Z轴方向设置的Z轴导轨以及对应Z轴导轨设置的Z轴滑块，所述Z轴导轨固定于所述固定板上，所述Z轴滑块固定于所述夹爪上。

9.根据权利要求1所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述夹爪上抓取侧设有软垫。

10.根据权利要求9所述的一种硅棒夹爪组件，其特征在于：所述软垫上表面设有用于增大摩擦力的防滑槽。

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