CN213729782U - 一种齿轮自动倒角专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮自动倒角专机，包括架体，架体包括上端的水平的支撑板；支撑板中部形成支撑面并用于与待加工轴齿大端相贴支撑，在架体上且正对轴齿上方设有驱动主轴，驱动主轴上具有均匀分布的三个驱动端并各自安装有竖向向下设置的倒角刀具；在支撑板下方水平设有安装板，安装板上设有转盘，转盘中心位置设有竖向向上的芯轴，转盘边缘位置设有拨动销，且支撑板对应芯轴和拨动销各自设有通孔和让位孔，让位孔为长条孔且整体呈圆弧形结构；安装板与架体之间设有安装板竖向移动控制机构并用于带动安装板上的芯轴和拨动销竖向移动，转盘与安装板之间设有转盘转动控制机构。本实用新型具有能够提高加工效率，节约人力的优点。

Description

一种齿轮自动倒角专机

技术领域

本实用新型属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种齿轮自动倒角专机。

背景技术

图7所示的为C100轴齿，其结构包括中部的空心轴结构的齿轴，一体成型在齿轴一端的传动齿，以及一体成型在齿轴另一端的呈圆形板结构的连接盘，连接盘边缘位置具有沿圆周均匀分布的三个连接孔。在对C100轴齿加工时，包括对连接盘上连接孔一端倒角的工艺步骤。现有的对轴齿连接盘上连接孔倒角加工操作中，通常是工人将待加工轴齿装夹在相应的夹具上，然后在将倒角刀具与轴齿连接盘上的连接孔调整至针对，之后再开始倒角加工。现有的加工操作，需要人为的将连接孔和刀具调整至正对，劳动强度大，费时费力，并且效率低，浪费人力。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够提高加工效率，节约人力的齿轮自动倒角专机，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够提高加工效率，节约人力的齿轮自动倒角专机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种齿轮自动倒角专机，包括架体，架体包括上端的水平的支撑板；支撑板中部形成支撑面并用于与待加工轴齿大端相贴支撑，在架体上且正对轴齿上方设有驱动主轴，驱动主轴上具有均匀分布的三个驱动端并各自安装有竖向向下设置的倒角刀具；其特点在于，在支撑板下方水平设有安装板，安装板上设有转盘，转盘中心位置设有竖向向上的芯轴，转盘边缘位置设有拨动销，且支撑板对应芯轴和拨动销各自设有通孔和让位孔，让位孔为长条孔且整体呈圆弧形结构；安装板与架体之间设有安装板竖向移动控制机构并用于带动安装板上的芯轴和拨动销竖向移动，转盘与安装板之间设有转盘转动控制机构并用于带动转盘上的拨动销沿让位孔弧形方向移动。

这样，上述的齿轮自动倒角专机在工作时，机械手或工人将待加工轴齿放置在支撑面上，且使得芯轴上端对应的伸入到轴齿安装孔内。然后，安装板竖向移动控制机构控制安装板向上移动，且使得安装板上方的芯轴和拨动销一并向上移动，此时，芯轴继续向上且伸入到轴齿安装孔内，拨动销抵向上移动一定距离后抵接支撑在轴齿连接盘下表面，随着拨动销继续向上，使得轴齿也跟着向上并脱离支撑面。在这之后，转盘转动控制机构控制转盘水平转动，使得拨动销沿让位孔弧形方向移动，且拨动销上端对应的插入到轴齿连接盘上的连接孔内以拨动轴齿转动后，能够使得轴齿连接盘上的连接孔与倒角刀具呈一一正对设置。之后，安装板竖向移动控制机构再控制芯轴和拨动销向下移动且使得轴齿下端面相贴支撑在支撑面上，完成对轴齿的定位后。驱动主轴上的倒角刀具竖向向下并一一对应的对轴齿连接盘上的连接孔倒角。采用上述的专机对轴齿连接盘上的连接孔倒角，能够提高加工效率，还能够节约人力。

作为优化，所述让位孔圆弧对应的夹角大于120度设置。

这样，拨动销插入轴齿连接盘具有的连接孔后，能够更好地带动轴齿水平旋转，设计更加合理。

作为优化，所述让位孔圆弧对应的夹角为180度。

这样，选取的角度更加合理。

作为优化，拨动销包括上端的小直径段，且所述小直径段形成插接端并能够插入到轴齿连接盘上的连接孔内。

这样，使得拨动销向上运动时，能够将轴齿向上推离支撑面，使得拨动销旋转并插入轴齿连接盘上的连接孔后，能够更好地带动轴齿旋转。

作为优化，所述转盘转动控制机构包括设置在安装板上的旋转气缸，旋转气缸的旋转驱动端与所述转盘相连；转盘的中心位置设有中心孔，且芯轴下端插接设置在所述中心孔内。

这样，通过设置旋转气缸带动设置在转盘边沿位置的拨动销旋转，使得拨动销的路径呈弧形，整个结构更加简单。

作为优化，所述安装板竖向移动控制机构包括设置在安装板下方的水平的固定板，固定板四个转角位置各自设有竖向向上的导向柱，且导向柱各自穿过安装板上设有的导向孔并连接固定在支撑板上，并且在固定板上还设有竖向向上设置的驱动气缸，且驱动气缸的活塞杆端与安装板相连并能够带动安装板沿导向柱轴向往复运动。

这样，能够更好地控制安装板竖向移动，并且上述的结构使得安装板以及安装板上的芯轴和拨动销竖向运动时更加平稳。

作为优化，在所述导向孔内设有导向套，且导向柱配合设置在导向套内。

这样，结构更加简单，设置更加合理。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中的齿轮自动倒角专机的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1中支撑板部分的结构示意图。

图5为图4的主视图。

图6为图4的俯视图。

图7为图1中轴齿的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1至图7所示：一种齿轮自动倒角专机，包括架体1，架体包括上端的水平的支撑板2；支撑板中部形成支撑面并用于与待加工轴齿3大端相贴支撑，在架体上且正对轴齿上方设有驱动主轴4，驱动主轴上具有均匀分布的三个驱动端并各自安装有竖向向下设置的倒角刀具5；在支撑板下方水平设有安装板6，安装板上设有转盘7，转盘中心位置设有竖向向上的芯轴8，转盘边缘位置设有拨动销9，且支撑板对应芯轴和拨动销各自设有通孔和让位孔10，让位孔为长条孔且整体呈圆弧形结构；安装板与架体之间设有安装板竖向移动控制机构并用于带动安装板上的芯轴和拨动销竖向移动，转盘与安装板之间设有转盘转动控制机构并用于带动转盘上的拨动销沿让位孔弧形方向移动。

这样，上述的齿轮自动倒角专机在工作时，机械手或工人将待加工轴齿放置在支撑面上，且使得芯轴上端对应的伸入到轴齿安装孔内。然后，安装板竖向移动控制机构控制安装板向上移动，且使得安装板上方的芯轴和拨动销一并向上移动，此时，芯轴继续向上且伸入到轴齿安装孔内，拨动销抵向上移动一定距离后抵接支撑在轴齿连接盘下表面，随着拨动销继续向上，使得轴齿也跟着向上并脱离支撑面。在这之后，转盘转动控制机构控制转盘水平转动，使得拨动销沿让位孔弧形方向移动，且拨动销上端对应的插入到轴齿连接盘上的连接孔内以拨动轴齿转动后，能够使得轴齿连接盘上的连接孔与倒角刀具呈一一正对设置。之后，安装板竖向移动控制机构再控制芯轴和拨动销向下移动且使得轴齿下端面相贴支撑在支撑面上，完成对轴齿的定位后。驱动主轴上的倒角刀具竖向向下并一一对应的对轴齿连接盘上的连接孔倒角。采用上述的专机对轴齿连接盘上的连接孔倒角，能够提高加工效率，还能够节约人力。

本具体实施方式中，所述让位孔10圆弧对应的夹角大于120度设置。

这样，拨动销插入轴齿连接盘具有的连接孔后，能够更好地带动轴齿水平旋转，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述让位孔10圆弧对应的夹角为180度。

这样，选取的角度更加合理。

本具体实施方式中，拨动销9包括上端的小直径段，且所述小直径段形成插接端并能够插入到轴齿连接盘上的连接孔内。

这样，使得拨动销向上运动时，能够将轴齿向上推离支撑面，使得拨动销旋转并插入轴齿连接盘上的连接孔后，能够更好地带动轴齿旋转。

本具体实施方式中，所述转盘转动控制机构包括设置在安装板上的旋转气缸11，旋转气缸的旋转驱动端与所述转盘相连；转盘的中心位置设有中心孔，且芯轴8下端插接设置在所述中心孔内。

这样，通过设置旋转气缸带动设置在转盘边沿位置的拨动销旋转，使得拨动销的路径呈弧形，整个结构更加简单。

本具体实施方式中，所述安装板竖向移动控制机构包括设置在安装板下方的水平的固定板13，固定板四个转角位置各自设有竖向向上的导向柱14，且导向柱各自穿过安装板上设有的导向孔并连接固定在支撑板上，并且在固定板上还设有竖向向上设置的驱动气缸15，且驱动气缸的活塞杆端与安装板相连并能够带动安装板沿导向柱轴向往复运动。

这样，能够更好地控制安装板竖向移动，并且上述的结构使得安装板以及安装板上的芯轴和拨动销竖向运动时更加平稳。

本具体实施方式中，在所述导向孔内设有导向套16，且导向柱配合设置在导向套内。

这样，结构更加简单，设置更加合理。

具体的，在支撑板上且对应轴齿一侧水平设有推板17，且推板与支撑板之间设有横向布置的推动气缸18，推动气缸的活塞杆端与推板相连并能够带动推板横向移动，且使得推板抵接在轴齿上并推动轴齿在支撑板上横向移动。

这样，能够通过推板推动已经完成倒角的轴齿横向移动至加工区域外部，不需要工人操作，降低劳动强度。具体的，推板上的面向轴齿的一侧设有V形缺口19。这样设计更加合理，能够更好地避免轴齿脱离推板的约束。

具体的，拨动销上端具有倒圆角结构，这样，拨动销抵接在轴齿连接盘下表面时，接触面积更小，拨动销旋转时，与轴齿连接盘之间摩擦力更小，能够更好地滑动，并插入到轴齿连接盘具有的连接孔内。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮自动倒角专机，包括架体，架体包括上端的水平的支撑板；支撑板中部形成支撑面并用于与待加工轴齿大端相贴支撑，在架体上且正对轴齿上方设有驱动主轴，驱动主轴上具有均匀分布的三个驱动端并各自安装有竖向向下设置的倒角刀具；其特征在于，在支撑板下方水平设有安装板，安装板上设有转盘，转盘中心位置设有竖向向上的芯轴，转盘边缘位置设有拨动销，且支撑板对应芯轴和拨动销各自设有通孔和让位孔，让位孔为长条孔且整体呈圆弧形结构；安装板与架体之间设有安装板竖向移动控制机构并用于带动安装板上的芯轴和拨动销竖向移动，转盘与安装板之间设有转盘转动控制机构并用于带动转盘上的拨动销沿让位孔弧形方向移动。

2.如权利要求1所述的一种齿轮自动倒角专机，其特征在于：所述让位孔圆弧对应的夹角大于120度设置。

3.如权利要求2所述的一种齿轮自动倒角专机，其特征在于：所述让位孔圆弧对应的夹角为180度。

4.如权利要求1所述的一种齿轮自动倒角专机，其特征在于：拨动销包括上端的小直径段，且所述小直径段形成插接端并能够插入到轴齿连接盘上的连接孔内。

5.如权利要求1所述的一种齿轮自动倒角专机，其特征在于：所述转盘转动控制机构包括设置在安装板上的旋转气缸，旋转气缸的旋转驱动端与所述转盘相连；转盘的中心位置设有中心孔，且芯轴下端插接设置在所述中心孔内。

6.如权利要求1所述的一种齿轮自动倒角专机，其特征在于：所述安装板竖向移动控制机构包括设置在安装板下方的水平的固定板，固定板四个转角位置各自设有竖向向上的导向柱，且导向柱各自穿过安装板上设有的导向孔并连接固定在支撑板上，并且在固定板上还设有竖向向上设置的驱动气缸，且驱动气缸的活塞杆端与安装板相连并能够带动安装板沿导向柱轴向往复运动。

7.如权利要求6所述的一种齿轮自动倒角专机，其特征在于：在所述导向孔内设有导向套，且导向柱配合设置在导向套内。

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