CN213727921U - 一种ccd分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CCD分拣装置，包括：工作台；CCD检测装置，通过安装组件安装于工作台上，用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测；机械手，其移动端设有专用吸嘴，吸取并带动贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动；PLC控制面板，分别与CCD检测装置、机械手电连接，用于控制机械手的移动端吸取并搬运贴片零件，将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后，搬运至出料区域的某一位置。本实用新型通过利用CCD检测技术进行OK品或NG品检测以及机械手搬运，实现对贴片零件的分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及零配件分拣筛选领域，尤其涉及一种CCD分拣装置。
背景技术
电子产品中的各类电子零配件的生产加工，涉及到多种工艺，其中一种工艺为连续模加工工艺，用于生产贴片结构的零件。由于常用到精密仪器中，因此对品质要求相当严格，尤其不允许出现尺寸、结构、质量等问题。传统的检测方法为人工检测，由于人为判断根据其经验的主观性，极易出现误判，导致成品不合格，并且耗费人力资源，影响生产效率。
实用新型内容
基于上述问题是提供一种CCD分拣装置，本申请通过CCD检测技术对贴片零件进行OK品或NG品检测，包括对各贴片零件的尺寸、镂空形状、有无开裂等特征中的一种或多种，通过PLC控制面板预设的测量参数，实现对贴片零件的精确检测。
本申请实施例提供了一种CCD分拣装置，包括：
工作台；
CCD检测装置，通过安装组件安装于工作台上，用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测；
机械手，其移动端设有专用吸嘴，吸取并带动所述贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动；
PLC控制面板，分别与所述CCD检测装置、所述机械手电连接，用于控制所述机械手的移动端吸取并搬运所述贴片零件，将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后，搬运至出料区域的某一位置。
进一步地，还包括收料机构，设于收料区域；所述工作台上设有收料口，所述收料机构沿所述收料口伸出。
进一步地，所述收料机构包括并排设置的多个收料组件，所述收料组件包括第一滑轨基座、第一滑轨、第一滑块以及所述收料夹；
所述第一滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述收料口外侧；
所述第一滑轨固设于所述第一滑轨基座上，所述第一滑块滑设于所述第一滑轨上；
所述收料夹固设于所述第一滑块上，通过第一滑块沿所述第一滑轨滑动，活动穿设于所述收料口内外，以收取待分拣的贴片零件。
进一步地，还包括OK品出料机构，设于出料区域；所述工作台上设有出料口，所述OK品出料机构沿所述出料口伸出。
进一步地，所述OK品出料机构包括并排设置的多个OK品出料组件，所述OK品出料组件包括第二滑轨基座、第二滑轨、第二滑块以及所述OK品出料夹；
所述第二滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述出料口外侧；
所述第二滑轨固设于所述第二滑轨基座上，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨上；
所述OK品出料夹固设于所述第二滑块上，且通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动，活动穿设于所述出料口内外，以输送OK品的贴片零件。
进一步地，还包括NG品存料机构，设于出料区域，用于存放NG品的贴片零件。
进一步地，还包括显示器，设于工作台上，与所述PLC控制面板电连接，用于显示分拣状态。
进一步地，所述CCD检测装置包括壳体，壳体内设有CCD镜头、光源，所述光源的光线汇聚到所述CCD镜头的测量光路上，均与所述控制面板电连接；其中，检测区域位于测量光路上。
进一步地，所述安装组件包括安装座、连接件；所述工作台上设有一槽孔，所述安装座固定于所述工作台上，且与所述槽孔相邻；所述连接件设于所述安装座上，且穿过所述槽孔，并延伸至所述工作台的下方，所述连接件用于安装所述CCD检测装置。
本申请实施例中提供的一种CCD分拣装置，至少具有如下技术效果：
1、由于采用了CCD检测装置对贴片零件进行OK品或NG品识别检测，自动化代替人工识别分拣，大大提高了工作效率，提高检测精度，降低人工成本，减少工人的劳动强度；
2、由于采用了机械手和PLC控制面板，通过PLC控制面板直接预设机械手移动端的搬运路线，分工明细，合理安排检测，提高检测效率。
3、由于采用了多个并排设置的收料夹和OK品出料夹，方便操作人员依次抽取收料夹或OK品出料夹，进行拿或取操作。
附图说明
图1为本申请实施例中的CCD分拣装置结构示意图；
图2为本申请实施例中的CCD分拣装置俯视图；
图3为本申请实施例中的一种贴片零件结构示意图；
图4为本申请实施例中的CCD检测装置安装示意图；
图5为本申请实施例中的机械手结构示意图；
图6为本申请实施例中的收料机构结构示意图；
图7为本申请实施例中的收料组件结构示意图；
图8为本申请实施例中的NG品存料机构结构示意图。
附图标号：
工作台100，挡板110，收料口111，出料口112，槽孔120，CCD检测装置200，机械手300，移动端310，PLC控制面板400，贴片零件500，收料机构600，收料组件610，第一滑轨基座611，第一滑轨612，第一滑块613，收料夹614，OK品出料机构700，OK品出料组件710，第二滑轨基座711，第二滑轨712，第二滑块713，OK品出料夹714，NG品存料机构800，NG品存料夹810，显示器900，安装组件130，安装座131，连接件132。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参考图1-2所示，本实施例提供了一种CCD分拣装置，包括：工作台100、CCD检测装置200、机械手300、PLC控制面板400。
本实施例中，PLC控制面板400分别与CCD检测装置200、机械手300电连接，用于控制机械手300的移动端310吸取并搬运贴片零件500，将贴片零件500从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后，搬运至出料区域的某一位置。进一步地，PLC控制面板400上预设有若干条搬运线路，从收料区域到检测区域、从检测区域到出料区域。其中，本实施例中通过PLC控制面板400控制机械手300移动端310的运动线路为PLC控制的常规技术。
本实施例中的工作台100包括安装CCD检测装置200和机械手300的底板，底板的四周及顶部设有挡板110，其中一组相对的挡板110上分别设有收料口111、出料口112。进一步地，为适配贴片零件500的精密加工，通常加工操作在无尘环境下，工作台100上底板的四周及顶部设置挡板110，相当于分拣识别操作在一个密封环境中，进而达到减少人工操作后，降低人为或其他操作失误影响。
本实施例中，CCD检测装置200通过安装组件130安装于工作台100上，用于对设于检测区域的贴片零件500进行OK品或NG品识别检测。进一步地，CCD检测装置200通过对贴片零件500的尺寸、镂空形状、有无开裂等项目判断贴脸零件为OK品或NG品。参考图3所示，为一种贴片零件500的结构示意图，贴片零件500上布置有镂空结构，需要进行多项质量检测。当同时满足预设的多个项目时，判断贴片零件500为OK品(即，合格品)，否则判断为NG品(即，不合格品)。
在一种实施例中，CCD检测装置200包括壳体，壳体内设有CCD镜头、光源，光源的光线汇聚到CCD镜头的测量光路上，均与控制面板电连接；其中，检测区域位于测量光路上。
参考图4所示，为适配不同类型的CCD检测装置200，本实施例中的安装组件130包括安装座131、连接件132，工作台100上设有一槽孔120。安装座131固定于工作台100上，且与槽孔120相邻；连接件132设于安装座131上，且穿过槽孔120，并延伸至工作台100的下方，连接件132用于安装CCD检测装置200。
参考图5所示，本实施例中的机械手300的移动端310设有专用吸嘴，吸取并带动贴片零件500进行竖直方向和水平方向的移动。本实施例中的机械手300采用ABB机器人。进一步地，ABB机器人中包括两个水平方向的驱动电机和一个竖直方向的驱动电机，协同控制移动端310伸缩、移动以及吸取贴片零件500，代替人工分拣，提高分拣准确度。
参考图2、6-7所示，本实施例中的CCD分拣装置还包括：收料机构600，设于收料区域；工作台100上设有收料口111，所述收料机构600沿所述收料口111伸出。
进一步地，收料机构600包括并排设置的多个收料组件610，所述收料组件610包括第一滑轨612基座611、第一滑轨612、第一滑块613以及所述收料夹614。
所述第一滑轨612基座611固设于所述工作台100上，且延伸至所述收料口111外侧。所述第一滑轨612固设于所述第一滑轨612基座611上，所述第一滑块613滑设于所述第一滑轨612上。所述收料夹614固设于所述第一滑块613上，通过第一滑块613沿所述第一滑轨612滑动，活动穿设于所述收料口111内外，以收取待分拣的贴片零件500。
本实施例中的CCD分拣装置还包括：OK品出料机构700，设于出料区域。工作台100上设有出料口112，所述OK品出料机构700沿所述出料口112伸出。
进一步地，与收料结构相似设计，本实施例中的所述OK品出料机构700包括并排设置的多个OK品出料组件，所述OK品出料组件包括第二滑轨基座、第二滑轨、第二滑块以及所述OK品出料夹。
所述第二滑轨基座固设于所述工作台100上，且延伸至所述出料口112外侧。所述第二滑轨固设于所述第二滑轨基座上，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨上。所述OK品出料夹固设于所述第二滑块上，且通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动，活动穿设于所述出料口112内外，以输送OK品的贴片零件500
参考图1、8所示，本实施例中的CCD分拣装置还包括：NG品存料机构800，设于出料区域，用于存放NG品的贴片零件500。进一步地，NG品存料机构800包括NG品存料夹810，PLC控制面板400根据检测结果控制机械手300将NG品的贴片零件500搬运至NG品存料夹810存储。
本实施例中，还包括一显示器900，显示器900设于收料口111一侧的挡板110，与PLC控制面板400电连接，用于显示分拣状态。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种CCD分拣装置，其特征在于，包括：
工作台；
CCD检测装置，通过安装组件安装于工作台上，用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测；
机械手，其移动端设有专用吸嘴，吸取并带动所述贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动；
PLC控制面板，分别与所述CCD检测装置、所述机械手电连接，用于控制所述机械手的移动端吸取并搬运所述贴片零件，将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后，搬运至出料区域的某一位置。
2.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括收料机构，设于收料区域；所述工作台上设有收料口，所述收料机构沿所述收料口伸出。
3.如权利要求2所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述收料机构包括并排设置的多个收料组件，所述收料组件包括第一滑轨基座、第一滑轨、第一滑块以及收料夹；
所述第一滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述收料口外侧；
所述第一滑轨固设于所述第一滑轨基座上，所述第一滑块滑设于所述第一滑轨上；
所述收料夹固设于所述第一滑块上，通过第一滑块沿所述第一滑轨滑动，活动穿设于所述收料口内外，以收取待分拣的贴片零件。
4.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括OK品出料机构，设于出料区域；所述工作台上设有出料口，所述OK品出料机构沿所述出料口伸出。
5.如权利要求4所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述OK品出料机构包括并排设置的多个OK品出料组件，所述OK品出料组件包括第二滑轨基座、第二滑轨、第二滑块以及OK品出料夹；
所述第二滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述出料口外侧；
所述第二滑轨固设于所述第二滑轨基座上，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨上；
所述OK品出料夹固设于所述第二滑块上，且通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动，活动穿设于所述出料口内外，以输送OK品的贴片零件。
6.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括NG品存料机构，设于出料区域，用于存放NG品的贴片零件。
7.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括显示器，设于工作台上，与所述PLC控制面板电连接，用于显示分拣状态。
8.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述CCD检测装置包括壳体，壳体内设有CCD镜头、光源，所述光源的光线汇聚到所述CCD镜头的测量光路上，均与所述控制面板电连接；其中，检测区域位于测量光路上。
9.如权利要求8所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述安装组件包括安装座、连接件；所述工作台上设有一槽孔，所述安装座固定于所述工作台上，且与所述槽孔相邻；所述连接件设于所述安装座上，且穿过所述槽孔，并延伸至所述工作台的下方，所述连接件用于安装所述CCD检测装置。
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