CN210358172U - 分拣装置及应用其的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分拣装置及应用其的自动化装置，分拣机构包括第三支架、第一机械手、分类组件以及若干收集箱，第一机械手和分类组件均设于第三支架上，分类组件位于第一机械手的下方，若干收集箱位于分类组件的一侧；第一机械手能够将工件进行出料，分类组件能够对工件进行导向。本实用新型提供一种能够将工件进行分拣的自动化装置，其分拣过程中，由第一机械手将工件出料至分类组件中，由分类组件对工件进行导向出料，出料至指定收集箱中。本实用新型中的收集箱可以设置多个，不受限制。本实用新型能够在有限空间内增加分拣项目数量，实用性强，能够应用至多种的需要自动化分拣的设备中。

Description

分拣装置及应用其的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及工件自动化生产机构、装置，特别涉及分拣装置及应用其的自动化装置。

背景技术

现有的分类、分拣机构的分类项目受空间限制，无法实现多个分类项目，或者需要花费更高成本对分类项目进行提高。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了分拣机构，包括第三支架、第一机械手、分类组件以及若干收集箱，第一机械手和分类组件均设于第三支架上，分类组件位于第一机械手的下方，若干收集箱位于分类组件的一侧；第一机械手能够将工件进行出料，分类组件能够对工件进行导向。

本实用新型提供一种能够将工件进行分拣的自动化机构，其分拣过程中，由第一机械手将工件出料至分类组件中，由分类组件对工件进行导向出料，出料至指定收集箱中。本实用新型中的收集箱可以设置多个，不受限制。本实用新型能够在有限空间内增加分拣项目数量，实用性强，能够应用至多种的需要自动化分拣的设备中。

在一些实施方式中，分类组件包括第五驱动件、导料滑槽，第五驱动件设于第三支架上，导料滑槽上端铰接在第三支架上，导料滑槽下端与第五驱动件的驱动端铰接；第五驱动件能够驱动导料滑槽进行摆动，使导料滑槽与若干收集箱可分离或接触。

由此，第五驱动件驱动铰接在第三支架上的导料滑槽进行一定角度的摆动，使得导料滑槽与指定的收集箱进行通道连接，从而时的工件滑落至指定的收集箱当中。每个分拣机构中，又由分类组件进行分拣，达到多重分拣效果，即在节省制造成本的同时，亦能达到多门分类的技术效果。

在一些实施方式中，第一机械手包括第三驱动件、第四驱动件、第二滑板以及第一夹手，第三驱动件设于第三支架上，第二滑板可滑动地设于第三支架上，第二滑板与第三驱动件驱动连接，第四驱动件设于第二滑板上，第一夹手设于第四驱动件的驱动端，第四驱动件与第三驱动件呈垂直关系。

由此，第一机械手的出料过程中：由第三驱动件负责第二滑板的水平方向正反移动，由第二滑板上第四驱动件负责对第一夹手进行竖直方向的正反移动，由第一夹手负责对工件进行夹取或放下。

在一些实施方式中，第一机械手还包括滑轨、限位开关，第二滑板通过滑轨安装在第三支架上，限位开关设于第三支架上且位于滑轨的一侧；限位开关与滑板可分离配合。

由此，滑板通过滑轨连接于第三支架上，限位开关对滑板的行程进行限位。

在一些实施方式中，第三支架包括底座、立杆、安装板，立杆的一端固定在底座上，安装板固定在立杆的另一端，导料滑槽一端通过铰接块铰接在立杆上。

由此，底座用于固定安装，以立杆为导料滑槽的铰接点。

在一些实施方式中，滑轨设于安装板上，限位开关和第三驱动件分别设于安装板的两侧。

由此，即第一机械手设于安装板上，导料滑槽位于第一机械手的正下方。

根据本实用新型的一个方面，还提供了自动化检测分拣装置，包括若干分拣机构，还包括输送机构，进料机构、检测机构、测量机构以及移除机构，进料机构、检测机构、测量机构、若干分拣机构、移除机构依次设于输送机构的一侧；

进料机构配置为将工件输入输送机构上；

检测机构配置为对工件进行检测；

测量机构配置为对工件的进行测量；

若干分拣机构配置为根据测量结果对工件进行分拣；

移除机构配置为对检测不及格的工件进行移除。

本实用新型提供一种能够对工件进行检测、测量、分类并出料的自动化装置。本装置的自动化分拣过程中：由进料机构将工件输入转盘中的工位载具上，工件随着转盘依次经过检测机构、测量机构、若干分拣机构以及移除机构，检测机构对工件的内阻进行检测，判断其是否为及格的工件，测量机构对工件的内孔深度进行测量，并将测量结果反馈至各个分拣机构，若干个分拣机构对不同内孔深度的工件分别进行出料，移除机构则对判断为不及格的工件的进行出料，将不及格的工件归类处理。本实用新型通过检测、测量、分拣的方式提高工件的出产质量，对工件的质量层层把关，实用性强。

根据本实用新型的一个方面，还提供了自动化分拣装置，包括若干分拣机构，还包括输送机构，进料机构、测量机构，进料机构、测量机构、若干分拣机构依次设于输送机构的一侧；

进料机构配置为将工件输入输送机构中；

测量机构配置为对工件进行测量；

若干分拣机构配置为依据测量结果对工件进行分拣。

本实用新型提供一种能够对工件进行测量、分类并出料的自动化装置。本实用新型通过测量、分拣的方式对工件的进行分类收集。

根据本实用新型的一个方面，还提供了自动化检测装置，包括分拣机构，还包括输送机构，进料机构、检测机构，进料机构、检测机构、分拣机构依次设于输送机构的一侧；

进料机构配置为将工件输入输送机构中；

检测机构配置为对工件进行检测；

分拣机构配置为依据检测结果对工件进行分拣。

本实用新型提供一种能够对工件进行检测并出料的自动化装置。本实用新型通过检测分类出料的方式对工件的质量把关，实用性强。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的分拣机构的应用范围广泛，且能够在有限的安装空间中实现更多的分拣项目，本实用新型能够节约生产成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动化检测分拣装置的俯视结构示意图。

图2为图1所示自动化检测分拣装置中检测机构的立体结构示意图。

图3为图1所示自动化检测分拣装置中测量机构的立体结构示意图。

图4为图1所示自动化检测分拣装置中分拣机构的立体结构示意图。

图5为图1所示自动化检测分拣装置中移除机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型二实施方式的自动化分拣装置的俯视结构示意图。

图7为本实用新型三实施方式的自动化检测装置的俯视结构示意图。

图中标号：1、输送机构；11、工位载具；2、进料机构；21、振动盘；22、第二机械手；3、检测机构；31、第一支架；32、第一驱动件；33、检测头；34、缓冲组件；4、测量机构；41、第二支架；42、第二驱动件；43、深度比测计；44、第一滑板；45、限位套；5、分拣机构；51、第三支架；511、底座；512、立杆；513、安装板；52、第一机械手；521、第三驱动件；522、第四驱动件；523、第二滑板；524、第一夹手；525、滑轨；526、限位开关；53、分类组件；531、第五驱动件；532、导料滑槽；533、铰接块；534-旋垫；6、移除机构；61、第四支架；62、第六驱动件；63、第七驱动件；64、第三滑板；65、第二夹手；7、控制机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型以对温控器的检测、检测、分拣为例进行详细说明。

实施例1

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动化检测分拣装置，包括输送机构1，输送机构1为转盘，输送机构1的动力由分割器、电机、较码器组成。输送机构1的边沿设有若干工位载具11，还包括进料机构2、检测机构3、测量机构4、若干分拣机构5以及移除机构6，进料机构2、检测机构3、测量机构4、若干分拣机构5、移除机构6依次环绕地设于输送机构1的周围并相互协同工作；

进料机构2配置为将工件输入输送机构1上；

检测机构3配置为对工件进行内阻检测；

测量机构4配置为对工件进行测量；

若干分拣机构5配置为根据深度对工件进行分拣；

移除机构6配置为对不及格的工件进行移除。

本实用新型提供一种能够对工件进行检测、测量、分类并出料的自动化生产装置。本装置的自动化分拣过程中：由进料机构2将工件输入输送机构1中的工位载具11上，工件随着输送机构1依次经过检测机构3、测量机构4、若干分拣机构5以及移除机构6，检测机构3对工件的内阻进行检测，判断其是否为及格的工件，测量机构4对工件的内孔深度进行测量，并将测量结果反馈至各个分拣机构5，若干个分拣机构5对不同内孔深度的工件分别进行出料，移除机构6则对判断为不及格的工件的进行出料，将不及格的工件归类处理。本实用新型通过检测、测量、分拣的方式提高工件的出产质量，对工件的质量层层把关，实用性强。

结合图2，检测机构3包括第一支架31、第一驱动件32以及检测头33。第一驱动件32安装在第一支架31上，第一驱动件32的固定端设于第一支架31的上端；检测头33设于第一驱动件32的驱动端，检测头33的下端设有用于与工件限位的内腔，检测头33的内腔中设有与工件配合的内阻探头。

检测机构3中，检测头33由第一驱动件32进行驱动进行上下移动，检测头33驱动接触工件时，检测头33内的内阻探头与工件内的元件接触，从而对工件进行内阻检测。

结合图2，检测机构3还包括缓冲组件34，检测头33通过缓冲组件34设于第一驱动件32的驱动端，缓冲组件34为气压缓冲组件34。

为防止对检测头33对工件造成损坏，增设缓冲组件34，使得检测头33下冲时，缓冲组件34能够对反向力进行缓冲，保证工件出产质量。

结合图3，测量机构4包括第二支架41、第二驱动件42、深度比测计43、第一滑板44以及限位套45。第二驱动件42设于第二支架41上，第二驱动件42的固定端设于第二支架41的上端；第一滑板44可滑动地设于第二支架41上，且第一滑板44位于第二驱动件42的下方，第二驱动件42与第一滑板44驱动连接；深度比测计43和限位套45分别设于第一滑板44的两端，深度比测计43位于第一滑板44的上端，限位套45位于第二滑板523的下端，深度比测计43的作用端伸入限位套45内，深度比测计43的下端穿透限位套45并位于限位套45内。深度比测计43为本领域人员所常用的配件之一，在市场上能够进行采购。

测量机构4中，第一滑板44由第二驱动件42驱动进行上下滑动，第一滑板44上限位套45接触工件，并对工件进行限位，深度比测计43的作用端接触工件的内孔，从而对工件进行内孔深度测量。

结合图4，分拣机构5包括第三支架51、第一机械手52、分类组件53以及若干收集箱，第一机械手52和分类组件53均设于第三支架51上，分类组件53位于第一机械手52的下方，若干收集箱位于分类组件53的一侧；第一机械手52能够将工件进行出料，分类组件53能够对工件进行导向。

第一机械手52将工件出料至分类组件53中，由分类组件53对工件进行导向出料，出料至指定收集箱中。

结合图4，第一机械手52包括第三驱动件521、第四驱动件522、第二滑板523以及第一夹手524。第三驱动件521设于第三支架51上，第三驱动件521的固定端设于第三支架51的上端；第二滑板523可滑动地设于第三支架51上，第三驱动件521位于第二滑板523的一侧，第二滑板523与第三驱动件521驱动连接；第四驱动件522设于第二滑板523上，第一夹手524设于第四驱动件522的驱动端，第四驱动件522与第三驱动件521呈垂直关系。

第一机械手52的出料过程中：由第三驱动件521负责第二滑板523的水平方向正反移动，由第二滑板523上第四驱动件522负责对第一夹手524进行竖直方向的正反移动，由第一夹手524负责对工件进行夹取或放下。

结合图4，分类组件53包括第五驱动件531、导料滑槽532。第五驱动件531设于第三支架51上，第五驱动件531的固定端通过旋垫534铰接在第三支架51上；导料滑槽532上端铰接在第三支架51上，导料滑槽532设下端与第五驱动件531的驱动端铰接，导料滑槽532位于第一夹手524的正下方；第五驱动件531能够驱动导料滑槽532进行摆动，使导料滑槽532与若干收集箱可分离或接触。

第五驱动件531驱动铰接在第三支架51上的导料滑槽532进行一定角度的摆动，使得导料滑槽532与指定的收集箱进行通道连接，从而时的工件滑落至指定的收集箱当中。每个分拣机构5中，又由分类组件53进行分拣，达到多重分拣效果，即在节省制造成本的同时，亦能达到多门分类的技术效果。

结合图4，第一机械手52还包括滑轨525、限位开关526，第二滑板523通过滑轨525安装在第三支架51上，限位开关526设于第三支架51上且位于滑轨525的一侧；限位开关526与滑板可分离配合。第三支架51包括底座511、立杆512、安装板513，立杆512的一端固定在底座511上，安装板513固定在立杆512的另一端，导料滑槽532一端通过铰接块533铰接在立杆512上。滑轨525设于安装板513上，限位开关526和第三驱动件521分别设于安装板513的两侧。

结合图5，移除机构6包括第四支架61、第六驱动件62、第七驱动件63、第三滑板64以及第二夹手65。第六驱动件62设于第四支架61上，第六驱动件62的固定端设于第四支架61的上端；第三滑板64可滑动地设于第四支架61上，第三滑板64位于第六驱动件62的一侧，第三滑板64与第六驱动件62驱动连接；第七驱动件63设于第三滑板64上，第七驱动件63的固定端设于第三滑板64上；第二夹手65设于第七驱动件63的驱动端；第七驱动件63与第六驱动件62呈垂直关系。

移除机构6的出料过程中：由第六驱动件62负责第三滑板64的水平方向正反移动，由第三滑板64上第七驱动件63负责对第二夹手65进行竖直方向的正反移动，由第二夹手65负责对工件进行夹取或放下。

结合图4，进料机构2包括振动盘21和第二机械手22，振动盘21和第二机械手22配合连接，第二机械手22与第一机械手52结构相同。

振动盘21负责将工件有序排列，第二机械手22负责将工件稳定进料。

结合图1，自动化检测分拣装置还包括控制机构7，控制机构7与检测机构3、测量机构4、若干分拣机构5以及移除机构6信号连接，控制机构7配置为根据检测机构3、测量机构4的检测、测量信息对若干分拣机构5、移除机构6进行控制。控制机构7为PLC控制器。

控制机构7将进料机构2、检测机构3、测量机构4、若干分拣机构5以及移除机构6进行信息联合，对检测机构3、测量机构4、若干分拣机构5以及移除机构6进行联合控制，从而保证本装置有序、稳定地协同工作。

本实施例中，第一驱动件32、第二驱动件42、第三驱动件521、第四驱动件522、第五驱动件531、第六驱动件62以及第七驱动件63均为气缸。第一夹手524、第二夹手65均为气夹。

结合图1和4，本实施例的分拣装置中的输送机构1上设有八个工位载具11，设有四个分拣机构5，分拣机构5中的收集箱设有两个，及本装置能够进行四乘二的。在其他实施例中，工位载具11可以为五以上的任一数目等，分拣机构5可以为一以上的任一数目，收集箱可以为二以上的任一数目，即理想地，分拣项目为“分拣机构5数量”乘以“收集箱数量”。

本实施例中，将工件的内孔深度进行区域划分，分类a、b、c、d、e、f、g、h，本装置的具体工作步骤为：

S1、进料：进料机构2配置为将工件输入输送机构1上；振动盘21将工件有序排列，第二机械手22将工件夹至输送机构1的工位载具11上。

S2、内阻检测：检测机构3配置为对工件进行内阻检测；由第一驱动件32进行驱动检测头33驱动接触工件，检测头33内的内阻探头对工件内的元件进行内阻检测。并反馈至控制机构7。检测不合格的工件直接流入(机构对其无视，使其直接通过)移除机构6中。

S3、深度测量：测量机构4配置为对工件进行测量；第一滑板44由第二驱动件42驱动进行上下滑动，第一滑板44上限位套45对工件进行限位，深度比测计43的作用端对工件的内孔进行深度测量，并反馈至控制机构7。

S4、分拣(a、b项)：工件内孔深度范围属于a、b项，则通过该工位分拣机构5进行分拣，在该分拣机构5中并通过分类组件53进行导向，流入各自的收集箱中。

S5、分拣(c、d项)：同S4。

S6、分拣(e、f项)：同S4。

S7、分拣(g、h项)：同S4。

S8、废品出料：移除机构6配置为对不及格的工件进行移除。

实施例2：

如图6所示，本实施例2与实施例1大致相同，其区别在于：自动化分拣装置，包括若干分拣机构5，还包括输送机构1，进料机构2、测量机构4，进料机构2、测量机构4、若干分拣机构5依次设于输送机构1的一侧；

进料机构2配置为将工件输入输送机构1中；

测量机构4配置为对工件进行测量；

若干分拣机构5配置为依据测量结果对工件进行分拣。

本实施例2相对于实施例1作了技术删减，删除了检测功能。实现对工件自动化测量-分拣功能。

实施例3：

如图7所示，本实施例3与实施例1大致相同，其区别在于：自动化检测装置，包括分拣机构5，还包括输送机构1，进料机构2、检测机构3，进料机构2、检测机构3、分拣机构5依次设于输送机构1的一侧；

进料机构2配置为将工件输入输送机构1中；

检测机构3配置为对工件进行检测；

分拣机构5配置为依据检测结果对工件进行分拣。

本实施例3相对于实施例1作了技术删减，删除了测量功能，并将原来只能移除废品的移除机构6进行替换，替换成分拣机构5，分拣机构5能够对检测合格与不合格的工件进行分类出料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.分拣机构，其特征在于，包括第三支架(51)、第一机械手(52)、分类组件(53)以及若干收集箱，所述第一机械手(52)和分类组件(53)均设于第三支架(51)上，所述分类组件(53)位于第一机械手(52)的下方，若干所述收集箱位于分类组件(53)的一侧；所述分类组件(53)包括第五驱动件(531)、导料滑槽(532)，所述第五驱动件(531)设于第三支架(51)上，所述导料滑槽(532)上端铰接在第三支架(51)上，所述导料滑槽(532)下端与第五驱动件(531)的驱动端铰接；所述第五驱动件(531)能够驱动导料滑槽(532)进行摆动，使导料滑槽(532)与若干收集箱可分离或接触。

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，所述第一机械手(52)包括第三驱动件(521)、第四驱动件(522)、第二滑板(523)以及第一夹手(524)，所述第三驱动件(521)设于第三支架(51)上，所述第二滑板(523)可滑动地设于第三支架(51)上，所述第二滑板(523)与第三驱动件(521)驱动连接，所述第四驱动件(522)设于第二滑板(523)上，所述第一夹手(524)设于第四驱动件(522)的驱动端，所述第四驱动件(522)与第三驱动件(521)呈垂直关系。

3.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，所述第一机械手(52)还包括滑轨(525)、限位开关(526)，所述第二滑板(523)通过滑轨(525)安装在第三支架(51)上，所述限位开关(526)设于第三支架(51)上且位于滑轨(525)的一侧；所述限位开关(526)与滑板可分离配合。

4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，所述第三支架(51)包括底座(511)、立杆(512)、安装板(513)，所述立杆(512)的一端固定在底座(511)上，所述安装板(513)固定在立杆(512)的另一端，所述导料滑槽(532)一端通过铰接块(533)铰接在立杆(512)上。

5.根据权利要求4所述的分拣机构，其特征在于，所述滑轨(525)设于安装板(513)上，所述限位开关(526)和第三驱动件(521)分别设于安装板(513)的两侧。

6.自动化检测分拣装置，包括若干权利要求1-5任一所述的分拣机构(5)，其特征在于，还包括输送机构(1)，进料机构(2)、检测机构(3)、测量机构(4)以及移除机构(6)，所述进料机构(2)、检测机构(3)、测量机构(4)、若干分拣机构(5)、移除机构(6)依次设于输送机构(1)的一侧；

所述进料机构(2)配置为将工件输入输送机构(1)上；

所述检测机构(3)配置为对工件进行检测；

所述测量机构(4)配置为对工件的进行测量；

若干所述分拣机构(5)配置为根据测量结果对工件进行分拣；

所述移除机构(6)配置为对检测不及格的工件进行移除。

7.自动化分拣装置，包括若干权利要求1-5任一所述的分拣机构(5)，其特征在于，还包括输送机构(1)，进料机构(2)、测量机构(4)，所述进料机构(2)、测量机构(4)、若干分拣机构(5)依次设于输送机构(1)的一侧；

所述进料机构(2)配置为将工件输入输送机构(1)中；

所述测量机构(4)配置为对工件进行测量；

若干所述分拣机构(5)配置为依据测量结果对工件进行分拣。

8.自动化检测装置，包括权利要求1-5任一所述的分拣机构(5)，其特征在于，还包括输送机构(1)，进料机构(2)、检测机构(3)，所述进料机构(2)、检测机构(3)、分拣机构(5)依次设于输送机构(1)的一侧；

所述进料机构(2)配置为将工件输入输送机构(1)中；

所述检测机构(3)配置为对工件进行检测；

所述分拣机构(5)配置为依据检测结果对工件进行分拣。

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