CN112317366A - 产品重测装置及其重测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品重测装置及其重测方法。产品重测装置包括第一收料机构、入料机构、搬运机构及测试机构。第一收料机构具有放料区及用于收集不良品的收料区。第一收料机构包括托盘组件、分盘组件及第一输送组件，分盘组件及托盘组件设于收料区，用于实现料盘的分盘。入料机构具有取料区及进料区，入料机构包括第二输送组件。搬运机构用于将料盘从第一收料机构的放料区搬运至入料机构的取料区。测试机构用于对进料区料盘上的产品进行重测。该产品重测装置可实现自动化重测，减少测试人员的参与，降低测试人员的劳动强度，同时避免人为因素造成的误搬、混料异常等风险。通过对整个批次的不良品集中进行重测，避免浪费工位，提高测试效率及产能。

Description

产品重测装置及其重测方法

技术领域

本发明涉及产品测试技术领域，特别是涉及一种产品重测装置及其重测方法。

背景技术

随着科技的迅速发展，通讯设备、消费类电子等产品越来越多，芯片是该类电子产品的主要元件之一，其质量好坏直接关系着电子产品的质量。芯片封装完成后，需要对芯片进行测试，保证其具备优良的电性能，这样才能将芯片运用到电子设备产品中。

在测试过程中，由于重测机构的重复定位偏差、积灰等，多数的良品会因为接触不良等异常测试成不良品。针对此情况，常见的封测作业中还会进行一次重测作业，即测试人员在当前测试批次完成后，手工将不良品搬到入料区进行重测，刷选出被误测的良品料。然而，在人为参与过程中，不可避免的会发生混料等异常。

发明内容

基于此，有必要提供一种产品重测装置及其重测方法，减少测试人员的参与，降低测试人员的劳动强度，同时避免人为因素造成的误搬、混料异常等风险；并且，提高测试效率及产能。

一种产品重测装置，所述产品重测装置包括：

第一收料机构，具有放料区及用于收集不良品的收料区；所述第一收料机构包括托盘组件、分盘组件及第一输送组件，所述第一输送组件用于将料盘从所述收料区输送至所述放料区，或将所述料盘从所述放料区输送至所述收料区；所述分盘组件及托盘组件设于所述收料区，用于实现料盘的分盘；

入料机构，具有取料区及进料区；所述入料机构包括第二输送组件，用于将所述料盘从所述取料区输送至所述进料区，或将所述料盘从所述进料区输送至所述取料区；

搬运机构，用于将所述料盘从第一收料机构的放料区搬运至所述入料机构的取料区；及

测试机构，用于对所述进料区料盘上的产品进行重测。

上述的产品重测装置，测试机构对当前批次的产品进行测试，分选出良品和不良品，不良品放置在第一收料机构的放料区的料盘上。需要对该批次的不良品进行重测时，第一输送组件将收满后的料盘输送至收料区进行收集；在托盘组件及分盘组件配合作业，将收料区装有不良品的料盘进行分盘，并通过第一输送组件将料盘输送至放料区。搬运机构将放料区的料盘搬运至入料机构的取料区，第二输送组件将取料区的料盘输送至进料区，便于测试机构对进料区的料盘上的产品进行重测。相比于传统的人工搬运重测，该产品重测装置可实现自动化重测，减少测试人员的参与，降低测试人员的劳动强度，同时避免人为因素造成的误搬、混料异常等风险。并且，通过该产品重测装置对整个批次的不良品集中进行重测，保证多个工位可同步进行，无工位的闲置，从而提高测试效率及产能。

在其中一个实施例中，所述托盘组件包括第一驱动件及用于支撑所述料盘的托板，所述第一驱动件驱动所述托板移动，使所述托盘具有最高位、最低位及分盘位；

当所述托板处于所述分盘位时，所述托盘组件配合所述分盘组件分离所述料盘；当所述托板处于所述最低位时，所述第一输送组件输送托板上的料盘；当所述托板处于所述最高位时，所述料盘与分盘组件脱离。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为双节气缸，所述托盘组件还包括连杆、第一导向轴、第一固定板及设于所述第一固定板的第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于所述第一导向轴，所述第一导向轴的一端连接所述托板，另一端连接所述连杆，所述第一驱动件的输出轴安装于所述连杆。

在其中一个实施例中，所述第一直线轴承及第一导向轴均设有至少两个，其中两个所述第一直线轴承分别设于所述第一驱动件的两侧，所述第一导向轴活动地设于所述第一直线轴承。

在其中一个实施例中，所述分盘组件包括第二驱动件及分盘挡块，所述分盘挡块朝向所述料盘设置，所述第二驱动件驱动所述分盘挡块向靠近或远离所述料盘运动。

在其中一个实施例中，所述分盘挡块的底部设有第一坡面，所述分盘组件还包括底座及连接于所述底座的固定件，所述第二驱动件安装于所述固定件；所述底座具有导向槽，所述分盘挡块可移动地设于所述导向槽内。

在其中一个实施例中，所述分盘组件设有四个，其中两个所述分盘组件间隔地设于所述第一输送组件的一侧，另外两个所述分盘组件间隔地设于所述第一输送组件的另一侧。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括导向件及可移动地设于所述导向件的抓盘组件，所述导向件位于所述第一收料机构的收料区及放料区之间，所述所述导向件横跨所述第一收料机构及入料机构。

在其中一个实施例中，所述抓盘组件包括安装板、夹爪气缸及两个夹爪，所述夹爪气缸设于所述安装板，所述安装板设于所述导向件；两个所述夹爪相对设置，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出轴。

在其中一个实施例中，所述安装板包括第一板体及第二板体，所述夹爪气缸设于所述第二板体；所述第一板体设有条孔，第二板体对应设有安装孔；或者，所述第一板体设有安装孔，所述第二板体对应设有条孔；

所述抓盘组件还包括紧固件，所述紧固件设于所述条孔及安装孔。

在其中一个实施例中，所述抓盘组件还包括盖板，所述盖板设于所述抓盘组件的下方，用于盖在所述料盘的表面，所述产品重测装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动所述搬运机构向靠近或远离所述料盘运动。

在其中一个实施例中，所述产品重测装置还包括第二收料机构，所述第二收料机构用于收集良品。

一种产品重测方法，所述产品重测方法包括如下步骤：

将当前批次的待测元件进行初次测试；

判断待测元件的初次测试是否通过；

若待测元件未通过初次测试，则待测元件初定为不良品，并收集不良品；

判断是否重测不良品，若重测，则对装有不良品的料盘进行分盘，并将不良品搬运至测试机构进行重测，直至不良品测试完成。

上述的产品重测方法，相比于传统的人工搬运重测，该产品重测装置可实现自动化重测，减少测试人员的参与，降低测试人员的劳动强度，同时避免人为因素造成的误搬、混料异常等风险。并且，通过该产品重测装置对整个批次的不良品集中进行重测，保证多个工位可同步进行，无工位的闲置，从而提高测试效率及产能。

附图说明

图1为本发明一实施例的产品重测装置的结构示意图；

图2为图1所示的产品重测装置的第一收料机构部分结构的示意图；

图3为图1所示的产品重测装置的托盘组件的结构示意图；

图4为图1所示的产品重测装置的分盘组件的结构示意图；

图5为图1所示的产品重测装置的搬运机构的结构示意图；

图6为图5所示的产品重测装置的搬运机构的抓取组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例的产品重测方法的流程图；

图8为本发明一实施例的产品重测方法的总流程图。

附图说明：

10、第一收料机构；11、收料区；12、取料区；13、第一输送组件；14、托盘组件；141、第一驱动件；142、托板；143、连杆；144、第一导向轴；145、第一固定板；146、第一直线轴承；147、连接板；148、活动套；149、锁紧螺母；15、分盘组件；151、第二驱动件；152、分盘挡块；153、底座；1531、导向槽；154、固定件；20、入料机构；21、放料区；22、进料区；23、第二输送组件；30、搬运机构；31、导向件；32、抓盘组件；321、安装板；3211、第一板体；3212、第二板体；322、夹爪气缸；323、夹爪；324、盖板；325、第二固定板；326、第二直线轴承；327、第二导向轴；328、连接件；40、第二收料机构；50、面板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，图1示出了本发明一实施例的产品重测装置的结构示意图，图2示出了本发明一实施例的产品重测装置的第一收料机构部分结构的示意图。本发明一实施例的产品重测装置，包括第一收料机构10、入料机构20、搬运机构30及测试机构。第一收料机构10具有收料区11及放料区12，收料区11用于收集不良品。第一收料机构10包括第一输送组件13、托盘组件14及分盘组件15，第一输送组件13用于将料盘从收料区11输送至放料区12，或将料盘从放料区12输送至收料区11。托盘组件14及分盘组件15设于收料区11，用于实现料盘的分盘。入料机构20具有取料区21及进料区22；入料机构20包括第二输送组件23，用于将料盘从取料区21输送至进料区22，或将料盘从进料区22输送至取料区21。搬运机构30用于将料盘从放料区12搬运至取料区21。测试机构用于重测进料区22的料盘上的产品。

需要说明的是，第一收料机构10的放料区12为正常测试过程中机械手的放料区，产品重测过程中搬运机构30的取盘区。具体地，在正常测试过程中，机械手将测试后的不良品放置在放料区12。在产品重测的过程中，待料盘收满后，第一输送组件13将料盘输送至收料区11进行收集；在托盘组件14及分盘组件15的作用下，对料盘进行分盘，第一输送组件13将分盘后的料盘输送至放料区12，搬运机构30将放料区12的料盘搬运至入料机构20。另外，入料机构20的取料区21为正常测试过程中机械手的取料区，产品重测过程中搬运机构30的放盘区。

上述产品重测装置，测试机构对当前批次的产品进行测试，分选出良品和不良品，不良品放置在第一收料机构10的放料区12的料盘上。需要对该批次的不良品进行重测时，第一输送组件13将收满后的料盘输送至收料区11进行收集；在托盘组件14及分盘组件15配合作业，将收料区11装有不良品的料盘进行分盘，并通过第一输送组件13将料盘输送至放料区12。搬运机构30将放料区12的料盘搬运至入料机构20的取料区21，第二输送组件23将取料区21的料盘输送至进料区22，便于测试机构对进料区22的料盘上的产品进行重测。相比于传统的人工搬运重测，该产品重测装置可实现自动化重测，减少测试人员的参与，降低测试人员的劳动强度，同时避免人为因素造成的误搬、混料异常等风险。并且，通过该产品重测装置对整个批次的不良品集中进行重测，保证多个工位可同步进行，无工位的闲置，从而提高测试效率及产能。

具体到本实施例中，上述第一收料机构10设有两个，两个第一收料机构10独立设置，可收取不同类型的不良品。当然，第一收料机构10的数量可根据实际需求进行设置，例如第一收料机构10设有一个，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图2和图3，托盘组件14包括第一驱动件141及用于支撑料盘的托板142。第一驱动件141驱动托板142移动，使托盘具有最高位、最低位及分盘位。当托板142处于分盘位时，托盘组件14配合分盘组件15进行料盘的分离。当托板142处于最低位时，第一输送组件13输送托板142上的料盘。当托板142处于最高位时，料盘与分盘组件15脱离。应当理解的是，第一驱动件141用于驱动托板142上下移动，使托板142具有最高位、最低位及分盘位，分盘位位于最高位及最低位之间。当进入分盘作业时，第一驱动件141驱动托板142运动到最高位，使料盘脱离分盘组件15。然后，第一驱动件141驱动托板142运动到分盘位，分盘组件15对料盘进行分盘，最下面的料盘分离在托板142上，其它的料盘留在分盘组件15上。最后，第一驱动件141驱动托板142运动至最低位，第一输送组件13将托板142上的料盘输送至放料区12，实现料盘的分盘回流。

具体地，第一驱动件141为双节气缸，双节气缸驱动托板142运动，使托板142具有最高位、分盘位及最低位，便于实现料盘的分盘回流。当然，在其它实施例中，第一驱动件141包括驱动电机、丝杆及螺纹连接于丝杆的丝杆螺母，托板142连接丝杆螺母。或者，第一驱动件141包括伺服电机、同步带轮及传动连接同步带轮的同步带，托板142连接于同步带。

在一个实施例中，参阅图3，托盘组件14还包括连杆143、第一导向轴144、第一固定板145及设于第一固定板145的第一直线轴承146。第一直线轴承146套设于第一导向轴144，第一导向轴144的一端连接托板142，另一端连接连杆143，第一驱动件141的输出轴安装于连杆143。需要说明的是，若第一驱动件141为双节气缸，双节气缸处于打开状态时，托板142运动至最低位。启动第一驱动件141，第一驱动件141带动连杆143及第一导向轴144移动，进而带动托板142运动，使托板142具有最高位、分盘位及最低位。并且，通过设置第一导向轴144，第一导向轴144对托板142的运动起到导向作用，避免托板142在运动的过程中出现不稳定的现象。

进一步地，参阅图3，托盘组件14还包括活动套148及锁紧螺母149。活动套148套设于第一驱动件141的输出轴，并通过锁紧螺母149将活动套148锁紧在连杆143。如此，可减少第一驱动件141的输出轴的磨损。

在一个实施例中，参阅图2，第一直线轴承146及第一导向轴144均设有至少两个。其中两个第一直线轴承146分别设于第一驱动件141的两侧，第一导向轴144活动地设于第一直线轴承146。如此，可进一步提高托板142运动的稳定性。

具体到本实施例中，参阅图2，第一直线轴承146及第一导向轴144均设有两个，两个第一直线轴承146设于固定板，两个第一直线轴承146分别位于第一驱动件141的两侧。第一导向轴144活动地设于第一直线轴承146，第一导向轴144的一端连接于托板142，另一端连接连杆143。

在一个实施例中，参阅图3，托盘组件14还包括连接板147，连接板147设于托板142背离料盘的一侧；第一导向轴144连接于连接板147。如此，第一导向轴144直接作用于连接板147，进而带动托板142运动，这样可避免托板142因受力不均而损坏，延长托板142的使用寿命。

在一个实施例中，参阅图2和图4，分盘组件15包括第二驱动件151及分盘挡块152，分盘挡块152朝向料盘设置，第二驱动件151驱动分盘挡块152向靠近或远离料盘运动。在托盘组件14的配合作业下，第二驱动件151驱动分盘挡块152打开或收回，可实现料盘的分盘动作。

需要说明的是，当进入分盘作业时，托板142运动至最高位，料盘与分盘挡块152脱离，第二驱动件151驱动分盘挡块152打开。然后，托板142运动至分离位，此时分盘挡块152刚好位于最下面两张料盘的中间，并且第二驱动件151驱动分盘挡块152收回。最后，托板142运动至最低位，最下面的料盘随着托板142运动至第一输送组件13上，第一输送组件13将托板142上的料盘从收料区11输送至放料区12，实现料盘的分盘回流；而其余料盘留在分盘挡块152上，便于进行下一次的分盘作业。

在一个实施例中，参阅图1和图4，分盘组件15还包括底座153及固定件154，固定件154连接于底座153，第二驱动件151安装于固定件154。底座153具有导向槽1531，分盘挡块152可移动地设于导向槽1531内。需要说明的是，底座153设于第一输送组件13的侧部，分盘挡块152朝向第一输送组件13的另一侧；第二驱动件151驱动分盘挡块152向靠近或远离料盘运动。由于底座153具有导向槽1531，分盘挡块152设于导向槽1531内，这样底座153的导向槽1531对分盘挡块152的运动起到导向作用，避免分盘挡块152的运动的过程中出现偏移等不稳定现象，从而确保分盘组件15能够顺利地完成料盘的分盘作业。当然，在其它实施例中，底座153具有导向槽1531，底座153还具有安装位，第二驱动件151安装在底座153的安装位，这也是可行的方案。

进一步地，分盘挡块152的底部设有第一坡面。可以理解的是，分盘挡块152的底部为分盘挡块152靠近底座153的导向槽1531底部的位置。通过在分盘挡块152的底部设有第一坡面，一方面，使分盘挡块152底部与底座153的底部形成有间隔，减小分盘挡块152与底座153的底部之间的摩擦，保证分盘挡块152运动的顺畅性，同时避免磨损分盘挡块152；另一方面，第一坡面能够起到导向的作用，便于分盘挡块152在分盘的过程中能够快速地插入最下面两张料盘之间，减少分盘挡块152与料盘的磨损。

进一步地，分盘挡块152背离第一坡面的表面为平面，如此可保证分盘挡块152能够平稳地支撑料盘，便于分盘组件15顺利地完成料盘的分盘作业。

在一个实施例中，参阅图2，分盘组件15设有至少两个，其中两个分盘组件15相对设于第一输送组件13的两侧。如此，便于分盘组件15顺利地完成料盘的分盘作业，提高分盘作业的稳定性。

具体到本实施例中，分盘组件15设有四个，其中两个分盘组件15间隔地设于第一输送组件13的一侧，另外两个分盘组件15间隔地设于第一输送组件13的另一侧。

在一个实施例中，参阅图1和图5，搬运机构30包括导向件31及抓盘组件32，抓盘组件32可移动地设于导向件31。导向件31位于第一收料机构10的收料区11及放料区12之间，导向件31横跨第一收料机构10及入料机构20。可以理解的是，抓盘组件32能够沿导向件31移动，使抓盘组件32在第一收料机构10和入料机构20之间往返运动；抓盘组件32用于实现料盘的搬运，例如抓盘组件32将料盘从第一收料机构10的放料区12搬运至进料机构的取料区21，或者将空的料盘搬运至第一收料机构10的放料区12等。通过横跨第一收料机构10及入料机构20设置导向件31，并将抓盘组件32可移动地设于导向件31，这样抓盘组件32可将第一收料机构10的料盘搬运至入料机构20，实现料盘上产品的重测。

在一个实施例中，参阅图5和图6，抓盘组件32包括安装板321、夹爪气缸322及两个夹爪323，夹爪气缸322设于安装板321，安装板321设于导向件31。两个夹爪323相对设置，夹爪323连接于夹爪气缸322的输出轴。启动夹爪气缸322，夹爪气缸322带动两个夹爪323运动，使两个夹爪323夹住料盘或者放开料盘。

当然，在其它实施例中，抓盘组件32也可为吸盘组件，例如吸盘组件包括多个吸嘴，通过控制吸嘴通断气实现料盘的吸附或分离。或者，吸盘组件包括安装板321及磁吸件，料盘对应设有磁铁，通过控制磁吸件的通断电，实现料盘的吸附或分离。

在一个实施例中，参阅图6，抓盘组件32还包括盖板324。盖板324设于夹爪323之间，盖板324用于盖在料盘的表面。当夹爪323抓取料盘后，盖板324盖设在料盘的表面，从而保证料盘中的产品在运动的过程中不会撒出。

进一步地，参阅图6，抓盘组件32还包括第二直线轴承326及第二导向轴327，第二直线轴承326固定设于安装板321，并套设于第二导向轴327的一端，第二导向轴327的另一端固定连接盖板324。需要夹取料盘时，向靠近料盘的方向驱动安装板321，安装板321向靠近料盘的方向运动，进而带动安装板321上的夹爪气缸322及夹爪323向靠近料盘的方向运动，从而便于夹爪323夹取料盘。待料盘夹取完成后，反向驱动安装板321，安装板321沿着第二导向轴327反向运动，进而带动夹爪323及料盘也反向运动；安装板321运动完成后，盖板324便盖在料盘的表面，保证料盘中的产品在运动的过程中不会撒出。

进一步地，产品重测装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动搬运机构30向靠近或远离料盘运动。当料盘运送到位后，夹爪气缸322打开，同时第三驱动机构驱动安装板321朝向料盘的方向运动，使夹爪323能够顺利地夹取料盘。

在一个实施例中，参阅图6，安装板321包括第一板体3211及第二板体3212，夹爪气缸322及第二直线轴承326均安装于第二板体3212。第一板体3211设有条孔，第二板体3212对应设有安装孔，紧固件穿设于条孔及安装孔内，实现第一板体3211和第二板体3212的连接。如此设置，可调节安装板321的长度，便于夹爪323抓取不同长度的料盘，使用更灵活。当然，在其它实施例中，第一板体3211设有安装孔，第二板体3212设有条孔，紧固件穿设在安装孔及条孔内，或者，第一板体3211与第二板体3212为可伸缩的结构，这也是可行的方案。

在一个实施例中，参阅图1，产品重测装置还包括第二收料机构40，第二收料机构40用于收集良品。具体地，第二收料机构40设于第一收料机构10的一侧。测试机构测试完整个批次的产品后会反馈给分选机测试结果，将产品分为良品及不良品；机械手根据测试结果将不良品及良品分别放置在第一收料机构10及第二收料机构40。搬运机构30将第一收料机构10的不良品搬运至入料机构20，便于进行产品重测，而第二收料机构40仅储存良品，无需对良品进行重测，提高重测效率。

需要说明的是，第一收料机构10、入料机构20及第二收料机构40具有相同的结构，可同时进行进盘作业，也可进行收盘作业，实现双向进收盘。在此就不详细说明入料机构20及第二收料机构40的结构。

具体到本实施例中，第二收料机构40设有一个，第二收料机构40设于第一收料机构10的旁侧，用于收取良品。当然，第二收料机构40的数量可根据实际需求进行设置，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1，产品重测装置还包括面板50，第一收料机构10、入料机构20及第二收料机构40均设于该面板50。

具体到本实施例中，产品为芯片。当然，该产品重测装置也可对其它电子元件，或者其它类型的产品进行重测。

参阅图7，本发明一实施例的产品重测方法，产品重测方法包括如下步骤：

S10、将当前批次的待测元件进行初次测试；

具体地，测试机构将当前批次的待测元件进行初次测试。

S20、判断待测元件的初次测试是否通过；

具体地，测试机构判断待测元件的初次测试是否通过。其中，通过测试的待测元件为良品，未通过测试的待测元件为不良品。

S30、若待测元件未通过初次测试，则待测元件初定为不良品，并收集不良品；

具体地，若待测元件未通过初次测试，机械手将不良品搬运至第一收料机构10的收料区11，并放置在收料区11的料盘上，实现不良品的收集。

S40、判断是否重测不良品，若是，则对装有不良品的料盘进行分盘，并将不良品搬运至测试机构进行重测，直至不良品测试完成。

具体地，该批次产品测试完成后，判断是否重测不良品。若需对不良品进行重测，托盘组件14及分盘组件15配合作业，将料盘进行分盘；第一输送组件13将分盘后的料盘输送至放料区12，抓盘组件32将料盘搬运至入料机构20的取料区21，第二输送组件23将取料区21的料盘输送至进料区22存放，便于测试机构对进料区22的产品进行重测。

上述产品重测方法，可实现自动化重测，减少测试人员的参与，降低测试人员的劳动强度，同时避免人为因素造成的误搬、混料异常等风险。并且，通过该产品重测装置对整个批次的不良品集中进行重测，提高测试效率及产能。

在一个实施例中，参阅图8，在若待测元件未通过初次测试，则待测元件初定为不良品，并收集不良品的步骤S30之后，还包括如下步骤：

S31、自动新建重测的档案，档案包括产品的批次号、操作员工号、产品的测试温度、加热时间以及测试程序等。

需要说明的是，用户针对每个批次的产品都会导出报表，并上传报表到服务器，用于信息的核对等。首次完成测试后，系统会跳出一个对话框，是否自动进入复测流程，点击是后，系统自动新建复测档案，因为同一批次的产品，其信息都是一样的不用操作员重新再输入一遍。

在一个实施例中，参阅图8，在判断待测元件的初次测试是否通过的步骤S20中，若初次测试未完成，将该批次的待测元件返回到测试机构进行初次测试，直至初次测试完成。

在一个实施例中，参阅图8，在判断是否重测不良品，若是，则对装有不良品的料盘进行分盘，并将不良品搬运至测试机构进行重测，直至不良品测试完成的步骤S40中，还包括如下步骤：

S41、判断料盘是否回流完成，若回流完成，则进入重复测试流程；若未完成回流动作，则继续进行料盘分盘回流作业，直至料盘分盘回流完成，再对不良品进行重测。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种产品重测装置，其特征在于，所述产品重测装置包括：

第一收料机构，具有放料区及用于收集不良品的收料区；所述第一收料机构包括托盘组件、分盘组件及第一输送组件，所述第一输送组件用于将料盘从所述收料区输送至所述放料区，或将所述料盘从所述放料区输送至所述收料区；所述分盘组件及托盘组件设于所述收料区，用于实现料盘的分盘；

入料机构，具有取料区及进料区；所述入料机构包括第二输送组件，用于将所述料盘从所述取料区输送至所述进料区，或将所述料盘从所述进料区输送至所述取料区；

搬运机构，用于将所述料盘从第一收料机构的放料区搬运至所述入料机构的取料区；及

测试机构，用于对所述进料区料盘上的产品进行重测。

2.根据权利要求1所述的产品重测装置，其特征在于，所述托盘组件包括第一驱动件及用于支撑所述料盘的托板，所述第一驱动件驱动所述托板移动，使所述托盘具有最高位、最低位及分盘位；

当所述托板处于所述分盘位时，所述托盘组件配合所述分盘组件分离所述料盘；当所述托板处于所述最低位时，所述第一输送组件输送托板上的料盘；当所述托板处于所述最高位时，所述料盘与分盘组件脱离。

3.根据权利要求2所述的产品重测装置，其特征在于，所述第一驱动件为双节气缸，所述托盘组件还包括连杆、第一导向轴、第一固定板及设于所述第一固定板的第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于所述第一导向轴，所述第一导向轴的一端连接所述托板，另一端连接所述连杆，所述第一驱动件的输出轴安装于所述连杆。

4.根据权利要求3所述的产品重测装置，其特征在于，所述第一直线轴承及第一导向轴均设有至少两个，其中两个所述第一直线轴承分别设于所述第一驱动件的两侧，所述第一导向轴活动地设于所述第一直线轴承。

5.根据权利要求1所述的产品重测装置，其特征在于，所述分盘组件包括第二驱动件及分盘挡块，所述分盘挡块朝向所述料盘设置，所述第二驱动件驱动所述分盘挡块向靠近或远离所述料盘运动。

6.根据权利要求5所述的产品重测装置，其特征在于，所述分盘挡块的底部设有第一坡面，所述分盘组件还包括底座及连接于所述底座的固定件，所述第二驱动件安装于所述固定件；所述底座具有导向槽，所述分盘挡块可移动地设于所述导向槽内。

7.根据权利要求1所述的产品重测装置，其特征在于，所述分盘组件设有四个，其中两个所述分盘组件间隔地设于所述第一输送组件的一侧，另外两个所述分盘组件间隔地设于所述第一输送组件的另一侧。

8.根据权利要求1所述的产品重测装置，其特征在于，所述搬运机构包括导向件及可移动地设于所述导向件的抓盘组件，所述导向件位于所述第一收料机构的收料区及放料区之间，所述所述导向件横跨所述第一收料机构及入料机构。

9.根据权利要求8所述的产品重测装置，其特征在于，所述抓盘组件包括安装板、夹爪气缸及两个夹爪，所述夹爪气缸设于所述安装板，所述安装板设于所述导向件；两个所述夹爪相对设置，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出轴。

10.根据权利要求9所述的产品重测装置，其特征在于，所述安装板包括第一板体及第二板体，所述夹爪气缸设于所述第二板体；所述第一板体设有条孔，第二板体对应设有安装孔；或者，所述第一板体设有安装孔，所述第二板体对应设有条孔；

所述抓盘组件还包括紧固件，所述紧固件设于所述条孔及安装孔。

11.根据权利要求8所述的产品重测装置，其特征在于，所述抓盘组件还包括盖板，所述盖板设于所述抓盘组件的下方，用于盖在所述料盘的表面，所述产品重测装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动所述搬运机构向靠近或远离所述料盘运动。

12.根据权利要求1至11任一项所述的产品重测装置，其特征在于，所述产品重测装置还包括第二收料机构，所述第二收料机构用于收集良品。

13.一种产品重测方法，其特征在于，所述产品重测方法包括如下步骤：

将当前批次的待测元件进行初次测试；

判断待测元件的初次测试是否通过；

若待测元件未通过初次测试，则待测元件初定为不良品，并收集不良品；

判断是否重测不良品，若重测，则对装有不良品的料盘进行分盘，并将不良品搬运至测试机构进行重测，直至不良品测试完成。

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