CN215004257U - 阀具检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀具检测机，其包括：机台、上料机构、定位机构、输气机构、堵气机构、下料机构和移料机构，机台上设置有工作台；定位机构包括可转动的固定组件，固定组件能够运动靠近工作台或远离；输气机构包括输气管，输气管能够运动靠近工作台或远离，输气管连接有检测仪器；堵气机构包括堵头，堵头能够运动靠近工作台或远离；下料机构设置在机台上；移料机构包括工装夹具，工装夹具能够在上料机构、工作台和下料机构之间往复运动。定位机构、输气机构和堵气机构的共同作用，可以使得待测阀具得到全自动地上料、检测和下料。全自动地作业不仅有着效率高的优点，并且还可以有效地节省人力物力。

Description

阀具检测机

技术领域

本实用新型涉及阀具生产领域，特别涉及一种阀具检测机。

背景技术

众所周知，在阀具，尤其是燃气阀的生产过程的最后，需要对产出的阀具进行各项数值的检测，比如气密性检测和流量检测等。目前，对阀具的检测主要是人工通过往阀具内输气，并通过检测仪进行检测，最后通过人工观察检测仪，从而判断检测结果，最后按照检测结果手动筛分阀具。然而，人工进行处理的方式无疑有着效率低下、耗费人力物力的缺点。并且，人工检测时会有人为误断的因素，这样也会使得良品率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种阀具检测机，能够全自动进行检测。

根据本实用新型的第一方面实施例的阀具检测机，包括：机台、上料机构、定位机构、输气机构、堵气机构、下料机构和移料机构，所述机台上设置有工作台；上料机构设置在所述机台上；移料机构设置在所述机台上，所述移料机构包括工装夹具，所述工装夹具能够从所述上料机构处接收阀具并带动阀具运动；定位机构设置在所述机台上，所述定位机构包括可转动的固定组件，所述固定组件能够固定阀具；输气机构设置在所述机台上，所述输气机构包括输气管，所述输气管能够对阀具进行输气，所述输气管连接有检测仪器；堵气机构设置在所述机台上，所述堵气机构包括堵头，所述堵头能够封堵阀具的出气口；下料机构设置在所述机台上。

根据本实用新型实施例的阀具检测机，至少具有如下有益效果：上料机构进行上料之后，移料机构会将待测阀具运送至工作台上。随后，定位机构带动固定组件运动靠近工作台，并通过固定组件夹住待测阀具的阀芯。输气机构带动输气管运动靠近工作台，输气管与待测阀具的进气口连接。同时，堵气机构带动堵头运动堵住待测阀具的出气口。随后，输气管向待测阀具内输气，并且固定组件带动阀杆旋转，即可在输气的同时利用检测仪器对待测阀具的气密性或者流量等数值进行检测。检测后，输气管和堵头运动远离工作台，移料机构带动待测阀具运动至下料机构处进行下料作业。

移料机构带动待测阀具在上料机构、工作台和下料机构之间运动，以及定位机构、输气机构和堵气机构的共同作用，可以使得待测阀具得到全自动地上料、检测和下料。全自动地作业不仅有着效率高的优点，并且还可以有效地节省人力物力。同时，通过机械加工也有着准确度高、良品率高的优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括上料轨道，所述上料轨道上设置有直振驱动器，所述上料轨道的端部设置有取料组件，所述工装夹具能够运动靠近所述取料组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料轨道靠近所述取料组件的一端设置有挡料组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括位移组件和旋转组件，所述旋转组件设置在所述位移组件上，所述位移组件能够带动所述旋转组件移动靠近所述工作台，所述旋转组件与所述固定组件连接并能够带动所述固定组件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输气机构包括位于所述工作台上方的安装座，所述安装座连接有驱动其升降的升降气缸，所述输气管设置于所述安装座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上设置有气阀，所述气阀与所述输气管连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述堵气机构包括设置在所述机台上的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述堵头连接并能够带动其移动靠近所述工作台。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括传送带、下料滑道和排料滑道，所述下料滑道和所述排料滑道均斜向下配置，所述传送带位于所述下料滑道的下方，所述移料机构能够夹持工件并带动其运动至所述下料滑道或所述排料滑道。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料机构包括移料轨道，所述移料轨道上设置有支撑座；所述支撑座上设置有第一移料组件和第二移料组件，所述第一移料组件和所述第二移料组件均与所述工装夹具连接，所述移料轨道、所述第一移料组件和所述第二移料组件能够配合带动所述工装夹具进行三轴运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台、所述上料机构和所述定位机构中的部分或全部处设置有感应机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的阀具检测机的示意图；

图2为图1示出的阀具检测机的上料机构的示意图；

图3为图2示出的A处的放大示意图；

图4为图1示出的阀具检测机的工作台及相关机构的示意图；

图5为图4示出的B处的放大示意图；

图6为图1示出的阀具检测机的移料机构的示意图；

图7为图1示出的阀具检测机的下料机构的示意图；

图8为图7示出的C处的放大示意图。

附图标记：100为机台，130为气罐；

200为上料机构，230为取料组件，233为第一取料气缸，235为第二取料气缸，237为取料夹爪，238为第一探头，250为上料轨道，255为滑槽，270为直振驱动器，290为挡料组件，291为挡料气缸，295为挡料块；

300为移料机构，310为支撑座，320为第一移料组件，330为第二移料组件，335为支撑板，340为工装夹具，370为移料轨道，375为移料驱动组件；

400为检测仪器；

500为输气机构，505为安装座，510为升降气缸，520为气阀，550为输气管，555为密封接头；

600为定位机构，610为位移组件，620为旋转组件，630为固定组件；

700为工作台，750为第二探头；

800为堵气机构，850为伸缩气缸，870为堵头；

900为下料机构，910为控制按钮，920为下料滑道，930为落料口，940为排料滑道，950为传送带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种阀具检测机，包括：机台100、上料机构200、定位机构600、输气机构500、堵气机构800、下料机构900和移料机构300，机台100上设置有工作台700；上料机构200设置在机台100上；移料机构300设置在机台100上，移料机构300包括工装夹具340，工装夹具340能够从上料机构200处接收阀具并带动阀具运动；定位机构600设置在机台100上，定位机构600包括可转动的固定组件630，固定组件630能够固定阀具；输气机构500设置在机台100上，输气机构500包括输气管550，输气管550能够对阀具进行输气，输气管550连接有检测仪器400；堵气机构800设置在机台100上，堵气机构800包括堵头870，堵头870能够封堵阀具的出气口；下料机构900设置在机台100上。

上料机构200进行上料之后，移料机构300会将待测阀具运送至工作台700上。随后，定位机构600带动固定组件630运动靠近工作台700，并通过固定组件630夹住待测阀具的阀芯。输气机构500带动输气管550运动靠近工作台700，从而使得输气管550得以与待测阀具的进气口连接。同时，堵气机构800带动堵头870运动堵住待测阀具的出气口。随后，输气管550向待测阀具内输气，并且固定组件630带动阀杆旋转，即可在输气的同时利用检测仪器400对待测阀具的气密性或者流量等数值进行检测。检测后，输气管550和堵头870运动远离工作台700，移料机构300带动待测阀具运动至下料机构900处进行下料作业。移料机构300带动待测阀具在上料机构200、工作台700和下料机构900之间运动，以及定位机构600、输气机构500和堵气机构800的共同作用，可以使得待测阀具得到全自动地上料、检测和下料。全自动地作业不仅有着效率高的优点，并且还可以有效地节省人力物力。

具体地，固定组件630为气缸夹爪。

在某些实施例中，参照图2，上料机构200包括上料轨道250，上料轨道250上设置有直振驱动器270，上料轨道250的端部设置有取料组件230，工装夹具340能够运动靠近取料组件230。直振驱动器270启动后，将会通过振动，使得待测阀具运动到上料轨道250的端部。之后，取料组件230取走上料轨道250端部上的单个待测阀具，从而便于工装夹具340夹取单个工件。通过直振驱动器270和取料组件230的共同作用，可以使得待测阀具得到全自动地上料，以及单个待测阀具的独立，从而便于移料组件取走单个待测阀具。

具体地，上料轨道250上设置有滑槽255，待测阀具滑动装于滑槽255内。

具体地，取料组件230包括第一滑块和第以一滑轨，第一滑块连接有第一取料气缸233，第一滑块上设置有第二取料气缸235，第二取料气缸235连接有取料夹爪237。进一步地，第一滑块沿靠近或远离工作台700的方向运动，取料夹爪237沿靠近上料轨道250或远离的方向运动。

在某些实施例中，参照图3，上料轨道250靠近取料组件230的一端设置有挡料组件290。挡料组件290可以在取料组件230取料前或者取料后进行挡料，从而避免此时上料轨道250上的工件从上料轨道250上滑出。

具体地，挡料组件290包括挡料气缸291，挡料气缸291安装于上料轨道250的上方。挡料气缸291连接有挡料块295，挡料气缸291能够带动挡料块295运动伸入滑槽255内并挡住待测阀具。

在某些实施例中，参照图4和图5，定位机构600包括位移组件610和旋转组件620，旋转组件620设置在位移组件610上，位移组件610能够带动旋转组件620移动靠近工作台700，旋转组件620与固定组件630连接并能够带动固定组件630转动。位移组件610带动旋转组件620运动靠近工作台700后，固定组件630能够夹紧阀杆。在输气管550对待测阀具输气时，旋转组件620能够带动阀杆转动，从而可以直接地测试待测阀具的流量等数值。

具体地，位移组件610包括第一电机，旋转组件620包括伺服电机，第一电机通过第二丝杆副与伺服电机连接，伺服电机与固定组件630连接。当然，位移组件610和旋转组件620也可以由其他部件组成，具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，输气机构500包括位于工作台700上方的安装座505，安装座505连接有驱动其升降的升降气缸510，输气管550设置于安装座505上。升降气缸510带动安装座505下降后，输气管550可以连接到待测阀具上，从而对阀具进行输气检测。检测后，升降气缸510则可以带动输气管550上升，从而便于取走待测阀具。通过升降气缸510对输气管550进行带动，使得输气管550可以简单、直接的实现与待测阀具的连接或者分立，从而提高检测的效率。

在某些实施例中，参照图4，安装座505上设置有气阀520，气阀520与输气管550连接。气阀520可以对输气管550的启闭以及输气量进行控制，从而便于对待测阀具的气密性和流量等数值进行检测。

在某些实施例中，参照图4，堵气机构800包括设置在机台100上的伸缩气缸850，伸缩气缸850与堵头870连接并能够带动其移动靠近工作台700。伸缩气缸850伸长时，可以带动堵头870靠近工作台700并堵住待测阀具的出气口，从而便于检测待测阀具的流量或气密性等数值。检测完成后，伸缩气缸850可以带动堵头870远离工作台700，从而便于取走待测阀具。

具体地，机台100上设置有两套堵气机构800。两套堵气机构800可以在其中之一发生故障后立即使用另一，从而避免出现堵头870损坏，需要耗费时间和人力进行更换后才能再次检测的问题。

在某些实施例中，参照图7和图8，下料机构900包括传送带950、下料滑道920和排料滑道940，下料滑道920和排料滑道940均斜向下配置，传送带950位于下料滑道920的下方，移料机构300能够夹持工件并带动其运动至下料滑道920或排料滑道940。移料机构300在检测结束后，当测试合格时，将测试后的阀放置在下料滑道920内。随后，阀会在下料滑道920内滑动到传送带950上，并由传送带950带动阀离开。当测试不合格时，移料机构300会将阀放在排料滑道940内，从而排出不合格的阀。在出料滑道和排料滑道940的共同作用下，待测阀具得到全自动地下料或者排料，因此加工的效率得到了大幅的提高。

具体地，机台100上设置有两个落料口930，两个落料口930分别与排料滑道940和下料滑道920连通。两个落料口930之间设置有控制按钮910，使用者可以根据控制按钮910选择移料机构300将工件放置在两个落料口930之一内。控制按钮910将排料和下料在的选择权交予使用者，从而使得使用者可以自行判断测试后的阀具是否合格。

可以预想的是，移料机构300也可以通过一判断电路(图中未绘示)与测试仪器电连接，从而使得移料机构300通过判断电路自动将阀具放置在排料滑道940或下料滑道920内。具体地加工方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图6，移料机构300包括移料轨道370，移料轨道370上设置有支撑座310；支撑座310上设置有第一移料组件320和第二移料组件330，第一移料组件320和第二移料组件330均与工装夹具340连接，移料轨道370、第一移料组件320和第二移料组件330能够配合带动工装夹具340进行三轴运动。工装夹具340在移料轨道370的带动下，可以在上料机构200、工作台700和下料机构900之间往复运动，从而实现待测阀具的上料、测试和下料。第一移料组件320和第二移料组件330则能够带动工装夹具340将待测阀具从上料机构200、工作台700或下料机构900上夹走，从而进行下一作业。工装夹具340能够进行三轴方向上的运动，因此可以简单、直接地运动到各个机构处进行夹取或者放置，从而保证顺利移料。

具体地，第一移料组件320包括第一气缸，第二移料组件330包括第二气缸。第一气缸设置在支撑座310上并连接有一支撑板335，第二气缸设置在支撑板335上并与工装夹具340连接。第一气缸和第二气缸的伸缩方向以及移料轨道370的方向两两正交。当然，第一移料组件320和第二移料组件330也可以由其他部件组成，具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图1，移料轨道370上设置有移料驱动组件375，移料驱动组件375与支撑座310连接，并能够带动其在移料轨道370上往复运动。

具体地，移料组件包括移料电机，移料电机通过第一丝杆副与支撑座310连接。当然，移料组件也可以由其他部件组成，比如气缸等，具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，工作台700、上料机构200和定位机构600中的部分或全部处设置有感应机构。感应机构可以检测到阀具的长度尺寸、螺丝长度等数值，或者阀具是否缺小配件，错装配件等情况，从而提高检测后的阀具的良品率。

具体地，感应机构包括配置于工作台700处的第二探头750。第二探头750可以检测工作台700上的阀具是否正确安装，从而确保工作台700上的检测作业能够稳定进行。

具体地，感应机构包括配置于上料机构200处的第一探头238。感应机构不仅能检测上料机构200是准确地对阀具进行抓取，更可以检测阀具上的螺丝等部件是否漏装和装配是否准确等情况，从而提高阀具的良品率。

进一步地，感应机构包括至少四个第一探头238，四个第一探头238分别对应阀具的进气口、出气口和至少两个螺丝位置。

具体地，感应机构可以是红外感应器或激光感应器等感应距离的传感器，也可以是微动开关等，具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，输气管550的端部设置有密封接头555。密封接头555使得输气管550与待测阀具连接并输气时，气流不会从输气管550和待测阀具之间的间隙流出，从而保证测试的准确性。

在某些实施例中，机台100的下部设置有气罐130，气罐130与各个机构上的气缸连接，并能够为其供气。

具体地，测试仪器包括气密性测试仪和流量计等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种阀具检测机，其特征在于，包括：

机台(100)，所述机台(100)上设置有工作台(700)；

上料机构(200)，设置在所述机台(100)上；

移料机构(300)，设置在所述机台(100)上，所述移料机构(300)包括工装夹具(340)，所述工装夹具(340)能够从所述上料机构(200)处接收阀具并带动阀具运动；

定位机构(600)，设置在所述机台(100)上，所述定位机构(600)包括可转动的固定组件(630)，所述固定组件(630)能够固定阀具；

输气机构(500)，设置在所述机台(100)上，所述输气机构(500)包括输气管(550)，所述输气管(550)能够对阀具进行输气，所述输气管(550)连接有检测仪器(400)；

堵气机构(800)，设置在所述机台(100)上，所述堵气机构(800)包括堵头(870)，所述堵头(870)能够封堵阀具的出气口；

下料机构(900)，设置在所述机台(100)上。

2.如权利要求1所述的阀具检测机，其特征在于：

所述上料机构(200)包括上料轨道(250)，所述上料轨道(250)上设置有直振驱动器(270)，所述上料轨道(250)的端部设置有取料组件(230)，所述工装夹具(340)能够运动靠近所述取料组件(230)。

3.如权利要求2所述的阀具检测机，其特征在于：

所述上料轨道(250)靠近所述取料组件(230)的一端设置有挡料组件(290)。

4.如权利要求1所述的阀具检测机，其特征在于：

所述定位机构(600)包括位移组件(610)和旋转组件(620)，所述旋转组件(620)设置在所述位移组件(610)上，所述位移组件(610)能够带动所述旋转组件(620)移动靠近所述工作台(700)，所述旋转组件(620)与所述固定组件(630)连接并能够带动所述固定组件(630)转动。

5.如权利要求1所述的阀具检测机，其特征在于：

所述输气机构(500)包括位于所述工作台(700)上方的安装座(505)，所述安装座(505)连接有驱动其升降的升降气缸(510)，所述输气管(550)设置于所述安装座(505)上。

6.如权利要求5所述的阀具检测机，其特征在于：

所述安装座(505)上设置有气阀(520)，所述气阀(520)与所述输气管(550)连接。

7.如权利要求1所述的阀具检测机，其特征在于：

所述堵气机构(800)包括设置在所述机台(100)上的伸缩气缸(850)，所述伸缩气缸(850)与所述堵头(870)连接并能够带动其移动靠近所述工作台(700)。

8.如权利要求1所述的阀具检测机，其特征在于：

所述下料机构(900)包括传送带(950)、下料滑道(920)和排料滑道(940)，所述下料滑道(920)和所述排料滑道(940)均斜向下配置，所述传送带(950)位于所述下料滑道(920)的下方，所述移料机构(300)能够夹持工件并带动其运动至所述下料滑道(920)或所述排料滑道(940)。

9.如权利要求1所述的阀具检测机，其特征在于：

所述移料机构(300)包括移料轨道(370)，所述移料轨道(370)上设置有支撑座(310)；所述支撑座(310)上设置有第一移料组件(320)和第二移料组件(330)，所述第一移料组件(320)和所述第二移料组件(330)均与所述工装夹具(340)连接，所述移料轨道(370)、所述第一移料组件(320)和所述第二移料组件(330)能够配合带动所述工装夹具(340)进行三轴运动。

10.如权利要求1所述的阀具检测机，其特征在于：

所述工作台(700)、所述上料机构(200)和所述定位机构(600)中的部分或全部处设置有感应机构。

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