CN213703488U - 一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，包括移动支撑底座本体、工业机器人主体和电动推杆，所述移动支撑底座本体的上端安装有工业机器人主体，且移动支撑底座本体的边侧安装有防护板，所述活动柱的内端固定连接有内置磁铁，所述移动支撑底座本体的中部开设有对接安装槽，且移动支撑底座本体的内侧中部固定安装有电动推杆，所述移动杆的上端安装在夹持杆的下方，且夹持杆的内端固定安装有防滑齿。该可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，能够在工作过程中与障碍物发生碰撞后起到良好的撞击缓冲作用，降低底座出现损坏的几率，同时能够可以提高对工业机器人底部固定时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座。
背景技术
随着社会的进步，在进行工业化生产时为了提高其部分工作的工作效率，通常都会用到工业机器人，工业机器人是一种面向工业领域具有多关节机械手以及多自由度的机械设备，在工业机器人中移动支撑底座是一个不可或缺的部件，通过移动支撑底座能够带动工业机器人进行移动，方便其工业机器人进行自身位置的变更。
然而现有的移动支撑底座存在以下问题：
1.现有的移动支撑底座在使用时本身不便于起到良好的防撞保护作用，从而导致移动支撑底座在工作时与障碍物发生碰撞后，容易使得其内部的元件出现损坏的现象；
2.现有的移动支撑底座在进行和工业机器人的底部安装时，不便于对工业机器人的底部进行多个方向上的固定夹持，从而极大的降低了工业机器人在工作时的稳定性。
针对上述问题，在原有移动支撑底座的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，以解决上述背景技术中提出现有的移动支撑底座在使用时本身不便于起到良好的防撞保护作用，从而导致移动支撑底座在工作时与障碍物发生碰撞后，容易使得其内部的元件出现损坏的现象，在进行和工业机器人的底部安装时，不便于对工业机器人的底部进行多个方向上的固定夹持，从而极大的降低了工业机器人在工作时的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，包括移动支撑底座本体、工业机器人主体和电动推杆，所述移动支撑底座本体的上端安装有工业机器人主体，且移动支撑底座本体的边侧安装有防护板，所述防护板的外侧固定安装有弹性垫，且防护板的内端中部固定安装有活动柱，所述活动柱的内端固定连接有内置磁铁，且内置磁铁安装在定位杆的内部，并且定位杆固定安装在移动支撑底座本体的边侧内部，所述移动支撑底座本体的中部开设有对接安装槽，且移动支撑底座本体的内侧中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端安装有活动板，且活动板的边侧安装有移动杆，所述移动杆的上端安装在夹持杆的下方，且夹持杆的内端固定安装有防滑齿。
优选的，所述防护板的内侧中部和活动柱的端部之间为焊接一体化结构，且活动柱和定位杆的内壁相互贴合，并且活动柱和定位杆之间构成滑动连接结构。
优选的，所述活动柱的左右边侧均固定安装有挤压滑轮杆，且挤压滑轮杆的外端边侧安装有推动块，并且推动块和挤压滑轮杆外端之间的贴合面设置为斜边结构。
优选的，所述推动块和滑动杆之间为焊接一体化结构，且滑动杆和移动支撑底座本体的边侧内部之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。
优选的，所述活动板和夹持杆之间通过移动杆相互连接，且活动板和夹持杆均与移动杆的端部之间为活动连接。
优选的，所述移动杆和夹持杆之间一一对应，且夹持杆和移动支撑底座本体之间为滑动连接，并且夹持杆的内端等间距均匀分布有防滑齿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，能够在工作过程中与障碍物发生碰撞后起到良好的撞击缓冲作用，降低底座出现损坏的几率，同时能够可以提高对工业机器人底部固定时的稳定性；
1.设置有防护板，通过防护板外侧弹性垫自身的弹性从而能够起到一定的缓冲作用，同时防护板受力后能够利用同性内置磁铁相互排斥的原理起到进一步的缓冲作用，接着活动柱的运动能够带动挤压滑轮杆进行同步运动，挤压滑轮杆的运动能够对推动块进行挤压，推动块的运动能够在内置弹簧的作用下来进一步的强化整体的撞击缓冲能力，以此来防止在发生碰撞后其出现损坏的几率；
2.设置有夹持杆，电动推杆的开启能够使得活动板进行同步运动，活动板的运动能够在移动杆的作用下使得夹持杆在移动支撑底座本体的内部进行滑动，通过夹持杆的滑动从而能够对工业机器人主体下端进行多个方向上的夹持固定，同时利用夹持杆内侧均匀分布的防滑齿从而能够增加和工业机器人主体之间的接触摩擦力，由此来提高对工业机器人主体定位时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型挤压滑轮杆和推动块俯剖结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型活动柱和定位杆剖视结构示意图；
图5为本实用新型移动支撑底座本体和电动推杆正面剖视结构示意图；
图6为本实用新型夹持杆和防滑齿侧视结构示意图；
图7为本实用新型活动板和移动杆俯视结构示意图。
图中：1、移动支撑底座本体；2、工业机器人主体；3、防护板；4、弹性垫；5、活动柱；6、内置磁铁；7、定位杆；8、挤压滑轮杆；9、推动块；10、滑动杆；11、内置弹簧；12、对接安装槽；13、电动推杆；14、活动板；15、移动杆；16、夹持杆；17、防滑齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，包括移动支撑底座本体1、工业机器人主体2、防护板3、弹性垫4、活动柱5、内置磁铁6、定位杆7、挤压滑轮杆8、推动块9、滑动杆10、内置弹簧11、对接安装槽12、电动推杆13、活动板14、移动杆15、夹持杆16和防滑齿17，移动支撑底座本体1的上端安装有工业机器人主体2，且移动支撑底座本体1的边侧安装有防护板3，防护板3的外侧固定安装有弹性垫4，且防护板3的内端中部固定安装有活动柱5，活动柱5的内端固定连接有内置磁铁6，且内置磁铁6安装在定位杆7的内部，并且定位杆7固定安装在移动支撑底座本体1的边侧内部，移动支撑底座本体1的中部开设有对接安装槽12，且移动支撑底座本体1的内侧中部固定安装有电动推杆13，电动推杆13的上端安装有活动板14，且活动板14的边侧安装有移动杆15，移动杆15的上端安装在夹持杆16的下方，且夹持杆16的内端固定安装有防滑齿17。
防护板3的内侧中部和活动柱5的端部之间为焊接一体化结构，且活动柱5和定位杆7的内壁相互贴合，并且活动柱5和定位杆7之间构成滑动连接结构，防护板3受力后能够带动活动柱5进行同步运动，同时活动柱5和定位杆7相互贴合，从而能够提高活动柱5在定位杆7内部运动的稳定性。
活动柱5的左右边侧均固定安装有挤压滑轮杆8，且挤压滑轮杆8的外端边侧安装有推动块9，并且推动块9和挤压滑轮杆8外端之间的贴合面设置为斜边结构，活动柱5的运动能够带动挤压滑轮杆8进行同步运动，通过挤压滑轮杆8的运动能够对推动块9进行挤压。
推动块9和滑动杆10之间为焊接一体化结构，且滑动杆10和移动支撑底座本体1的边侧内部之间通过内置弹簧11构成弹性伸缩结构，推动块9受力后能够使得滑动杆10在移动支撑底座本体1的内部运动，通过滑动杆10的运动能够在内置弹簧11的作用下起到一定的缓冲作用。
活动板14和夹持杆16之间通过移动杆15相互连接，且活动板14和夹持杆16均与移动杆15的端部之间为活动连接，利用活动板14的运动能够在移动杆15的作用下推动夹持杆16进行同步运动。
移动杆15和夹持杆16之间一一对应，且夹持杆16和移动支撑底座本体1之间为滑动连接，并且夹持杆16的内端等间距均匀分布有防滑齿17，通过夹持杆16在移动支撑底座本体1上的滑动从而能够对工业机器人主体2的底部进行固定限位，同时利用夹持杆16内端均匀分布的防滑齿17作用下从而能够提高对工业机器人主体2固定时的稳定性。
工作原理：在使用该可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座时，首先根据图1-7所示，进行工业机器人主体2的安装时，将工业机器人主体2的底部放置到对接安装槽12的内部，此时开启电动推杆13，电动推杆13的开启能够使得活动板14向上运动，活动板14的运动能够在活动连接的移动杆15的作用下推动夹持杆16在移动支撑底座本体1的内部进行滑动，通过运动的夹持杆16从而能够对工业机器人主体2的底部进行多个方向上的固定夹持，同时如图1、图5和图6所示，当夹持杆16对工业机器人主体2的底部固定时，通过夹持杆16内侧等间距均匀分布的防滑齿17从而能够有效的提高对工业机器人主体2底部定位时的稳定性，以此来防止工业机器人主体2出现固定不稳定的现象；
如图1-4所示，当移动支撑底座本体1工作的过程中和障碍物发生碰撞时，撞击力首先和防护板3相互接触，通过防护板3外侧弹性垫4自身携带的弹性能够起到初步的缓冲作用，同时防护板3受力后能够使得活动柱5在定位杆7的内部进行滑动，活动柱5的运动能够利用同性内置磁铁6相互排斥的原理起到进一步的缓冲作用，接着活动柱5的运动能够带动挤压滑轮杆8进行运动，挤压滑轮杆8的运动能够对推动块9进行推动，此时推动块9带动滑动杆10在移动支撑底座本体1的边侧内部进行滑动，通过滑动杆10的运动能够在内置弹簧11的作用下来进一步的强化整体的撞击缓冲能力，由此来降低在和障碍物碰撞时移动支撑底座本体1出现损坏的几率，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，包括移动支撑底座本体(1)、工业机器人主体(2)和电动推杆(13)，其特征在于：所述移动支撑底座本体(1)的上端安装有工业机器人主体(2)，且移动支撑底座本体(1)的边侧安装有防护板(3)，所述防护板(3)的外侧固定安装有弹性垫(4)，且防护板(3)的内端中部固定安装有活动柱(5)，所述活动柱(5)的内端固定连接有内置磁铁(6)，且内置磁铁(6)安装在定位杆(7)的内部，并且定位杆(7)固定安装在移动支撑底座本体(1)的边侧内部，所述移动支撑底座本体(1)的中部开设有对接安装槽(12)，且移动支撑底座本体(1)的内侧中部固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的上端安装有活动板(14)，且活动板(14)的边侧安装有移动杆(15)，所述移动杆(15)的上端安装在夹持杆(16)的下方，且夹持杆(16)的内端固定安装有防滑齿(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述防护板(3)的内侧中部和活动柱(5)的端部之间为焊接一体化结构，且活动柱(5)和定位杆(7)的内壁相互贴合，并且活动柱(5)和定位杆(7)之间构成滑动连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述活动柱(5)的左右边侧均固定安装有挤压滑轮杆(8)，且挤压滑轮杆(8)的外端边侧安装有推动块(9)，并且推动块(9)和挤压滑轮杆(8)外端之间的贴合面设置为斜边结构。
4.根据权利要求3所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述推动块(9)和滑动杆(10)之间为焊接一体化结构，且滑动杆(10)和移动支撑底座本体(1)的边侧内部之间通过内置弹簧(11)构成弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述活动板(14)和夹持杆(16)之间通过移动杆(15)相互连接，且活动板(14)和夹持杆(16)均与移动杆(15)的端部之间为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述移动杆(15)和夹持杆(16)之间一一对应，且夹持杆(16)和移动支撑底座本体(1)之间为滑动连接，并且夹持杆(16)的内端等间距均匀分布有防滑齿(17)。
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