CN213259478U - 一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置 - Google Patents

Abstract

一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，涉及汽车部件加工领域，包括机座以及安装在所述机座上的第一机器人和第二机器人，所述机座上由前往后依次设置的前支撑装置、中支撑装置以及后支撑装置，所述前支撑装置和后支撑装置上端部均设置有由夹紧气缸驱动的夹紧组件，所述前支撑装置和后支撑装置上均设有用于驱动所述夹紧组件进行前后方向、左右方向以及上下方向运动的六轴驱动组件，所述中支撑装置上设有用于驱动所述中支撑装置上端进行上下方向运动的升降组件，本实用新型具有通用化一体化的特性，通过使用本实用新型所提出的汽车保险杆的夹持支撑装置，可以对多车型的保险杆实现支撑夹紧的效果。

Description

一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工领域，具体涉及一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，对于汽车的需要也越来越大，追求汽车的积极性日益高涨，购买汽车之风愈刮猛烈。汽车对于现在的人来说，不仅越来越普遍，也越来越多样化。现阶段，由于汽车种类的多样化，车型的外观也越来越时尚，每种车型的保险杠也会有相应的变化，也就是说，不同车型的保险杆的特征差异大，而现如今的保险杆夹持支撑所用的装置一般只能对应一种车型的保险杆的形状，因此一般的汽车加工店需要准备多套应对不同车型的保险杆的夹持支撑装置，浪费资源，因此，如何使保险杆夹持支撑装置具有通用化一体化的功能，是目前急需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的保险杆夹持支撑装置只能对少数车型进行夹持支撑，不同车型的保险杆需要不同结构的保险杆夹持支撑装置，因此造成浪费资源、浪费财力的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，包括机座以及安装在所述机座上的第一机器人和第二机器人，所述机座上由前往后依次设置的前支撑装置、中支撑装置以及后支撑装置，所述前支撑装置和后支撑装置上端部均设置有由夹紧气缸驱动的夹紧组件，所述前支撑装置和后支撑装置上均设有用于驱动所述夹紧组件进行前后方向、左右方向以及上下方向运动的六轴驱动组件，所述中支撑装置上设有用于驱动所述中支撑装置上端进行上下方向运动的升降组件。

进一步的，所述六轴驱动组件包括设置在所述机座上的固定板，所述固定板上依照前后方向对称设置有第一滑轨，所述固定板上方设置有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑板，所述第一滑板的左侧设置有第一电机，所述第一电机通过电机安装架固定在所述固定板上，所述第一电机输出端与第一摆杆一端固定连接，所述第一摆杆另一端水平设置有滚轮，所述滚轮的滚轮面与所述第一滑板左侧相抵靠，第一摆杆摆动带动所述第一滑板在第一滑轨上进行左右方向的运动；所述第一滑板上依照左右方向对称设置有第二滑轨，所述第一滑板上方设置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑板，所述第二滑板的前侧设置有第二电机，所述第二电机通过电机固定座固定在所述第一滑板的前侧，所述第二电机输出端与第二摆杆一端固定连接，所述第二摆杆的另一端水平设置有滚轮，所述滚轮的滚轮面与所述第二滑板左侧相抵靠，第二摆杆摆动带动所述第二滑板在第二滑轨上进行前后方向的运动；所述第二滑板顶面垂直设有直板，所述直板前侧竖直设有第三滑轨，所述直板前侧设有与所述第三滑轨滑动连接的第三滑板，所述第三滑板上侧边开设有第一条形通孔，所述第二滑板上设有第三电机，所述第三电机通过电机固定座固定在所述第二滑板上，所述第三电机输出轴与第三摆杆一端固定连接，所述第三摆杆另一端与所述第一条形通孔通过螺栓连接，所述螺栓可在所述第一条形通孔上移动，第三摆杆摆动带动所述第三滑板在所述第三滑轨上进行上下方向的运动。

进一步的，所述第一滑板与固定板之间、第二滑板与第一滑板之间设置有用于对所述第一滑板、第二滑板滑动后进行自动复位的复位装置。

进一步的，所述复位装置包括设置在所述第一滑板上的固定块所述固定块上贯穿设置有滑孔，所述滑孔内与滑杆一端滑动连接，滑杆另一端设置有压块，所述压块与所述固定块之间的滑杆上设有复位弹簧，所述压块与所述第二滑板侧边固定连接。

进一步的，所述中支撑装置包括竖直固定在所述机座上的固定板，所述升降组件包括竖直设置在所述固定板上的第四滑轨，所述固定板前侧设有与所述第四滑轨滑动连接的第四滑板，所述第四滑板的侧边设置有第二条形孔，所述第四滑板通过第四电机驱动上下运动，所述第四电机输出端与第四摆杆一端连接，第四摆杆另一端通过螺栓与第二条形孔连接，所述螺栓可在所述第二条形孔内移动，第四摆动杆摆动带动所述第四滑板在所述第四滑轨上进行上下方向的运动，所述第四滑板的上端设置有吸紧盘，保险杠安装到所述治具上后所述吸紧盘吸贴于保险杠的下表面。

进一步的，所述前支撑装置设置在所述第二机器人前方，所述后支撑装置设置在所述第一机器人和第二机器人之间；所述第一机器人和所述第二机器人分别设置有两台，两台所述第一机器人在左右方向对称设置，两台所述第二机器人分别设置于所述中支撑装置的左右两侧。

进一步的，所述第一机器人上装有电钻，所述第二机器人上装有吸盘抓手，所述吸盘抓手包括沿周向均匀分布的多个吸盘，所述多个吸盘中间形成允许所述电钻的钻头伸入的空间；工作时所述电钻从保险杠待打孔部位上端面对保险杠进行打孔，所述吸盘抓手从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠。

进一步的，所述前支撑装置和所述后支撑装置分别设置有两个，两个所述前支撑装置在左右方向对称设置，两个所述后支撑装置在左右方向对称设置；所述中支撑装置有一个，所述中支撑装置设置于两个所述前支撑装置和两个所述后支撑装置之间。

进一步的，所述第一机器人为MOTOMAN-GP机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP机器人。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其通过在机座上设置有前支撑装置、中支撑装置以及后支撑装置，通过前支撑装置以及后支撑装置设置有六轴驱动组件，使其能带动夹紧组件进行前后左右上下个方向上的自由移动，使得夹紧组件到达指定位置进行夹紧支撑，同时将所述中支撑装置设置有升降组件，带动中支撑装置上下移动进行支撑，通过上述结构，使得保险杆夹持支撑装置具有通用化一体化的特性，通过使用本实用新型所提出的汽车保险杆的夹持支撑装置，可以对多车型的保险杆实现支撑夹紧的效果，方便安装，对空间要求较小、空间利用率高，同时节约了资源、节约了金钱、性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型拆除第一机器人、第二机器人的结构示意图；

图3为本实用新型后支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑装置的结构示意图；

图5为本实用新型前支撑装置的结构示意图；

图6为本实用新型复位组件的结构示意图；

图7为本实用新型吸盘抓手的结构示意图；

图8为将保险杆安装到本实用新型上后的结构示意图。

图中：1.机座、2.第一机器人、3.第二机器人、41.前支撑装置、 43.中支撑装置、42.后支撑装置、431.第四电机、432.第四摆杆、433. 第二条形孔、44.固定板、441.第一滑轨、45.第一滑板、451.第一电机、 452.第一摆杆、453.第二滑轨、46.第二滑板、461.第二电机、462.第二摆杆、47.第三滑板、471.第三电机、472.第三摆杆、473.直板、474 第三滑轨、475.第一条形通孔、48.夹紧气缸、49.夹紧组件、5.复位组件、51.压块、52.复位弹簧、53.滑杆、54.固定块。

具体实施方式

下面将通过详细的实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，包括机座 1以及安装在所述机座1上的第一机器人2和第二机器人3，所述机座1上由前往后依次设置的前支撑装置41、中支撑装置43以及后支撑装置42，所述前支撑装置41和后支撑装置42上端部均设置有由夹紧气缸48驱动的夹紧组件49，所述前支撑装置41和后支撑装置 42上均设有用于驱动所述夹紧组件49进行前后方向、左右方向以及上下方向运动的六轴驱动组件，所述中支撑装置43上设有用于驱动所述中支撑装置43上端进行上下方向运动的升降组件。

本实用新型提出了一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其通过在机座1上设置有前支撑装置41、中支撑装置43以及后支撑装置42，通过前支撑装置41以及后支撑装置42设置有六轴驱动组件，使其能带动夹紧组件进行前后左右上下6个方向上的自由移动，使得夹紧组件到达指定位置进行夹紧支撑，同时将所述中支撑装置43设置有升降组件，带动中支撑装置43上下移动进行支撑，通过上述结构，使得保险杆夹持支撑装置具有通用化一体化的特性，通过使用本实用新型所提出的汽车保险杆的夹持支撑装置，可以对多车型的保险杆实现支撑夹紧的效果，方便安装，对空间要求较小、空间利用率高，同时节约了资源、节约了金钱、性价比高。

具体的，如图3、图5所示，所述六轴驱动组件包括设置在所述机座1上的固定板44，所述固定板44上依照前后方向对称设置有第一滑轨441，所述固定板44上方设置有与所述第一滑轨441滑动连接的第一滑板45，所述第一滑板45的左侧设置有第一电机451，所述第一电机451通过电机安装架固定在所述固定板44上，所述第一电机451输出端与第一摆杆452一端固定连接，所述第一摆杆452 另一端水平设置有滚轮6，所述滚轮6的滚轮面与所述第一滑板45 左侧相抵靠，第一摆杆452摆动带动所述第一滑板45在第一滑轨441 上进行左右方向的运动；所述第一滑板45上依照左右方向对称设置有第二滑轨453，所述第一滑板45上方设置有与所述第二滑轨453 滑动连接的第二滑板46，所述第二滑板46的前侧设置有第二电机461，所述第二电机461通过电机固定座固定在所述第一滑板45的前侧，所述第二电机461输出端与第二摆杆462一端固定连接，所述第二摆杆462的另一端水平设置有滚轮6，所述滚轮6的滚轮面与所述第二滑板46左侧相抵靠，第二摆杆462摆动带动所述第二滑板46在第二滑轨453上进行前后方向的运动；所述第二滑板46顶面垂直设有直板473，所述直板473前侧竖直设有第三滑轨474，所述直板473前侧设有与所述第三滑轨474滑动连接的第三滑板47，所述第三滑板47上侧边开设有第一条形通孔475，所述第二滑板46上设有第三电机471，所述第三电机471通过电机固定座固定在所述第二滑板46 上，所述第三电机471输出轴与第三摆杆472一端固定连接，所述第三摆杆472另一端与所述第一条形通孔475通过螺栓连接，所述螺栓可在所述第一条形通孔475上移动，第三摆杆472摆动带动所述第三滑板47在所述第三滑轨474上进行上下方向的运动。

在具体使用时，当需要调整夹紧组件49的位置时，通过第一电机451启动带动所述第一摆杆452摆动，摆动过程中，利用滚轮6 与所述第一滑板45之间接触，将所述第一滑板45在第一滑轨441 方向上向右推动，即带动所述夹紧组件49向右移动，第二电机461 启动带动所述第二摆杆462摆动，摆动过程中，利用滚轮6与所述第二滑板46之间接触，将所述第二滑板46在第二滑轨453方向上向后推动，即带动所述夹紧组件49向后推动，通过启动第三电机471，带动第三摆杆472摆动，摆动过程中，利用第一长条通孔475的作用，使得所述第三滑板47在所述第三滑轨474方向上进行上下移动，通过该六轴驱动组件，使得夹紧组件49能去到行程内的任何位置，实现对不同车型保险杆的支撑夹紧。

需要说明的是，在使用本实施例时，夹紧组件49是从保险杠下方对其进行夹紧支撑，设置在不同位置的夹紧组件49的结构形状和大小可能会不同，主要取决于支撑位置的保险杠的结构，本领域技术人员可结合现有技术以及公知常识设置能够适用于实际保险杠结构需求的夹紧组件49，为了节约篇幅，本实施例中不对夹紧组件49的具体结构做详细说明。

具体的，如图6所示，所述第一滑板45与固定板44之间、第二滑板46与第一滑板45之间设置有用于对所述第一滑板45、第二滑板46滑动后进行自动复位的复位装置5。所述复位装置5包括设置在所述第一滑板45上的固定块54所述固定块54上贯穿设置有滑孔，所述滑孔内与滑杆53一端滑动连接，滑杆53另一端设置有压块51，所述压块51与所述固定块54之间的滑杆53上设有复位弹簧52，所述压块51与所述第二滑板46侧边固定连接。通过设置复位装置，当摇杆摆动使得滚轮6脱离所述滑板时，通过所述复位弹簧52的弹力使得滑板反方向滑动，使滚轮6与滑板保持接触，即相当于是自动复位。

具体的，如图4所示，所述中支撑装置43包括竖直固定在所述机座1上的竖板435，所述升降组件包括竖直设置在所述竖板435上的第四滑轨436，所述竖板435前侧设有与所述第四滑轨436滑动连接的第四滑板434，所述第四滑板434的侧边设置有第二条形孔433，所述第四滑板434通过第四电机431驱动上下运动，所述第四电机 431输出端与第四摆杆432一端连接，第四摆杆432另一端通过螺栓与第二条形孔433连接，所述螺栓可在所述第二条形孔433内移动，第四摆动杆432摆动带动所述第四滑板434在所述第四滑轨436上进行上下方向的运动，所述第四滑板434的上端设置有吸紧盘437，保险杠安装到所述治具上后所述吸紧盘437吸贴于保险杠的下表面。

具体使用时，通过启动第四电机431，带动第四摆杆432摆动，摆动过程中，利用第二长条通孔433的效果，使得所述第四滑板434 在所述第四滑轨436方向上进行上下移动。

具体的，如图1所示，所述前支撑装置41设置在所述第二机器人3前方，所述后支撑装置42设置在所述第一机器人2和第二机器人3之间；所述第一机器人2和所述第二机器人3分别设置有两台，两台所述第一机器人2在左右方向对称设置，两台所述第二机器人3 分别设置于所述中支撑装置43的左右两侧。

具体的，如图1所示，所述第一机器人2上装有电钻21，所述第二机器人3上装有吸盘抓手31，所述吸盘抓手31包括沿周向均匀分布的多个吸盘，所述多个吸盘中间形成允许所述电钻的钻头伸入的空间；工作时所述电钻21从保险杠待打孔部位上端面对保险杠进行打孔，所述吸盘抓手31从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠。在吸盘抓手31上，在各个吸盘之间设置有吸尘筒，吸尘筒通过吸尘管与吸尘机连接，以此，在钻通孔后，在吸尘机的吸取下，钻孔产生的碎屑掉落到吸尘筒内被吸走。在电钻21一侧连接有除尘管，该除尘管与吸尘机连接，通过该除尘管吸取钻孔过程中产生的碎屑。

具体的，如图1所示，所述前支撑装置41和所述后支撑装置42 分别设置有两个，两个所述前支撑装置41在左右方向对称设置，两个所述后支撑装置42在左右方向对称设置；所述中支撑装置43有一个，所述中支撑装置43设置于两个所述前支撑装置41和两个所述后支撑装置42之间。分别设置有两个前支撑装置41和两个后支撑装置 42，能够对保险杆的四个角进行夹紧支撑，支撑稳定性好。

具体的，如图1所示，所述第一机器人为MOTOMAN-GP25机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP8机器人。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，包括机座(1)以及安装在所述机座(1)上的第一机器人(2)和第二机器人(3)，其特征在于：所述机座(1)上由前往后依次设置的前支撑装置(41)、中支撑装置(43)以及后支撑装置(42)，所述前支撑装置(41)和后支撑装置(42)上端部均设置有由夹紧气缸(48)驱动的夹紧组件(49)，所述前支撑装置(41)和后支撑装置(42)上均设有用于驱动所述夹紧组件(49)进行前后方向、左右方向以及上下方向运动的六轴驱动组件，所述中支撑装置(43)上设有用于驱动所述中支撑装置(43)上端进行上下方向运动的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述六轴驱动组件包括设置在所述机座(1)上的固定板(44)，所述固定板(44)上依照前后方向对称设置有第一滑轨(441)，所述固定板(44)上方设置有与所述第一滑轨(441)滑动连接的第一滑板(45)，所述第一滑板(45)的左侧设置有第一电机(451)，所述第一电机(451)通过电机安装架固定在所述固定板(44)上，所述第一电机(451)输出端与第一摆杆(452)一端固定连接，所述第一摆杆(452)另一端水平设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的滚轮面与所述第一滑板(45)左侧相抵靠，第一摆杆(452)摆动带动所述第一滑板(45)在第一滑轨(441)上进行左右方向的运动；所述第一滑板(45)上依照左右方向对称设置有第二滑轨(453)，所述第一滑板(45)上方设置有与所述第二滑轨(453)滑动连接的第二滑板(46)，所述第二滑板(46)的前侧设置有第二电机(461)，所述第二电机(461)通过电机固定座固定在所述第一滑板(45)的前侧，所述第二电机(461)输出端与第二摆杆(462)一端固定连接，所述第二摆杆(462)的另一端水平设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的滚轮面与所述第二滑板(46)左侧相抵靠，第二摆杆(462)摆动带动所述第二滑板(46)在第二滑轨(453)上进行前后方向的运动；所述第二滑板(46)顶面垂直设有直板(473)，所述直板(473)前侧竖直设有第三滑轨(474)，所述直板(473)前侧设有与所述第三滑轨(474)滑动连接的第三滑板(47)，所述第三滑板(47)上侧边开设有第一条形通孔(475)，所述第二滑板(46)上设有第三电机(471)，所述第三电机(471)通过电机固定座固定在所述第二滑板(46)上，所述第三电机(471)输出轴与第三摆杆(472)一端固定连接，所述第三摆杆(472)另一端与所述第一条形通孔(475)通过螺栓连接，所述螺栓可在所述第一条形通孔(475)上移动，第三摆杆(472)摆动带动所述第三滑板(47)在所述第三滑轨(474)上进行上下方向的运动。

3.根据权利要求2所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述第一滑板(45)与固定板(44)之间、第二滑板(46)与第一滑板(45)之间设置有用于对所述第一滑板(45)、第二滑板(46)滑动后进行自动复位的复位装置(5)。

4.根据权利要求3所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述复位装置(5)包括设置在所述第一滑板(45)上的固定块(54)所述固定块(54)上贯穿设置有滑孔，所述滑孔内与滑杆(53)一端滑动连接，滑杆(53)另一端设置有压块(51)，所述压块(51)与所述固定块(54)之间的滑杆(53)上设有复位弹簧(52)，所述压块(51)与所述第二滑板(46)侧边固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述中支撑装置(43)包括竖直固定在所述机座(1)上的竖板(435)，所述升降组件包括竖直设置在所述竖板(435)上的第四滑轨(436)，所述竖板(435)前侧设有与所述第四滑轨(436)滑动连接的第四滑板(434)，所述第四滑板(434)的侧边设置有第二条形孔(433)，所述第四滑板(434)通过第四电机(431)驱动上下运动，所述第四电机(431)输出端与第四摆杆(432)一端连接，第四摆杆(432)另一端通过螺栓与第二条形孔(433)连接，所述螺栓可在所述第二条形孔(433)内移动，第四摆杆(432)摆动带动所述第四滑板(434)在所述第四滑轨(436)上进行上下方向的运动，所述第四滑板(434)的上端设置有吸紧盘(437)，保险杠安装到治具上后所述吸紧盘(437)吸贴于保险杠的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述前支撑装置(41)设置在所述第二机器人(3)前方，所述后支撑装置(42)设置在所述第一机器人(2)和第二机器人(3)之间；所述第一机器人(2)和所述第二机器人(3)分别设置有两台，两台所述第一机器人(2)在左右方向对称设置，两台所述第二机器人(3)分别设置于所述中支撑装置(43)的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述第一机器人(2)上装有电钻(21)，所述第二机器人(3)上装有吸盘抓手(31)，所述吸盘抓手(31)包括沿周向均匀分布的多个吸盘，所述多个吸盘中间形成允许所述电钻的钻头伸入的空间；工作时所述电钻(21)从保险杠待打孔部位上端面对保险杠进行打孔，所述吸盘抓手(31)从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠。

8.根据权利要求6所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述前支撑装置(41)和所述后支撑装置(42)分别设置有两个，两个所述前支撑装置(41)在左右方向对称设置，两个所述后支撑装置(42)在左右方向对称设置；所述中支撑装置(43)有一个，所述中支撑装置(43)设置于两个所述前支撑装置(41)和两个所述后支撑装置(42)之间。

9.根据权利要求6所述的一种通用式汽车保险杆夹持支撑装置，其特征在于：所述第一机器人为MOTOMAN-GP25机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP8机器人。

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