CN210256164U

CN210256164U - 一种防碰撞餐饮服务机器人

Info

Publication number: CN210256164U
Application number: CN201921535166.8U
Authority: CN
Inventors: 王汉智; 张斌
Original assignee: Hainan Babit Network Technology Co Ltd
Current assignee: Hainan Babit Network Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞餐饮服务机器人，属于机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有机器人头体，所述机器人头体的外表面分别设置有摄像头和扩音器，所述机器人本体的两侧固定有机器人手臂，所述机器人本体的两侧下方开设有限位槽，在机器人将要受到碰撞时，防撞条事先与物体接触，防撞条收到撞击力后使得伸缩杆收缩、连接杆成扩张趋势，这样则使得缓冲弹簧受到挤压，缓冲弹簧由于自身特有的收缩和复合力将撞击产生的撞击力力进行缓冲消除，进而可以对机器人本体进行保护，防止其损坏，并且通过设置有橡胶垫能够对物体进行保护，防止其外观造成磨损，实用性强。

Description

一种防碰撞餐饮服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防碰撞餐饮服务机器人。

背景技术

餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的，能够代替部分服务员工作的服务型机器人，主要以单片机为控制核心，通过驱动电机的控制，实现行走的功能。

现有的机器人底座大多数都是通过螺栓或者焊接的方式与本体进行固定，当需要对机器人进行维修时，拆卸过程中极其繁琐，费时费力，同时，螺栓如长期扭动容易发生滑丝的情况，导致拆卸困难、固定不牢靠等问题，同时，现有的机器人防撞机构太过简单，在机器人工作时经常与桌椅、墙壁等发生硬性碰撞，容易损坏机器人，同时也会对桌椅、墙壁的外观造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞餐饮服务机器人，以解决上述背景技术中提出不便于拆卸维修以及防撞性不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞餐饮服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有机器人头体，所述机器人头体的外表面分别设置有摄像头和扩音器，所述机器人本体的两侧固定有机器人手臂，所述机器人本体的两侧下方开设有限位槽，所述机器人本体的底部设置有底座，所述底座的顶部两侧焊接有固定件，所述固定件的一侧贯穿有延伸至限位槽内部的限位杆，所述限位杆的外表面套接有挤压弹簧，所述限位杆的一端固定有压板，所述限位杆的顶部开设有插槽，所述固定件的顶部贯穿有延伸至插槽内部的插杆，所述插杆的外表面套接有复位弹簧，所述底座的外表面分别通过伸缩杆、缓冲弹簧和连接杆固定有防撞条。

优选地，所述底座的底部安装有驱动轮。

优选地，所述插杆的顶端固定有拉环。

优选地，所述防撞条的设置有四组，且四组所述防撞条的外表面均设置有橡胶垫。

优选地，两组所述机器人手臂的中间位置处固定有托盘。

优选地，所述防撞条的俯视图呈弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种防碰撞餐饮服务机器人设置有限位杆、限位槽、插杆、插槽、复位弹簧以及挤压弹簧，在对机器人本体进行拆卸时，使用者首先拉动拉环，使得插杆的一端与插槽脱离，当插杆的一端与插槽脱离后，限位杆在挤压弹簧的复位能力下，带动限位杆的一端也与限位槽脱离，这时限位杆对机器人本体没有固定，便可将机器人本体与底座进行拆卸，在安装时，使用者先一只手拉动拉环，使得插杆向上运动，复位弹簧受到挤压力收缩，接着使用者另一种手再压板，使得挤压弹簧受到挤压力收缩，从而使得限位杆的一端插入限位槽内，接着使用者松开拉环，在复位弹簧的作用，插杆的一端再次插入插槽内，进而对限位杆的位置进行固定，限位杆插入限位槽内对机器人本体进行限位固定，从而完成机器人本体与底座的安装工作，简单方便，同时，该机器人还设置有缓冲弹簧、防撞条、橡胶垫、连接杆以及伸缩杆，在机器人将要受到碰撞时，防撞条事先与物体接触，防撞条收到撞击力后使得伸缩杆收缩、连接杆成扩张趋势，这样则使得缓冲弹簧受到挤压，缓冲弹簧由于自身特有的收缩和复合力将撞击产生的撞击力力进行缓冲消除，进而可以对机器人本体进行保护，防止其损坏，并且通过设置有橡胶垫能够对物体进行保护，防止其外观造成磨损，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防撞条结构示意图；

图3为本实用新型底座俯视结构示意图；

图4为本实用新型A的局部放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、机器人头体；3、摄像头；4、扩音器；5、机器人手臂；6、托盘；7、底座；8、固定件；9、限位杆；10、防撞条；11、驱动轮；12、橡胶垫；13、连接杆；14、缓冲弹簧；15、压板；16、挤压弹簧；17、插槽；18、限位槽；19、插杆；20、复位弹簧；21、拉环；22、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防碰撞餐饮服务机器人，包括机器人本体1、机器人头体2、摄像头3、扩音器4、机器人手臂5、托盘6、底座7、固定件8、限位杆9、防撞条10、驱动轮11、橡胶垫12、连接杆13、缓冲弹簧14、压板15、挤压弹簧16、插槽17、限位槽18、插杆19、复位弹簧20、拉环21和伸缩杆22，机器人本体1的顶部设置有机器人头体2，机器人头体2的外表面分别设置有摄像头3和扩音器4，摄像头3便于监控，扩音器4便于与客人对话，机器人本体1的两侧固定有机器人手臂5，机器人本体1的两侧下方开设有限位槽18，机器人本体1的底部设置有底座7，底座7的顶部两侧焊接有固定件8，固定件8的一侧贯穿有延伸至限位槽18内部的限位杆9，限位杆9的外表面套接有挤压弹簧16，限位杆9的一端固定有压板15，限位杆9的顶部开设有插槽17，固定件8的顶部贯穿有延伸至插槽17内部的插杆19，插杆19的外表面套接有复位弹簧20，底座7的外表面分别通过伸缩杆22、缓冲弹簧14和连接杆13固定有防撞条10。

请参阅图1，底座7的底部安装有驱动轮11，提高机器人的机动性，便于移动。

请参阅图1-3，插杆19的顶端固定有拉环21便于拉动插杆19，防撞条10的设置有四组，且四组防撞条10的外表面均设置有橡胶垫12，使得机器人防撞性更好，并且橡胶垫可以对物品的外表面进行防护。

请参阅图1-2，两组机器人手臂5的中间位置处固定有托盘6，便于传菜工作，防撞条10的俯视图呈弧形，使得其与底座的外表面更加吻合。

工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，接着工作人员启动机器人，机器人开始工作，工作期间，在机器人将要受到碰撞时，防撞条10事先与物体接触，防撞条10收到撞击力后使得伸缩杆22收缩、连接杆13成扩张趋势，这样则使得缓冲弹簧14受到挤压，缓冲弹簧14由于自身特有的收缩和复合力将撞击产生的撞击力力进行缓冲消除，进而可以对机器人本体1进行保护，并且通过设置有橡胶垫12能够对物体进行保护，防止其外观造成磨损，当机器人需要拆卸维修时，使用者首先拉动拉环21，使得插杆19的一端与插槽17脱离，当插杆19的一端与插槽17脱离后，限位杆9在挤压弹簧16的复位能力下，带动限位杆9的一端也与限位槽18脱离，这时限位杆9对机器人本体1没有固定，便可将机器人本体1与底座7进行拆卸，在安装时，使用者先一只手拉动拉环21，使得插杆19向上运动，复位弹簧20受到挤压力收缩，接着使用者另一种手再压板，使得挤压弹簧16受到挤压力收缩，从而使得限位杆9的一端插入限位槽18内，接着使用者松开拉环21，在复位弹簧20的作用，插杆19的一端再次插入插槽17内，进而对限位杆9的位置进行固定，限位杆9插入限位槽17内对机器人本体1进行限位固定，从而完成机器人本体1与底座7的安装工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种防碰撞餐饮服务机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部设置有机器人头体（2），所述机器人头体（2）的外表面分别设置有摄像头（3）和扩音器（4），所述机器人本体（1）的两侧固定有机器人手臂（5），所述机器人本体（1）的两侧下方开设有限位槽（18），所述机器人本体（1）的底部设置有底座（7），所述底座（7）的顶部两侧焊接有固定件（8），所述固定件（8）的一侧贯穿有延伸至限位槽（18）内部的限位杆（9），所述限位杆（9）的外表面套接有挤压弹簧（16），所述限位杆（9）的一端固定有压板（15），所述限位杆（9）的顶部开设有插槽（17），所述固定件（8）的顶部贯穿有延伸至插槽（17）内部的插杆（19），所述插杆（19）的外表面套接有复位弹簧（20），所述底座（7）的外表面分别通过伸缩杆（22）、缓冲弹簧（14）和连接杆（13）固定有防撞条（10）。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞餐饮服务机器人，其特征在于：所述底座（7）的底部安装有驱动轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞餐饮服务机器人，其特征在于：所述插杆（19）的顶端固定有拉环（21）。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞餐饮服务机器人，其特征在于：所述防撞条（10）的设置有四组，且四组所述防撞条（10）的外表面均设置有橡胶垫（12）。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞餐饮服务机器人，其特征在于：两组所述机器人手臂（5）的中间位置处固定有托盘（6）。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞餐饮服务机器人，其特征在于：所述防撞条（10）的俯视图呈弧形。