CN112720524A - 一种具有教育益智功能的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有教育益智功能的机器人，包括保护壳和机器人本体，所述保护壳的内部设置有机器人本体，且机器人本体穿透保护壳的顶面延伸至其外部，所述机器人本体的底面设置有可拆卸组件，所述可拆卸组件的底面设置有移动底座，所述保护壳的顶面后侧设置有升降组件，所述保护壳的后侧面设置有加热组件。增加了可拆卸装置，从而可以在不使用机器人或者儿童处于一定的位置上时可以对移动底座进行拆卸固定放置，在需要移动时再安装，增加可升降装置，从而可以在不使用拍摄功能时将拍摄设备收纳放置对其进行保护，在使用时在取出，增加加热装置，从而可以在机器人的体感温度低时可以加热至合适温度。

Description

一种具有教育益智功能的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有教育益智功能的机器人。
背景技术
器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围广泛应用与多种场景。
但是，目前现有的应用与儿童的教育益智类机器人虽然具有可移动的功能，但是在不使用时，或者坐在某一位置时机器人不能固定在特定的地方，并且现有的教育益智类机器人不具有拍摄的功能，在儿童使用时不能记录画面同时在不用时不能将拍摄设备收纳，可能会造成儿童误碰损坏设备，目前的机器人的外壳多为金属材料或者玻璃钢材料，在温度低时会外壳的温度会低影响儿童的使用舒适度。
所以我们提出了一种具有教育益智功能的机器人，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有教育益智功能的机器人，以解决上述背景技术提出的移动装置不能进行拆卸同时不具有加热外壳功能和不能将的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有教育益智功能的机器人，包括保护壳和机器人本体，所述保护壳的内部设置有机器人本体，且机器人本体穿透保护壳的顶面延伸至其外部，所述机器人本体的底面设置有可拆卸组件，所述可拆卸组件的底面设置有移动底座，所述保护壳的顶面后侧设置有升降组件，所述保护壳的后侧面设置有加热组件；所述可拆卸组件包括与机器人本体的底面固定连接的固定板，所述固定板的底面左右对称开设有两个放置槽，两个所述放置槽的内壁顶面均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下侧均设置有与移动底座的顶面固定连接的固定块，两个所述固定块的外表面均开设有凹槽，两个所述放置槽的内壁靠近凹槽的一侧均开设有第二方形槽，两个所述第二方形槽的内壁均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的内端均固定连接有弧形块，且弧形块设置在凹槽内，两个所述弧形块的靠近第二弹簧的一侧面均固定连接有拉动杆，所述固定板的左右两侧面均开设有滑槽。
优选的，所述拉动杆贯穿第二方形槽和滑槽延伸至固定板的外部，且拉动杆为T形杆。
优选的，所述升降组件包括与保护壳的顶面固定安装的放置盒，所述放置盒的顶面贯穿开设有开口，所述放置盒内部后侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，且第一电机的输出轴与固定安装在保护壳顶面的连接板转动连接，所述升降组件还包括卡接在保护壳的内壁方形板，所述方形板的顶面固定安装有U形板，所述U形板的内壁设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述齿条的顶面固定连接有摄像头本体。
优选的，所述保护壳的顶面开设有方孔，所述U形板穿过方孔至放置盒的内部，且U形板的内壁与齿条的外表面滑动连接。
优选的，所述加热组件包括与保护壳的后侧面固定来连接的金属罩，所述金属罩的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有风扇，所述风扇的外表面设置有与保护壳内壁的固定连接的圆环罩，所述圆环罩的内壁卡接有电加热丝，且电加热丝设置在风扇的前侧。
优选的，所述保护壳的前侧面贯穿开设有第一方形槽，且第一方形槽与机器人本体的显示屏大小相匹配，所述保护壳的前侧面左右对称开设有八个散热孔。
优选的，所述第二电机的输出轴穿透保护壳的内壁延伸至其内部，且第二电机的输出轴与保护壳的内壁转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：增加了可拆卸装置，从而可以在不使用机器人或者儿童处于一定的位置上时可以对移动底座进行拆卸固定放置，在需要移动时再安装，增加可升降装置，从而可以在不使用拍摄功能时将拍摄设备收纳放置对其进行保护，在使用时在取出，增加加热装置，从而可以在机器人的体感温度低时可以加热至合适温度；
1、在需要对移动底座进行拆卸时，拉动两个拉动杆将弧形块拉出凹槽，然后在第一弹簧的作用力下，第二弹簧会将固定块弹出放置槽，然后将移动底座取下，从而可以在不需要移动时将移动底座拆下，在需要移动时将移动底座安装上；
2、在不使用像摄像头本体时，打开第一电机带动齿轮4旋转，齿轮和齿条啮合连接，所以齿条会在U形板内向下移动，齿条会带动摄像头本体向下移动至刚好进入放置盒内，从而可以在使用将摄像头本体取出，不使用时进行收纳进而可以保护摄像头本体；
3、在需要对保护壳进行加热时，打开第二电机带动风扇旋转，同时打开电加热丝进行加热，至保护壳1的温度合适后，将第二电机和电加热丝关闭，从而将保护壳在加热至合适温度增加使用者的舒适感。
附图说明
图1为本发明一种具有教育益智功能的机器人的前视立体图；
图2为本发明一种具有教育益智功能的机器人的后视立体图；
图3为本发明一种具有教育益智功能的机器人的可拆卸组件的剖视立体图；
图4为本发明一种具有教育益智功能的机器人的升降组件的剖视立体图；
图5为本发明一种具有教育益智功能的机器人的加热组件的部分立体图；
图6为本发明一种具有教育益智功能的机器人的加热组件的剖视立体图。
图中：1、保护壳；101、第一方形槽；102、散热孔；103、方形板；104、U形板；2、机器人本体；3、移动底座；4、可拆卸组件；401、固定板；402、放置槽；403、第一弹簧；404、固定块；405、凹槽；406、第二方形槽；407、第二弹簧；408、弧形块；409、拉动杆；5、升降组件；501、放置盒；502、开口；503、第一电机；504、齿轮；505、齿条；506、摄像头本体；6、加热组件；601、金属罩；602、第二电机；603、风扇；604、圆环罩；605、电加热丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有教育益智功能的机器人，包括保护壳1和机器人本体2，保护壳1的内部设置有机器人本体2，且机器人本体2穿透保护壳1的顶面延伸至其外部，机器人本体2的底面设置有可拆卸组件4，可拆卸组件4的底面设置有移动底座3，保护壳1的顶面后侧设置有升降组件5，保护壳1的后侧面设置有加热组件6。
可拆卸组件4包括与机器人本体2的底面固定连接的固定板401，固定板401的底面左右对称开设有两个放置槽402，两个放置槽402的内壁顶面均固定连接有第一弹簧403，第一弹簧403的下侧均设置有与移动底座3的顶面固定连接的固定块404，两个固定块404的外表面均开设有凹槽405，两个放置槽402的内壁靠近凹槽405的一侧均开设有第二方形槽406，两个第二方形槽406的内壁均固定连接有第二弹簧407，两个第二弹簧407的内端均固定连接有弧形块408，且弧形块408设置在凹槽405内，两个弧形块408的靠近第二弹簧407的一侧面均固定连接有拉动杆409，固定板401的左右两侧面均开设有滑槽，可以在不移动时或者闲置时将移动底座拆卸下来。
拉动杆409贯穿第二方形槽406和滑槽延伸至固定板401的外部，且拉动杆409为T形杆，可以通过拉拉动杆409将弧形块408拉出凹槽405，同时T形使人更好操作。
升降组件5包括与保护壳1的顶面固定安装的放置盒501，放置盒501的顶面贯穿开设有开口502，放置盒501内部后侧面固定安装有第一电机503，第一电机503的输出轴固定连接有齿轮504，且第一电机503的输出轴与固定安装在保护壳1顶面的连接板转动连接，升降组件5还包括卡接在保护壳1的内壁方形板103，方形板103的顶面固定安装有U形板104，U形板104的内壁设置有与齿轮504啮合连接的齿条505，齿条505的顶面固定连接有摄像头本体506，可以在不使用拍摄功能时将摄像头本体506收纳在放置盒501内。
保护壳1的顶面开设有方孔，U形板104穿过方孔至放置盒501的内部，且U形板104的内壁与齿条505的外表面滑动连接，可以将齿条505限位在U形板104内并且可以滑动。
加热组件6包括与保护壳1的后侧面固定来连接的金属罩601，金属罩601的内壁固定安装有第二电机602，第二电机602的输出轴固定连接有风扇603，风扇603的外表面设置有与保护壳1内壁的固定连接的圆环罩604，圆环罩604的内壁卡接有电加热丝605，且电加热丝605设置在风扇603的前侧，可以在保护壳1的体感温度低的时升高温度。
保护壳1的前侧面贯穿开设有第一方形槽101，且第一方形槽101与机器人本体2的显示屏大小相匹配，保护壳1的前侧面左右对称开设有八个散热孔102，可以使机器人本体2散热同时开设第一方形槽101就可以不影响对机器人本体2显示屏的观看。
第二电机602的输出轴穿透保护壳1的内壁延伸至其内部，且第二电机602的输出轴与保护壳1的内壁转动连接，可以使第二电机602可以至保护壳1的内部并且可以旋转。
本发明的工作原理：在儿童趴在桌子上或者不使用机器人时，根据图1-3所示，拉动两个拉动杆409将弧形块408拉出凹槽405，然后在第一弹簧403的作用力下，第二弹簧407会将固定块404弹出放置槽402，然后将移动底座3取下，在需要安装时，将移动底座3上的固定块404对准放置槽402放入，固定块404会挤压弧形块408然后当弧形块408对准凹槽405时在第二弹簧407的作用下弧形块408进入凹槽405内固定，这样就可以在不需要移动时将移动底座3拆下，在需要移动时将移动底座3安装上；
在不使用像摄像头本体506时，根据图1-2和图4所示，打开第一电机503带动齿轮504旋转，因为齿轮504和齿条505啮合连接，又因为齿条505在U形板104内，所以齿条505会向下移动，齿条505与摄像头本体506固定连接，齿条505会带动摄像头本体506向下移动至刚好进入放置盒501内，在需要使用摄像头本体506时将第一电机503进行反转将摄像头本体506升高进行拍摄，这样就可以在使用将摄像头本体506取出，不使用时进行收纳可以保护摄像头本体506；
在需要对保护壳1进行加热时，根据图1-2和图5-6所示，打开第二电机602带动风扇603旋转，同时打开电加热丝605对保护壳1进行加热，风扇603会将热风吹至保护壳1内，至保护壳1的温度合适后将第二电机602和电加热丝605关闭，这样就可以将保护壳1在加热至合适温度增加使用者的舒适感。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有教育益智功能的机器人，包括保护壳(1)和机器人本体(2)，其特征在于：所述保护壳(1)的内部设置有机器人本体(2)，且机器人本体(2)穿透保护壳(1)的顶面延伸至其外部，所述机器人本体(2)的底面设置有可拆卸组件(4)，所述可拆卸组件(4)的底面设置有移动底座(3)，所述保护壳(1)的顶面后侧设置有升降组件(5)，所述保护壳(1)的后侧面设置有加热组件(6)；其中，
所述可拆卸组件(4)包括与机器人本体(2)的底面固定连接的固定板(401)，所述固定板(401)的底面左右对称开设有两个放置槽(402)，两个所述放置槽(402)的内壁顶面均固定连接有第一弹簧(403)，所述第一弹簧(403)的下侧均设置有与移动底座(3)的顶面固定连接的固定块(404)，两个所述固定块(404)的外表面均开设有凹槽(405)，两个所述放置槽(402)的内壁靠近凹槽(405)的一侧均开设有第二方形槽(406)，两个所述第二方形槽(406)的内壁均固定连接有第二弹簧(407)，两个所述第二弹簧(407)的内端均固定连接有弧形块(408)，且弧形块(408)设置在凹槽(405)内，两个所述弧形块(408)的靠近第二弹簧(407)的一侧面均固定连接有拉动杆(409)，所述固定板(401)的左右两侧面均开设有滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种具有教育益智功能的机器人，其特征在于：所述拉动杆(409)贯穿第二方形槽(406)和滑槽延伸至固定板(401)的外部，且拉动杆(409)为T形杆。
3.根据权利要求1所述的一种具有教育益智功能的机器人，其特征在于：所述升降组件(5)包括与保护壳(1)的顶面固定安装的放置盒(501)，所述放置盒(501)的顶面贯穿开设有开口(502)，所述放置盒(501)内部后侧面固定安装有第一电机(503)，所述第一电机(503)的输出轴固定连接有齿轮(504)，且第一电机(503)的输出轴与固定安装在保护壳(1)顶面的连接板转动连接，所述升降组件(5)还包括卡接在保护壳(1)的内壁方形板(103)，所述方形板(103)的顶面固定安装有U形板(104)，所述U形板(104)的内壁设置有与齿轮(504)啮合连接的齿条(505)，所述齿条(505)的顶面固定连接有摄像头本体(506)。
4.根据权利要求3所述的一种具有教育益智功能的机器人，其特征在于：所述保护壳(1)的顶面开设有方孔，所述U形板(104)穿过方孔至放置盒(501)的内部，且U形板(104)的内壁与齿条(505)的外表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有教育益智功能的机器人，其特征在于：所述加热组件(6)包括与保护壳(1)的后侧面固定来连接的金属罩(601)，所述金属罩(601)的内壁固定安装有第二电机(602)，所述第二电机(602)的输出轴固定连接有风扇(603)，所述风扇(603)的外表面设置有与保护壳(1)内壁的固定连接的圆环罩(604)，所述圆环罩(604)的内壁卡接有电加热丝(605)，且电加热丝(605)设置在风扇(603)的前侧。
6.根据权利要求1所述的一种具有教育益智功能的机器人，其特征在于：所述保护壳(1)的前侧面贯穿开设有第一方形槽(101)，且第一方形槽(101)与机器人本体(2)的显示屏大小相匹配，所述保护壳(1)的前侧面左右对称开设有八个散热孔(102)。
7.根据权利要求5所述的一种具有教育益智功能的机器人，其特征在于：所述第二电机(602)的输出轴穿透保护壳(1)的内壁延伸至其内部，且第二电机(602)的输出轴与保护壳(1)的内壁转动连接。
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