CN109968392A - 一种气动机械臂 - Google Patents
一种气动机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109968392A CN109968392A CN201910242821.9A CN201910242821A CN109968392A CN 109968392 A CN109968392 A CN 109968392A CN 201910242821 A CN201910242821 A CN 201910242821A CN 109968392 A CN109968392 A CN 109968392A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- sander
- limited post
- mounting base
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
- B25J11/0065—Polishing or grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
- B25J15/0408—Connections means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及机械臂领域，公开了一种气动机械臂，针对现有技术中的机械臂拆装打磨装置不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座和打磨机，所述底座的顶部转动连接有主轴，主轴的一侧固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定有连接臂，连接臂的底面固定有安装座，安装座的一侧固定有打磨机，打磨机的输出轴的一端固定有打磨盘，安装座固定有打磨机的一侧开设有连接槽，连接槽的一端开设有缺口，打磨机的一侧固定有连接块。本发明结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了技术中的机械臂拆装打磨装置不方便的问题，大大的降低了拆装打磨机的难度，节省了维修打磨机的时间。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种气动机械臂。
背景技术
目前在对一些物品进行打磨的时候，大多数是人工操控机器进行打磨，现有技术中公开的一种智能定位的机械加工用抛光打磨装置，利用气动机械臂来对一些五金工具进行打磨，但是这种机械臂存在一定的不醉，就是打磨装置的拆装比较麻烦，当打磨装置出现问题的时候，就会给维修人员带来一定的困扰，因此需要进行改进。
发明内容
本发明提出的一种气动机械臂，解决了技术中的机械臂拆装打磨装置不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种气动机械臂，包括底座和打磨机，所述底座的顶部转动连接有主轴，主轴的一侧固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定有连接臂，连接臂的底面固定有安装座，安装座的一侧固定有打磨机，打磨机的输出轴的一端固定有打磨盘，安装座固定有打磨机的一侧开设有连接槽，连接槽的一端开设有缺口，打磨机的一侧固定有连接块，连接块的一端延伸至连接槽的内部。
优选的，所述连接块和连接槽均为T形结构，连接块的两侧均开设有多个限位孔，连接槽的两侧均开设有第一缓冲孔，缓冲孔远离连接槽的一侧开设有连接孔。
优选的，所述第一缓冲孔的内部设有限位柱，限位柱的一端延伸至多个限位孔的内部，限位柱的另一端贯穿连接孔延伸至安装座的外部，且限位柱位于安装座外部的一端固定有连接板，连接板远离安装座的一侧固定有拉环。
优选的，所述限位柱的外部固定有第一弹簧卡块，限位柱的外部套设有第一弹簧，第二弹簧位于第一弹簧卡块与第一缓冲孔的一个侧壁之间，限位柱的顶部开设有卡孔。
优选的，所述连接孔的顶部开设有第二缓冲孔，第二缓冲孔的内部设有调节柱，调节柱的一端延伸至连接孔的内部与限位柱的顶部相接触，调节柱的另一端延伸至安装座的外部。
优选的，所述调节柱的外部固定有第二弹簧卡块，第二弹簧卡块位于第二缓冲孔的内部，调节柱的外部套设有第二弹簧，第二弹簧位于第二弹簧卡块与第二缓冲孔的顶部之间，调节柱与卡孔相配合。
优选的，所述底座的开设有安装腔，安装腔的内部固定有伺服电机，伺服电机与主轴传动连接，伸缩杆为电动伸缩杆。
优选的，所述限位柱和连接孔均为矩形结构，且限位柱的外壁与连接孔的侧壁相接触。
本发明中：
1、通过安装座、连接槽、连接块、限位孔、限位柱、连接板、第一弹簧、第一弹簧卡块和第一缓冲孔之间的配合，达到便于将打磨机固定在安装座上的目的；
2、通过调节柱、第二缓冲孔、第二弹簧、第二弹簧卡块和卡孔之间的配合，达到便于固定限位柱的目的，进一步方便了打磨机的安装。
本发明结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了技术中的机械臂拆装打磨装置不方便的问题，大大的降低了拆装打磨机的难度，节省了维修打磨机的时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的安装座的结构示意图。
图3为本发明的A处的放大图。
图中标号：1底座、2伺服电机、3主轴、4伸缩杆、5连接臂、6安装座、7打磨机、8连接块、9打磨盘、10限位柱、11连接槽、12限位孔、13第一弹簧卡块、14卡孔、15第一缓冲孔、16连接板、17拉环、18第二缓冲孔、19调节柱、20第二弹簧卡块、21连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种气动机械臂，包括底座1和打磨机7，底座1的顶部转动连接有主轴3，主轴3的一侧固定有伸缩杆4，伸缩杆4的一端固定有连接臂5，连接臂5的底面固定有安装座6，安装座6的一侧固定有打磨机7，打磨机7的输出轴的一端固定有打磨盘9，安装座6固定有打磨机7的一侧开设有连接槽11，连接槽11的一端开设有缺口，打磨机7的一侧固定有连接块8，连接块8的一端延伸至连接槽11的内部。
本实施例中，连接块8和连接槽11均为T形结构，连接块8的两侧均开设有多个限位孔12，连接槽11的两侧均开设有第一缓冲孔15，缓冲孔15远离连接槽11的一侧开设有连接孔21，第一缓冲孔15的内部设有限位柱10，限位柱10的一端延伸至多个限位孔12的内部，限位柱10的另一端贯穿连接孔21延伸至安装座6的外部，且限位柱10位于安装座6外部的一端固定有连接板16，连接板16远离安装座6的一侧固定有拉环17，限位柱10的外部固定有第一弹簧卡块13，限位柱10的外部套设有第一弹簧，第二弹簧位于第一弹簧卡块13与第一缓冲孔15的一个侧壁之间，限位柱10的顶部开设有卡孔14，连接孔21的顶部开设有第二缓冲孔18，第二缓冲孔18的内部设有调节柱19，调节柱19的一端延伸至连接孔21的内部与限位柱10的顶部相接触，调节柱19的另一端延伸至安装座6的外部，调节柱19的外部固定有第二弹簧卡块20，第二弹簧卡块20位于第二缓冲孔18的内部，调节柱19的外部套设有第二弹簧，第二弹簧位于第二弹簧卡块20与第二缓冲孔18的顶部之间，调节柱19与卡孔14相配合，底座1的开设有安装腔，安装腔的内部固定有伺服电机2，伺服电机2与主轴3传动连接，伸缩杆4为电动伸缩杆，限位柱10和连接孔21均为矩形结构，且限位柱10的外壁与连接孔21的侧壁相接触。
本实施例中，伺服电机2、伸缩杆4和打磨机7均有外界控制装置控制启动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
工作原理：拆卸打磨机7时，先拉动安装座6一侧的拉环17，拉环17带动连接板16移动，连接板16进而带动多个限位柱10逐渐退出限位孔12，第一弹簧被压缩，当卡孔14运动到调节柱19的正下方时，带第二弹簧的作用下，调节柱19的一端卡进卡孔14的内部，从而将限位柱10固定柱，然后再按相同的方式将另一个限位柱10固定住，最后就就可以将连姐姐块8从连接槽11的内部退出，进而将打磨机7与安装座6分离，相反安装打磨机7时，先将连接块8卡进连接槽11的内部，然后再将调节柱19拔出到卡孔14的外部，在第一弹簧的作用下，限位柱10的一端卡进限位孔12的内部，从而将打磨机7固定住。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气动机械臂，包括底座(1)和打磨机(7)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有主轴(3)，主轴(3)的一侧固定有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的一端固定有连接臂(5)，连接臂(5)的底面固定有安装座(6)，安装座(6)的一侧固定有打磨机(7)，打磨机(7)的输出轴的一端固定有打磨盘(9)，安装座(6)固定有打磨机(7)的一侧开设有连接槽(11)，连接槽(11)的一端开设有缺口，打磨机(7)的一侧固定有连接块(8)，连接块(8)的一端延伸至连接槽(11)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述连接块(8)和连接槽(11)均为T形结构，连接块(8)的两侧均开设有多个限位孔(12)，连接槽(11)的两侧均开设有第一缓冲孔(15)，缓冲孔(15)远离连接槽(11)的一侧开设有连接孔(21)。
3.根据权利要求2所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述第一缓冲孔(15)的内部设有限位柱(10)，限位柱(10)的一端延伸至多个限位孔(12)的内部，限位柱(10)的另一端贯穿连接孔(21)延伸至安装座(6)的外部，且限位柱(10)位于安装座(6)外部的一端固定有连接板(16)，连接板(16)远离安装座(6)的一侧固定有拉环(17)。
4.根据权利要求2所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述限位柱(10)的外部固定有第一弹簧卡块(13)，限位柱(10)的外部套设有第一弹簧，第二弹簧位于第一弹簧卡块(13)与第一缓冲孔(15)的一个侧壁之间，限位柱(10)的顶部开设有卡孔(14)。
5.根据权利要求2所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述连接孔(21)的顶部开设有第二缓冲孔(18)，第二缓冲孔(18)的内部设有调节柱(19)，调节柱(19)的一端延伸至连接孔(21)的内部与限位柱(10)的顶部相接触，调节柱(19)的另一端延伸至安装座(6)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述调节柱(19)的外部固定有第二弹簧卡块(20)，第二弹簧卡块(20)位于第二缓冲孔(18)的内部，调节柱(19)的外部套设有第二弹簧，第二弹簧位于第二弹簧卡块(20)与第二缓冲孔(18)的顶部之间，调节柱(19)与卡孔(14)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述底座(1)的开设有安装腔，安装腔的内部固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)与主轴(3)传动连接，伸缩杆(4)为电动伸缩杆。
8.根据权利要求2所述的一种气动机械臂，其特征在于，所述限位柱(10)和连接孔(21)均为矩形结构，且限位柱(10)的外壁与连接孔(21)的侧壁相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910242821.9A CN109968392A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种气动机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910242821.9A CN109968392A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种气动机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109968392A true CN109968392A (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67081190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910242821.9A Withdrawn CN109968392A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种气动机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109968392A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720524A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 曾培英 | 一种具有教育益智功能的机器人 |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201910242821.9A patent/CN109968392A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720524A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 曾培英 | 一种具有教育益智功能的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109612703A (zh) | 一种多功能液压综合测试台 | |
| CN109318067A (zh) | 一种硬质橡胶环表面处理设备及橡胶环表面处理工艺 | |
| CN109968392A (zh) | 一种气动机械臂 | |
| CN110315400A (zh) | 一种园林绿化工程施工用管材打磨装置 | |
| CN209078173U (zh) | 一种扬声器防尘帽生产加工用取料装置 | |
| CN108942533A (zh) | 一种标识标牌加工用的打磨装置 | |
| CN106078605B (zh) | 一种辅助组装按压机 | |
| CN209408034U (zh) | 一种多工位转盘机构 | |
| CN201098823Y (zh) | 下摆机床加工双凸厚边缘镜片的装置 | |
| CN108857531A (zh) | 一种便于升降的夹持装置 | |
| CN111963832A (zh) | 一种生产设备用工装处监控装置 | |
| CN104274266A (zh) | 全自动骨科牵引机器人 | |
| CN211103197U (zh) | 手机内框的cnc打磨床 | |
| CN211680849U (zh) | 一种吸钉式双头锁附装置 | |
| CN210109116U (zh) | 一种便于调节的血液护理检测仪器 | |
| CN209090148U (zh) | 一种数控联动式鞋帮打粗机 | |
| CN211129858U (zh) | 一种服装加工定位夹紧装置 | |
| CN208712589U (zh) | 一种一体弯制设备 | |
| CN208296601U (zh) | 一种锌合金生产电炉用安装设备 | |
| CN208023194U (zh) | 一种用于针织设备上的压紧装置 | |
| CN218545956U (zh) | 一种抗震压力表机芯 | |
| CN212381017U (zh) | 一种国六大马力发动机用高强度铝合金发电机支架 | |
| CN216326362U (zh) | 一种专用全自动带锁紧装置的装配设备 | |
| CN208147632U (zh) | 一种便于汽车加工旋转定位调节装置 | |
| CN218436084U (zh) | 一种革基布生产用分丝辊 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190705 |