CN213703483U - 一种用于协作机器人的上下料集成装置 - Google Patents

Abstract

一种用于协作机器人的上下料集成装置，包括装置主体，装置主体的一侧设有安装板，安装板的一侧设有防尘散热网，装置主体的内侧设有保护罩，保护罩的内侧设有连接杆，连接杆的一侧设有电机，电机的一侧设有风扇，驱动头的下端设有一号连接板，一号连接板的下端设有二号连接板二号连接板的下端设有夹具。本实用新型所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，通过防尘散热网、电机以及风扇，可降低装置主体内部的温度，保护装置主体内部的电路，使此装置可长时间运行不会损坏，比较实用，通过一号连接板、二号固定螺栓以及二号连接板，便于更换夹具，扩大适用范围，更加实用。

Description

一种用于协作机器人的上下料集成装置

技术领域

本实用新型属于输送设备领域，特别涉及一种用于协作机器人的上下料集成装置。

背景技术

在机器人进行工业生产时，需要给机器人输送工具以及配件，于是会用到用于协作机器人的上下料集成装置；但是现有的用于协作机器人的上下料集成装置在使用时还存在一些弊端，首先，现有的用于协作机器人的上下料集成装置没有散热装置，不便于长时间工作，其次，现有的用于协作机器人的上下料集成装置不便于更换夹具，适用范围较小，为此，我们提出一种用于协作机器人的上下料集成装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于协作机器人的上下料集成装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于协作机器人的上下料集成装置，包括装置主体，所述装置主体的一侧外表面设置有安装板，所述安装板的一侧外表面设置有防尘散热网，所述装置主体的内侧设置有保护罩，所述保护罩的内侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧外表面设置有电机，所述电机的一侧外表面设置有风扇，所述装置主体的上端外表面设置有活动臂，所述活动臂的上端外表面设置有升降装置，所述升降装置的内侧设置有升降柱，所述升降柱的下端外表面设置有连接装置，所述连接装置的下端外表面设置有驱动头，所述驱动头的下端外表面设置有一号连接板，所述一号连接板的下端外表面设置有二号连接板所述二号连接板的下端外表面设置有夹具。

优选的，所述安装板的一侧外表面固定连接有连接块，且连接块的数量为四组并呈阵列排布，所述连接块的一侧外表面贯穿有一号固定螺栓，且一号固定螺栓嵌于装置主体的一侧外表面，所述防尘散热网嵌于安装板的一侧外表面，所述保护罩与装置主体之间为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于装置主体内部的散热。

优选的，所述保护罩的一侧外表面嵌有通风网，所述连接杆与保护罩之间为固定连接，所述电机与连接杆之间为固定连接，且电机与装置主体之间为导电连接，所述电机的数量为两组并呈垂直排布，所述风扇与电机之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于促进装置主体内部的散热。

优选的，所述一号连接板与驱动头之间为固定连接，所述一号连接板的上端外表面贯穿有二号固定螺栓，且二号固定螺栓嵌于二号连接板的上端外表面，所述二号固定螺栓的数量为若干组并呈环形排布，所述二号连接板与一号连接板之间通过二号固定螺栓活动连接，所述一号连接板、二号连接板均为合金材料制成，所述夹具与二号连接板之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于更换不同的夹具。

优选的，所述活动臂与装置主体之间为导电连接，所述升降装置与活动臂之间为活动连接，所述升降柱与升降装置之间为固定连接，所述连接装置与升降柱之间为固定连接，所述驱动头与连接装置之间为活动连接，且驱动头与装置主体之间为导电连接，所述装置主体的下端外表面固定连接有支撑座，且支撑座为金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于协作机器人的上下料集成装置，在使用时，通过运转电机，可使风扇转动，从而可将装置主体内部的热量从防尘散热网散出，从而可降低装置主体内部的温度，可保护装置主体内部的电路，可使此装置可长时间运行不会损坏，比较实用，该用于协作机器人的上下料集成装置，可通过二号固定螺栓将二号连接板取下，换上其他类型的夹具，再通过二号固定螺栓将其与一号连接板固定，从而可达到便于更换不同夹具的目的，扩大了此装置的应用范围，比较实用，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于协作机器人的上下料集成装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于协作机器人的上下料集成装置的局部结构放大图；

图3为本实用新型一种用于协作机器人的上下料集成装置的局部侧剖视图；

图4为本实用新型一种用于协作机器人的上下料集成装置的局部结构示意图。

图中：1、装置主体；2、安装板；3、连接块；4、一号固定螺栓；5、防尘散热网；6、保护罩；7、通风网；8、连接杆；9、电机；10、风扇；11、活动臂；12、升降装置；13、升降柱；14、连接装置；15、驱动头；16、一号连接板；17、二号连接板；18、二号固定螺栓；19、夹具；20、支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于协作机器人的上下料集成装置，包括装置主体1，装置主体1的一侧外表面设置有安装板2，安装板2的一侧外表面设置有防尘散热网5，装置主体1的内侧设置有保护罩6，保护罩6的内侧设置有连接杆8，连接杆8的一侧外表面设置有电机9，电机9的一侧外表面设置有风扇10，装置主体1的上端外表面设置有活动臂11，活动臂11的上端外表面设置有升降装置12，升降装置12的内侧设置有升降柱13，升降柱13的下端外表面设置有连接装置14，连接装置14的下端外表面设置有驱动头15，驱动头15的下端外表面设置有一号连接板16，一号连接板16的下端外表面设置有二号连接板17二号连接板17的下端外表面设置有夹具19。

安装板2的一侧外表面固定连接有连接块3，且连接块3的数量为四组并呈阵列排布，连接块3的一侧外表面贯穿有一号固定螺栓4，且一号固定螺栓4嵌于装置主体1的一侧外表面，防尘散热网5嵌于安装板2的一侧外表面，保护罩6与装置主体1之间为固定连接，防尘散热网5不会使空气内的灰尘进入装置主体1内。

保护罩6的一侧外表面嵌有通风网7，连接杆8与保护罩6之间为固定连接，电机9与连接杆8之间为固定连接，且电机9与装置主体1之间为导电连接，电机9的数量为两组并呈垂直排布，风扇10与电机9之间为活动连接，运转电机9，可使风扇10转动，从而可将装置主体1内部的热量由通风网7从防尘散热网5散出，从而可降低装置主体1内部的温度，电机9的型号为216M-6。

一号连接板16与驱动头15之间为固定连接，一号连接板16的上端外表面贯穿有二号固定螺栓18，且二号固定螺栓18嵌于二号连接板17的上端外表面，二号固定螺栓18的数量为若干组并呈环形排布，二号连接板17与一号连接板16之间通过二号固定螺栓18活动连接，一号连接板16、二号连接板17均为合金材料制成，夹具19与二号连接板17之间为活动连接，通过二号固定螺栓18可将二号连接板17取下，换上其他类型的夹具19。

活动臂11与装置主体1之间为导电连接，升降装置12与活动臂11之间为活动连接，升降柱13与升降装置12之间为固定连接，连接装置14与升降柱13之间为固定连接，驱动头15与连接装置14之间为活动连接，且驱动头15与装置主体1之间为导电连接，装置主体1的下端外表面固定连接有支撑座20，且支撑座20为金属材料制成，活动臂11可控制夹具19的横向移动，升降装置12以及升降柱13可控制夹具19的上下移动，驱动头15可控制夹具19进行夹放材料。

需要说明的是，本实用新型为一种用于协作机器人的上下料集成装置，使用者通过设置安装板2、连接块3、一号固定螺栓4、防尘散热网5、保护罩6、通风网7、连接杆8、电机9以及风扇10，该用于协作机器人的上下料集成装置，在使用时，通过运转电机9，可使风扇10转动，从而可将装置主体1内部的热量由通风网7从防尘散热网5散出，从而可降低装置主体1内部的温度，可保护装置主体1内部的电路，可使此装置可长时间运行不会损坏，比较实用，而且防尘散热网5还不会使空气内的灰尘进入装置主体1内，更加实用，使用者通过设置一号连接板16、二号连接板17、二号固定螺栓18以及夹具19，该用于协作机器人的上下料集成装置，可通过二号固定螺栓18将二号连接板17取下，换上其他类型的夹具19，再通过二号固定螺栓18将其与一号连接板16固定，从而可达到便于更换不同夹具19的目的，扩大了此装置的应用范围，可以运输不同的材料以及与不同的机器人协作，比较实用，相对于传统方式更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于协作机器人的上下料集成装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的一侧外表面设置有安装板（2），所述安装板（2）的一侧外表面设置有防尘散热网（5），所述装置主体（1）的内侧设置有保护罩（6），所述保护罩（6）的内侧设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的一侧外表面设置有电机（9），所述电机（9）的一侧外表面设置有风扇（10），所述装置主体（1）的上端外表面设置有活动臂（11），所述活动臂（11）的上端外表面设置有升降装置（12），所述升降装置（12）的内侧设置有升降柱（13），所述升降柱（13）的下端外表面设置有连接装置（14），所述连接装置（14）的下端外表面设置有驱动头（15），所述驱动头（15）的下端外表面设置有一号连接板（16），所述一号连接板（16）的下端外表面设置有二号连接板（17），所述二号连接板（17）的下端外表面设置有夹具（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述安装板（2）的一侧外表面固定连接有连接块（3），且连接块（3）的数量为四组并呈阵列排布，所述连接块（3）的一侧外表面贯穿有一号固定螺栓（4），且一号固定螺栓（4）嵌于装置主体（1）的一侧外表面，所述防尘散热网（5）嵌于安装板（2）的一侧外表面，所述保护罩（6）与装置主体（1）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述保护罩（6）的一侧外表面嵌有通风网（7），所述连接杆（8）与保护罩（6）之间为固定连接，所述电机（9）与连接杆（8）之间为固定连接，且电机（9）与装置主体（1）之间为导电连接，所述电机（9）的数量为两组并呈垂直排布，所述风扇（10）与电机（9）之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述一号连接板（16）与驱动头（15）之间为固定连接，所述一号连接板（16）的上端外表面贯穿有二号固定螺栓（18），且二号固定螺栓（18）嵌于二号连接板（17）的上端外表面，所述二号固定螺栓（18）的数量为若干组并呈环形排布，所述二号连接板（17）与一号连接板（16）之间通过二号固定螺栓（18）活动连接，所述一号连接板（16）、二号连接板（17）均为合金材料制成，所述夹具（19）与二号连接板（17）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于协作机器人的上下料集成装置，其特征在于：所述活动臂（11）与装置主体（1）之间为导电连接，所述升降装置（12）与活动臂（11）之间为活动连接，所述升降柱（13）与升降装置（12）之间为固定连接，所述连接装置（14）与升降柱（13）之间为固定连接，所述驱动头（15）与连接装置（14）之间为活动连接，且驱动头（15）与装置主体（1）之间为导电连接，所述装置主体（1）的下端外表面固定连接有支撑座（20），且支撑座（20）为金属材料制成。

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