CN210633105U - 一种用于焊接的机器人机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种用于焊接的机器人机械手臂，包括支撑座、转动座、第一机械手臂、第二机械手臂、激光发射机构和工件放置平台，所述转动座和工件放置平台设置在支撑座的两端，所述第一机械手臂设置在转动座上，所述第二机械手臂与第一机械手臂相连接，所述激光发射机构设置在第二机械手臂上；其中支撑座包括第一驱动电机、驱动螺杆、第一滑块和一组支撑脚，所述第一驱动电机通过一组支撑脚设置支撑座底端内表面，所述驱动螺杆设在第一驱动电机的一侧，所述第一滑块套设在驱动螺杆上。本实用新型所述的用于焊接的机器人机械手臂，结构设计简单、合理，占用空间小，机械手臂高度可调节，机械手臂可多角度灵活转动，操作简单灵活，节省人力、物力，适应性好。

Description

一种用于焊接的机器人机械手臂

技术领域

本实用新型属于先进服务机器人及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种用于焊接的机器人机械手臂。

背景技术

机械手常用于物件搬运过程中，可代替人力进行工作，对人体不利的环境中，代替人进行工作，维护了人生安全，目前大多数机械手结构复杂，操作繁琐，且工作的区域小，维护不易，造成了较高的生产成本。现在工业生产中普遍使用的机械手臂不带有高度调节功能，机械手臂的高度都是固定的，不同高度的工作台需要不同的机械手臂工作，浪费资源。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的的操作机，目前市场上的焊接手臂不能满足使用要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于焊接的机器人机械手臂，结构简易，机械手臂高度可调节，机械手臂可多角度灵活转动，操作灵活方便，工作区域大，提高了工作效率。

技术方案：本实用新型提供了一种用于焊接的机器人机械手臂，包括支撑座、转动座、第一机械手臂、第二机械手臂、激光发射机构和工件放置平台，所述转动座和工件放置平台设置在支撑座的两端，所述第一机械手臂设置在转动座上，所述第二机械手臂与第一机械手臂相连接，所述激光发射机构设置在第二机械手臂上；其中支撑座包括第一驱动电机、驱动螺杆、第一滑块和一组支撑脚，所述第一驱动电机通过一组支撑脚设置支撑座底端内表面，所述驱动螺杆设在第一驱动电机的一侧，所述第一滑块套设在驱动螺杆上。本实用新型的用于焊接的机器人机械手臂，结构设计简单、合理，占用空间小，机械手臂高度可调节，机械手臂可多角度灵活转动，操作简单灵活，节省人力、物力，适应性好。

进一步的，上述的用于焊接的机器人机械手臂，所述第一驱动电机设置在工件放置平台的正下方位置，所述驱动螺杆为螺旋状结构，所述第一滑块与转动座的底端连接在一起。

进一步的，上述的用于焊接的机器人机械手臂，所述转动座包括底座、第一转动杆、第一转动轴、连接杆、连接块和支撑杆，所述第一转动杆设置在底座上，所述第一转动杆的顶端部设有第一转动轴，所述连接杆的底端设在第一转动杆的上端部，并且所述连接杆的上端部与第一机械手臂连接，所述连接块设置在第一转动杆远离第一驱动电机的一侧，所述支撑杆设置在连接块和底座之间，所述底座与支撑杆相连接的一段为弧状结构。转动座结构简单，可多角度灵活转动，工作范围广。

进一步的，上述的用于焊接的机器人机械手臂，所述第一机械手臂包括第二驱动电机、第一伸缩杆和第二滑块，所述第二驱动电机、第一伸缩杆和第二滑块按照从下至上的顺序设置。第二驱动电机为第一伸缩杆和第二滑块提供动力。

进一步的，上述的用于焊接的机器人机械手臂，所述第二机械手臂包括第三驱动电机、第二伸缩杆、弹簧、固定架和第二转动杆，所述第二转动杆一端设置在第一机械手臂的顶端部，并且所述第二转动杆的另一端与第三驱动电机连接，所述第二伸缩杆与第三驱动电机相连接，所述弹簧套设在第二伸缩杆上，所述固定架设置在第二伸缩杆远离第三驱动电机的一端。弹簧和第二伸缩杆共同作用，使得第二机械手臂可伸缩。

进一步的，上述的用于焊接的机器人机械手臂，所述第二转动杆靠近第三驱动电机的一端设有第二转动轴。转动轴结构设计简单合理，使得第二机械手臂灵活运转。

进一步的，上述的用于焊接的机器人机械手臂，所述激光发射机构上设有激光传输电缆和焊接枪，所述焊接枪设置在激光传输电缆的一端。

进一步的，上述的用于焊接的机器人机械手臂，所述激光传输电缆连接焊接枪的一端设置在固定架上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于焊接的机器人机械手臂，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，机械手臂高度可调节，机械手臂可多角度灵活转动，操作简单灵活，节省人力、物力，适应性好，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述用于焊接的机器人机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型所述用于焊接的机器人机械手臂的转动座的结构示意图。

图中：支撑座1、转动座2、第一机械手臂3、第二机械手臂4激光发射机构5、工件放置平台6、第一驱动电机10、支撑脚101、驱动螺杆11、第一滑块12、底座21、第一转动杆22、第一转动轴23、连接杆24、连接块25、支撑杆26、第二驱动电机31、第一伸缩杆32、第二滑块33、第三驱动电机41、第二伸缩杆42、弹簧43、固定架44、第二转动杆45、第二转动轴451、激光传输光缆51、焊接枪52。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-2所示的用于焊接的机器人机械手臂，包括支撑座1、转动座2、第一机械手臂3、第二机械手臂4、激光发射机构5和工件放置平台6，所述转动座2和工件放置平台6设置在支撑座1的两端，所述第一机械手臂3设置在转动座2上，所述第二机械手臂4与第一机械手臂3相连接，所述激光发射机构5设置在第二机械手臂4上；其中支撑座1包括第一驱动电机10、驱动螺杆11、第一滑块12和一组支撑脚101，所述第一驱动电机10通过一组支撑脚101设置支撑座1底端内表面，所述驱动螺杆11设在第一驱动电机10的一侧，所述第一滑块12套设在驱动螺杆11上。所述第一驱动电机10设置在工件放置平台6的正下方位置，所述驱动螺杆11为螺旋状结构，所述第一滑块12与转动座2的底端连接在一起。第一滑块12可带动整个机械手臂在支撑座1内水平移动。所述转动座2包括底座21、第一转动杆22、第一转动轴23、连接杆24、连接块25和支撑杆26，所述第一转动杆22设置在底座21上，所述第一转动杆22的顶端部设有第一转动轴23，所述连接杆24的底端设在第一转动杆22的上端部，并且所述连接杆24的上端部与第一机械手臂3连接，所述连接块25设置在第一转动杆22远离第一驱动电机10的一侧，所述支撑杆26设置在连接块25和底座21之间，所述底座21与支撑杆26相连接的一段为弧状结构。所述第一机械手臂3包括第二驱动电机31、第一伸缩杆32和第二滑块33，所述第二驱动电机31、第一伸缩杆32和第二滑块33按照从下至上的顺序设置。所述第二机械手臂4包括第三驱动电机41、第二伸缩杆42、弹簧43、固定架44和第二转动杆45，所述第二转动杆45一端设置在第一机械手臂3的顶端部，并且所述第二转动杆45的另一端与第三驱动电机41连接，所述第二伸缩杆42与第三驱动电机41相连接，所述弹簧43套设在第二伸缩杆42上，所述固定架44设置在第二伸缩杆42远离第三驱动电机41的一端。所述第二转动杆45靠近第三驱动电机41的一端设有第二转动轴451。所述激光发射机构5上设有激光传输电缆51和焊接枪52，所述焊接枪52设置在激光传输电缆51的一端。所述激光传输电缆51连接焊接枪52的一端设置在固定架44上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：包括支撑座（1）、转动座（2）、第一机械手臂（3）、第二机械手臂（4）、激光发射机构（5）和工件放置平台（6），所述转动座（2）和工件放置平台（6）设置在支撑座（1）的两端，所述第一机械手臂（3）设置在转动座（2）上，所述第二机械手臂（4）与第一机械手臂（3）相连接，所述激光发射机构（5）设置在第二机械手臂（4）上；其中支撑座（1）包括第一驱动电机（10）、驱动螺杆（11）、第一滑块（12）和一组支撑脚（101），所述第一驱动电机（10）通过一组支撑脚（101）设置支撑座（1）底端内表面，所述驱动螺杆（11）设在第一驱动电机（10）的一侧，所述第一滑块（12）套设在驱动螺杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：所述第一驱动电机（10）设置在工件放置平台（6）的正下方位置，所述驱动螺杆（11）为螺旋状结构，所述第一滑块（12）与转动座（2）的底端连接在一起。

3.根据权利要求1所述的用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：所述转动座（2）包括底座（21）、第一转动杆（22）、第一转动轴（23）、连接杆（24）、连接块（25）和支撑杆（26），所述第一转动杆（22）设置在底座（21）上，所述第一转动杆（22）的顶端部设有第一转动轴（23），所述连接杆（24）的底端设在第一转动杆（22）的上端部，并且所述连接杆（24）的上端部与第一机械手臂（3）连接，所述连接块（25）设置在第一转动杆（22）远离第一驱动电机（10）的一侧，所述支撑杆（26）设置在连接块（25）和底座（21）之间，所述底座（21）与支撑杆（26）相连接的一段为弧状结构。

4.根据权利要求1所述的用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：所述第一机械手臂（3）包括第二驱动电机（31）、第一伸缩杆（32）和第二滑块（33），所述第二驱动电机（31）、第一伸缩杆（32）和第二滑块（33）按照从下至上的顺序设置。

5.根据权利要求1所述的用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：所述第二机械手臂（4）包括第三驱动电机（41）、第二伸缩杆（42）、弹簧（43）、固定架（44）和第二转动杆（45），所述第二转动杆（45）一端设置在第一机械手臂（3）的顶端部，并且所述第二转动杆（45）的另一端与第三驱动电机（41）连接，所述第二伸缩杆（42）与第三驱动电机（41）相连接，所述弹簧（43）套设在第二伸缩杆（42）上，所述固定架（44）设置在第二伸缩杆（42）远离第三驱动电机（41）的一端。

6.根据权利要求5所述的用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：所述第二转动杆（45）靠近第三驱动电机（41）的一端设有第二转动轴（451）。

7.根据权利要求1所述的用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：所述激光发射机构（5）上设有激光传输电缆（51）和焊接枪（52），所述焊接枪（52）设置在激光传输电缆（51）的一端。

8.根据权利要求7所述的用于焊接的机器人机械手臂，其特征在于：所述激光传输电缆（51）连接焊接枪（52）的一端设置在固定架（44）上。

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