CN212763449U - 一种工业机器人支承旋转关节及底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人支承旋转关节及底座，包括底座，所述底座外侧的顶部的均匀设置有多组第二安装板，所述第二安装板底部的两侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设置有底板，所述第二伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，且第二弹簧分别与底板和第二安装板相互连接，所述第二安装板底部的中间位置处和底板顶部的中间位置皆设置有支撑杆，两组所述支撑杆相互靠近处皆设置有第一安装板，一组所述第一安装板的顶部设置有滑槽；本实用新型装置通过底板、支撑杆、第一安装板、第二安装板、第二伸缩杆和第二弹簧的相互配合，可以在使用时对装置的主体进行支撑，防止装置在使用时发生倾斜，进而提高了装置放置的稳定性。

Description

一种工业机器人支承旋转关节及底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人支承旋转关节及底座。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，而关节机器人在安装时通常都需要一个底座去进行安装；

而现有的工业机器人支承旋转关节及底座，仍存在较为明显的问题：1、需要装置大多数在使用时对装置的主体进行支撑的效果较差，装置在使用时会发生倾斜，进而降低了装置放置的稳定性；2、现有的装置大多数在使用时都无法对工作过程中生产震动的力进行缓冲，装置震动的力度过大会对内部的零部件造成损坏，进而降低了装置的使用寿命；3、现有装置大多数在需要进行移动时，都无法使用轮子进行移动，还需操作人员再将装置抬起进行移动，进而使操作人员使用起来更加的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人支承旋转关节及底座，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人支承旋转关节及底座，仍存在较为明显的问题：1、需要装置大多数在使用时对装置的主体进行支撑的效果较差，装置在使用时会发生倾斜，进而降低了装置放置的稳定性；2、现有的装置大多数在使用时都无法对工作过程中生产震动的力进行缓冲，装置震动的力度过大会对内部的零部件造成损坏，进而降低了装置的使用寿命；3、现有装置大多数在需要进行移动时，都无法使用轮子进行移动，还需操作人员再将装置抬起进行移动，进而使操作人员使用起来更加的困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人支承旋转关节及底座，包括底座，所述底座外侧的顶部的均匀设置有多组第二安装板，所述第二安装板底部的两侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设置有底板，所述第二伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，且第二弹簧分别与底板和第二安装板相互连接，所述第二安装板底部的中间位置处和底板顶部的中间位置皆设置有支撑杆，两组所述支撑杆相互靠近处皆设置有第一安装板，一组所述第一安装板的顶部设置有滑槽，所述滑槽内部的两侧对称设置有滑块，所述滑块的顶部铰接有铰接杆，且铰接杆与第一安装板相互铰接，两组所述滑块相互靠近的一侧设置有第三弹簧，且第三弹簧与两组滑块相互连接，所述底座顶部的两侧对称铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部铰接有夹板，两组所述夹板相互适配，所述第一伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧与底座和夹板相互贴合，两组所述夹板两端靠近靠近的一侧皆设置有内螺纹套块，所述内螺纹套块的内部套设有螺纹杆，所述底座内部的两侧对称设置有螺纹杆，且螺纹杆延伸至底座的外部，所述螺纹杆外侧的顶部套设有内螺纹套管，两组所述内螺纹套管相互远离的一侧设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有万向轮，所述夹板的内侧均匀设置有安装架，所述安装架的内侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧套设有滚珠。

优选的，所述底座内部底部的来两侧对称设置有通孔，且通孔与万向轮相互适配。

优选的，所述底板底部的两侧对称设置有支撑块，且支撑块与底板相互连接。

优选的，所述螺纹杆外侧的底部套设有轴承，且轴承与底座相互连接。

优选的，所述螺纹杆的顶部设置有握把，且握把的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述连接杆由L型结构制成，且连接杆与内螺纹套管和万向轮相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人支承旋转关节及底座可以在使用时对装置的主体进行支撑，防止装置在使用时发生倾斜，还可以在使用时对工作过程中生产震动的力进行缓冲，防止装置震动的力度过大对内部的零部件造成损坏，并且还可以在需要进行移动时，将装置内部的轮子延伸出，便于操作人员进行移动；

1、通过底板、支撑杆、第一安装板、第二安装板、第二伸缩杆和第二弹簧的相互配合，可以在使用时对装置的主体进行支撑，防止装置在使用时发生倾斜，进而提高了装置放置的稳定性；

2、通过第一弹簧、第一伸缩杆、夹板、螺纹杆和内螺纹套块的相互配合，可以在使用时对工作过程中生产震动的力进行缓冲，防止装置震动的力度过大对内部的零部件造成损坏，进而提高了装置的使用寿命；

3、通过连接杆、万向轮、螺纹杆和内螺纹套管的相互配合，可以在需要进行移动时，将装置内部的轮子延伸出，便于操作人员进行移动，无需操作人员再将装置抬起进行移动，进而使操作人员使用起来更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1的B处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、连接杆；3、万向轮；4、底板；5、支撑杆；6、第一安装板；7、第二安装板；8、第一弹簧；9、第一伸缩杆；10、夹板；11、第二伸缩杆；12、第二弹簧；13、螺纹杆；14、安装架；15、连接杆；16、滚珠；17、第三弹簧；18、铰接杆；19、滑块；20、滑槽；21、螺纹杆；22、内螺纹套块；23、内螺纹套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种工业机器人支承旋转关节及底座，包括底座1，底座1外侧的顶部的均匀设置有多组第二安装板7，第二安装板7底部的两侧设置有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的底部设置有底板4，可以在使用时对装置的主体进行支撑，防止装置在使用时发生倾斜，进而提高了装置放置的稳定性，第二伸缩杆11的外侧套设有第二弹簧12，且第二弹簧12分别与底板4和第二安装板7相互连接，第二安装板7底部的中间位置处和底板4顶部的中间位置皆设置有支撑杆5，两组支撑杆5相互靠近处皆设置有第一安装板6，一组第一安装板6的顶部设置有滑槽20，滑槽20内部的两侧对称设置有滑块19，滑块19的顶部铰接有铰接杆18，且铰接杆18与第一安装板6相互铰接，两组滑块19相互靠近的一侧设置有第三弹簧17，且第三弹簧17与两组滑块19相互连接，底座1顶部的两侧对称铰接有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的顶部铰接有夹板10，可以在使用时对工作过程中生产震动的力进行缓冲，防止装置震动的力度过大对内部的零部件造成损坏，进而提高了装置的使用寿命，两组夹板10相互适配，第一伸缩杆9的外侧套设有第一弹簧8，且第一弹簧8与底座1和夹板10相互贴合，两组夹板10两端靠近靠近的一侧皆设置有内螺纹套块22，内螺纹套块22的内部套设有螺纹杆21，底座1内部的两侧对称设置有螺纹杆13，且螺纹杆13延伸至底座1的外部，螺纹杆13外侧的顶部套设有内螺纹套管23，两组内螺纹套管23相互远离的一侧设置有连接杆2，连接杆2的底部设置有万向轮3，可以在需要进行移动时，将装置内部的轮子延伸出，便于操作人员进行移动，无需操作人员再将装置抬起进行移动，进而使操作人员使用起来更加的方便，夹板10的内侧均匀设置有安装架14，安装架14的内侧设置有连接杆15，连接杆15的外侧套设有滚珠16。

进一步的，底座1内部底部的来两侧对称设置有通孔，且通孔与万向轮3相互适配，便于伸缩。

进一步的，底板4底部的两侧对称设置有支撑块，且支撑块与底板4相互连接，便于支撑。

进一步的，螺纹杆13外侧的底部套设有轴承，且轴承与底座1相互连接，便于转动。

进一步的，螺纹杆13的顶部设置有握把，且握把的外侧设置有防滑纹，便于拿持。

进一步的，连接杆2由L型结构制成，且连接杆2与内螺纹套管23和万向轮3相互连接，便于安装。

工作原理：在使用时，首先将装置放置到指定的位置处，然后将机器人放置到两组夹板10的内侧，然后将螺纹杆21转动进内螺纹套块22的内部，对夹板10进行固定，在机器人转动时，带动滚珠16进行转动，使机器人转动的顺畅，然后通过第一伸缩杆9对夹板10进行支撑，当机器人工作产生晃动时，通过晃动的力带动第一弹簧8进行压缩，然后通过第一弹簧8的弹性恢复力带动夹板10进行复位，然后通过晃动的力带动底板4对第二弹簧12进行压缩，还对铰接杆18进行按压，通过铰接杆18带动滑块19对第三弹簧17进行拉伸，然后通过第二弹簧12和第三弹簧17的弹性恢复力带动底座1进行复位，对晃动的力进行缓冲，当装置需要进行移动时，通过转动螺纹杆13，带动内螺纹套管23进行移动，通过内螺纹套管23带动连接杆2进行移动，通过连接杆2带动万向轮3延伸出底座1的内部，通过万向轮3带动装置进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种工业机器人支承旋转关节及底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)外侧的顶部的均匀设置有多组第二安装板(7)，所述第二安装板(7)底部的两侧设置有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的底部设置有底板(4)，所述第二伸缩杆(11)的外侧套设有第二弹簧(12)，且第二弹簧(12)分别与底板(4)和第二安装板(7)相互连接，所述第二安装板(7)底部的中间位置处和底板(4)顶部的中间位置皆设置有支撑杆(5)，两组所述支撑杆(5)相互靠近处皆设置有第一安装板(6)，一组所述第一安装板(6)的顶部设置有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部的两侧对称设置有滑块(19)，所述滑块(19)的顶部铰接有铰接杆(18)，且铰接杆(18)与第一安装板(6)相互铰接，两组所述滑块(19)相互靠近的一侧设置有第三弹簧(17)，且第三弹簧(17)与两组滑块(19)相互连接，所述底座(1)顶部的两侧对称铰接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的顶部铰接有夹板(10)，两组所述夹板(10)相互适配，所述第一伸缩杆(9)的外侧套设有第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)与底座(1)和夹板(10)相互贴合，两组所述夹板(10)两端靠近靠近的一侧皆设置有内螺纹套块(22)，所述内螺纹套块(22)的内部套设有螺纹杆(21)，所述底座(1)内部的两侧对称设置有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)延伸至底座(1)的外部，所述螺纹杆(13)外侧的顶部套设有内螺纹套管(23)，两组所述内螺纹套管(23)相互远离的一侧设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部设置有万向轮(3)，所述夹板(10)的内侧均匀设置有安装架(14)，所述安装架(14)的内侧设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的外侧套设有滚珠(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人支承旋转关节及底座，其特征在于：所述底座(1)内部底部的来两侧对称设置有通孔，且通孔与万向轮(3)相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人支承旋转关节及底座，其特征在于：所述底板(4)底部的两侧对称设置有支撑块，且支撑块与底板(4)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人支承旋转关节及底座，其特征在于：所述螺纹杆(13)外侧的底部套设有轴承，且轴承与底座(1)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人支承旋转关节及底座，其特征在于：所述螺纹杆(13)的顶部设置有握把，且握把的外侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人支承旋转关节及底座，其特征在于：所述连接杆(2)由L型结构制成，且连接杆(2)与内螺纹套管(23)和万向轮(3)相互连接。

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