CN210255322U - 一种自动上下料的双主轴数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其为一种自动上下料的双主轴数控车床，包括工作台、数控台和加工孔，工作台的上表面连接有两个数控台，两个数控台相对靠近的一侧转动有加工孔，数控台的上表面连接有第一电机和连接台，连接台设于第一电机的上方，第一电机的输出端连接有翻转装置，翻转装置的外侧壁连接有上料装置；在数控机床上设置有上料装置和下料装置，第一气缸通过第一推杆带动第二气缸升降，第二气缸通过第二推杆将物料输送至加工孔内，达到自动上料的效果，第一电机带动翻转装置转动，翻转装置可以将上料装置翻转，方便上料装置和下料装置保持在同一水平线，达到对接物料的效果，达到自动上下料的效果。

Description

一种自动上下料的双主轴数控车床

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种自动上下料的双主轴数控车床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。数控技术也叫计算机数控技术，它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

现有的技术存在以下问题：。

1、数控机床在工作时，会产生很多碎屑等杂质，会影响自动上料和下料的装置，不方便数控机床的使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动上下料的双主轴数控车床，具有自动上下料特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的双主轴数控车床，包括工作台、数控台和加工孔，所述工作台的上表面连接有两个所述数控台，两个所述数控台相对靠近的一侧转动有所述加工孔，所述数控台的上表面连接有第一电机和连接台，所述连接台设于所述第一电机的上方，所述第一电机的输出端连接有翻转装置，所述翻转装置的外侧壁连接有上料装置，所述第一电机的上表面连接有下料装置，所述第一电机和外部电源电性连接。

优选的，两个所述翻转装置相对靠近的一侧连接有伸缩杆。

优选的，所述翻转装置包括翻转轴和翻转台，其中，所述翻转轴连接在所述第一电机的输出端，所述翻转台连接在所述翻转轴的外侧壁，所述翻转台的外侧壁连接有所述上料装置。

优选的，所述上料装置包括第一气缸、第一推杆、第二气缸和第二推杆，其中，所述第一气缸连接在所述翻转台的外侧壁，所述第一气缸的输出端滑动连接有所述第一推杆，所述第一推杆远离所述第一气缸的一端连接有所述第二气缸，所述第二气缸的一侧连接有所述第二推杆，所述第一气缸和所述第二气缸均与外部电源电性连接。

优选的，所述下料装置包括第三推杆和第三气缸，其中，所述第三气缸连接在所述连接台的上表面，所述第三气缸的输出端滑动连接有第三推杆，所述第三气缸和外部电源电性连接。

优选的，所述下料装置包括第二电机，其中，所述连接台和所述第三气缸的连接处连接有所述第二电机，所述第二电机的输出端连接有所述第三气缸，所述第二电机和外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在数控机床上设置有上料装置和下料装置，第一气缸通过第一推杆带动第二气缸升降，第二气缸通过第二推杆将物料输送至加工孔内，达到自动上料的效果，第一电机带动翻转装置转动，翻转装置可以将上料装置翻转，方便上料装置和下料装置保持在同一水平线，达到对接物料的效果，达到自动上下料的效果；

2、在数控机床进行工作时，上料装置和下料装置保持在同一水平线，可以避免工作时产生的杂质进入上料装置和下料装置内，达到保护的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中翻转装置和下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型图1中第一电机上方的结构示意图；

图4为本实用新型图1中上料装置的结构示意图；

图中：1、工作台；2、数控台；21、加工孔；3、第一电机；4、翻转装置；41、翻转轴；42、翻转台；5、上料装置；51、第一气缸；52、第一推杆；53、第二气缸；54、第二推杆；6、下料装置；61、第三推杆；62、第三气缸；63、第二电机；7、连接台；8、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动上下料的双主轴数控车床，包括工作台1、数控台2和加工孔21，工作台1的上表面连接有两个数控台2，两个数控台2相对靠近的一侧转动有加工孔21，数控台2的上表面连接有第一电机3和连接台7，连接台7设于第一电机3的上方，第一电机3的输出端连接有翻转装置4，翻转装置4的外侧壁连接有上料装置5，第一电机3的上表面连接有下料装置6，第一电机3和外部电源电性连接。

本实施方案中：在数控机床上设置有上料装置5和下料装置6，达到自动上料和下料的效果，第一电机3带动翻转装置4转动，翻转装置4可以将上料装置5翻转，方便上料装置5和下料装置6保持在同一水平线，达到对接物料的效果，从而达到自动上下料的效果。

具体的，两个翻转装置4相对靠近的一侧连接有伸缩杆8；数控台2在工作时会滑动，伸缩杆8可以方便两个数控台2滑动，同时伸缩杆8也为两个翻转装置4起到了支撑的效果。

具体的，翻转装置4包括翻转轴41和翻转台42，其中，翻转轴41连接在第一电机3的输出端，翻转台42连接在翻转轴41的外侧壁，翻转台42的外侧壁连接有上料装置5；第一电机3带动翻转轴41转动，翻转轴41带动翻转台42转动，从而将上料装置5转动至和下料装置6保持在同一水平线，达到方便对接物料的效果，达到自动上下料的效果，同时有可以避免工作时产生的杂质进入上料装置5和下料装置6内，达到保护的效果。

具体的，上料装置5包括第一气缸51、第一推杆52、第二气缸53和第二推杆54，其中，第一气缸51连接在翻转台42的外侧壁，第一气缸51的输出端滑动连接有第一推杆52，第一推杆52远离第一气缸51的一端连接有第二气缸53，第二气缸53的一侧连接有第二推杆54，第一气缸51和第二气缸53均与外部电源电性连接；第一气缸51通过第一推杆52带动第二气缸53升降，第二气缸53通过第二推杆54将物料输送至加工孔21内，达到自动上料的效果。

具体的，下料装置6包括第三推杆61和第三气缸62，其中，第三气缸62连接在连接台7的上表面，第三气缸62的输出端滑动连接有第三推杆61，第三气缸62和外部电源电性连接；第三气缸62内部活塞滑动，可以使得第三推杆61滑出，然后和第二推杆54上的物料进行对接，从而将物料取下，达到下料的效果。

具体的，下料装置6包括第二电机63，其中，连接台7和第三气缸62的连接处连接有第二电机63，第二电机63的输出端连接有第三气缸62，第二电机63和外部电源电性连接；第二电机63的输出端转动，从而使得第三气缸62转动，方便第三气缸62转向，外部机械手将物料取下，或者将物料放置在第三推杆61上，方便上料和下料。

本实施例中：第一气缸51、第二气缸53和第三气缸62均为乐清市佳源气动元件有限公司销售的SC63型气缸。

本实用新型的工作原理及使用流程：在数控机床上设置有上料装置5和下料装置6，第一气缸51通过第一推杆52带动第二气缸53升降，第二气缸53通过第二推杆54将物料输送至加工孔21内，达到自动上料的效果，第一电机3带动翻转轴41转动，翻转轴41带动翻转台42转动，从而将上料装置5转动至和下料装置6保持在同一水平线，达到方便对接物料的效果，达到自动上下料的效果，在数控机床进行工作时，上料装置5和下料装置6保持在同一水平线，可以避免工作时产生的杂质进入上料装置5和下料装置6内，达到保护的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下料的双主轴数控车床，包括工作台(1)、数控台(2)和加工孔(21)，所述工作台(1)的上表面连接有两个所述数控台(2)，两个所述数控台(2)相对靠近的一侧转动有所述加工孔(21)，其特征在于：所述数控台(2)的上表面连接有第一电机(3)和连接台(7)，所述连接台(7)设于所述第一电机(3)的上方，所述第一电机(3)的输出端连接有翻转装置(4)，所述翻转装置(4)的外侧壁连接有上料装置(5)，所述第一电机(3)的上表面连接有下料装置(6)，所述第一电机(3)和外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双主轴数控车床，其特征在于：两个所述翻转装置(4)相对靠近的一侧连接有伸缩杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双主轴数控车床，其特征在于：所述翻转装置(4)包括翻转轴(41)和翻转台(42)，其中，所述翻转轴(41)连接在所述第一电机(3)的输出端，所述翻转台(42)连接在所述翻转轴(41)的外侧壁，所述翻转台(42)的外侧壁连接有所述上料装置(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的双主轴数控车床，其特征在于：所述上料装置(5)包括第一气缸(51)、第一推杆(52)、第二气缸(53)和第二推杆(54)，其中，所述第一气缸(51)连接在所述翻转台(42)的外侧壁，所述第一气缸(51)的输出端滑动连接有所述第一推杆(52)，所述第一推杆(52)远离所述第一气缸(51)的一端连接有所述第二气缸(53)，所述第二气缸(53)的一侧连接有所述第二推杆(54)，所述第一气缸(51)和所述第二气缸(53)均与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双主轴数控车床，其特征在于：所述下料装置(6)包括第三推杆(61)和第三气缸(62)，其中，所述第三气缸(62)连接在所述连接台(7)的上表面，所述第三气缸(62)的输出端滑动连接有第三推杆(61)，所述第三气缸(62)和外部电源电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的双主轴数控车床，其特征在于：所述下料装置(6)包括第二电机(63)，其中，所述连接台(7)和所述第三气缸(62)的连接处连接有所述第二电机(63)，所述第二电机(63)的输出端连接有所述第三气缸(62)，所述第二电机(63)和外部电源电性连接。

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