CN210790981U - 一种上下料机器人机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料机器人机架，包括支架，支架上固定安装有第一丝杆安装座、第二丝杆安装座，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座之间连接有与之转动配合的第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆、第二丝杆平行设置于同一垂直面上，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座上分别固定安装有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的转轴与第一丝杆同轴固定连接，第二驱动电机的转轴与第二丝杆同轴固定连接。本实用新型结构新颖，采用丝杆传动方式，提高传送精度，同时采用双向夹持结构，扩大可夹持宽度，适用于大型物件的自动上料、下料，提高工作效率，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种上下料机器人机架。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
在现有技术中，工业机器人通常只能对中小型的物料、工件完成自动上下料，而对于大型物件难以采用工业机器人进行货物搬运，目前多采用人工搬运，工作效率低，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种上下料机器人机架，包括支架，支架上固定安装有第一丝杆安装座、第二丝杆安装座，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座之间连接有与之转动配合的第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆、第二丝杆平行设置于同一垂直面上，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座上分别固定安装有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的转轴与第一丝杆同轴固定连接，第二驱动电机的转轴与第二丝杆同轴固定连接，第一丝杆上安装有与之螺纹配合的第一安装座，第一安装座的顶部固定安装有朝上设置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定连接有第一支撑板，第一支撑板的两端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的底端固定连接有第一托板，第二丝杆上安装有与之螺纹配合的第二安装座，第二安装座的底部固定安装有朝下设置的第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定连接有第二支撑板，第二支撑板的两端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定连接有第二托板。
进一步的，第一丝杆的两侧设有与之平行的第一水平导杆，第一安装座安装在第一水平导杆上并与之滑动配合。
进一步的，第一安装座的顶面位于第一气缸的两侧固定安装有第一竖直导柱，第一支撑板安装在第一竖直导柱上并与之滑动配合。
进一步的，第二丝杆的两侧设有与之平行的第二水平导杆，第二安装座安装在第二水平导杆上并与之滑动配合。
进一步的，第二安装座的底面位于第二气缸的两侧固定安装有第二竖直导柱，第二支撑板安装在第二竖直导柱上并与之滑动配合。
进一步的，第一托盘、第二托盘相对一侧的顶面具有斜角。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用丝杆传动方式，提高传送精度，同时采用双向夹持结构，扩大可夹持宽度，适用于大型物件的自动上料、下料，提高工作效率，节约人工成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种上下料机器人机架，包括支架1，支架1上固定安装有第一丝杆安装座21、第二丝杆安装座22，第一丝杆安装座21、第二丝杆安装座22之间连接有与之转动配合的第一丝杆3、第二丝杆4，第一丝杆3、第二丝杆4平行设置于同一垂直面上，第一丝杆安装座21、第二丝杆安装座22上分别固定安装有第一驱动电机31、第二驱动电机41，第一驱动电机31的转轴与第一丝杆3同轴固定连接，第二驱动电机41的转轴与第二丝杆4同轴固定连接，第一丝杆3上安装有与之螺纹配合的第一安装座51，第一安装座51的顶部固定安装有朝上设置的第一气缸61，第一气缸61的伸缩杆上固定连接有第一支撑板71，第一支撑板71的两端固定连接有第一连接杆81，第一连接杆81的底端固定连接有第一托板91，第二丝杆4上安装有与之螺纹配合的第二安装座52，第二安装座52的底部固定安装有朝下设置的第二气缸62，第二气缸62的伸缩杆上固定连接有第二支撑板72，第二支撑板72的两端固定连接有第二连接杆82，第二连接杆82的底端固定连接有第二托板92。
进一步的，第一丝杆3的两侧设有与之平行的第一水平导杆32，第一安装座51安装在第一水平导杆32上并与之滑动配合。
进一步的，第一安装座51的顶面位于第一气缸61的两侧固定安装有第一竖直导柱101，第一支撑板71安装在第一竖直导柱101上并与之滑动配合。
进一步的，第二丝杆4的两侧设有与之平行的第二水平导杆42，第二安装座52安装在第二水平导杆42上并与之滑动配合。
进一步的，第二安装座52的底面位于第二气缸62的两侧固定安装有第二竖直导柱102，第二支撑板72安装在第二竖直导柱102上并与之滑动配合。
进一步的，第一托盘91、第二托盘92相对一侧的顶面具有斜角。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种上下料机器人机架，包括支架，其特征在于，支架上固定安装有第一丝杆安装座、第二丝杆安装座，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座之间连接有与之转动配合的第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆、第二丝杆平行设置于同一垂直面上，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座上分别固定安装有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的转轴与第一丝杆同轴固定连接，第二驱动电机的转轴与第二丝杆同轴固定连接，第一丝杆上安装有与之螺纹配合的第一安装座，第一安装座的顶部固定安装有朝上设置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定连接有第一支撑板，第一支撑板的两端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的底端固定连接有第一托板，第二丝杆上安装有与之螺纹配合的第二安装座，第二安装座的底部固定安装有朝下设置的第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定连接有第二支撑板，第二支撑板的两端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定连接有第二托板。
2.根据权利要求1所述一种上下料机器人机架，其特征在于，第一丝杆的两侧设有与之平行的第一水平导杆，第一安装座安装在第一水平导杆上并与之滑动配合。
3.根据权利要求1所述一种上下料机器人机架，其特征在于，第一安装座的顶面位于第一气缸的两侧固定安装有第一竖直导柱，第一支撑板安装在第一竖直导柱上并与之滑动配合。
4.根据权利要求1所述一种上下料机器人机架，其特征在于，第二丝杆的两侧设有与之平行的第二水平导杆，第二安装座安装在第二水平导杆上并与之滑动配合。
5.根据权利要求1所述一种上下料机器人机架，其特征在于，第二安装座的底面位于第二气缸的两侧固定安装有第二竖直导柱，第二支撑板安装在第二竖直导柱上并与之滑动配合。
6.根据权利要求1所述一种上下料机器人机架，其特征在于，第一托盘、第二托盘相对一侧的顶面具有斜角。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921444056.0U CN210790981U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种上下料机器人机架 |
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Publications (1)
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2019
- 2019-09-02 CN CN201921444056.0U patent/CN210790981U/zh active Active
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