CN213701288U - 一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一蜗杆的外侧啮合连接有第一蜗轮，所述螺纹块的一侧固定连接有滑板，所述第二箱体内腔的底部固定连接有第二电机，所述旋转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹柱。本实用新型可便于对物料进行夹取固定，通过第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮、旋转杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二螺纹杆、螺纹柱、压块和凹槽之间的配合使用，可便于进行折弯操作，且通过设置控制器、逆变器和共直流母线，可避免能源的浪费。

Description

一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置

技术领域

本实用新型涉及折弯装置技术领域，尤其涉及一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，操作十分的方便，折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机等等，随着工业机械的逐渐发展，折弯机也被广泛的运用到人们的生活当中。

在折弯机实际的应用中，通常是由多轴伺服控制系统组成的，伺服控制电源系统的稳定性对于折弯的精度和稳定性起着决定性的作用，如果电源系统不稳定，则会起不到良好的控制效果，另一方面，稳定的共直流母线电压提供伺服系统的应用非常关键，现有的一些折弯装置不具备多轴伺服系统共直流母线技术，导致了不便于对物料进行夹取，不便于进行折弯操作，且导致了能源的浪费，不能够满足使用者的使用需求。

因此，有必要提供一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的在于提供一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，解决了不便于对物料进行夹取，不便于进行折弯操作且导致能源浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的外侧啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的轴心处固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有滑板，所述第二箱体内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的外侧啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的轴心处固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹柱。

作为本技术方案进一步优选的：所述螺纹块远离滑板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺纹块的一端固定连接有滑轮，所述第一箱体内腔的底部开设有与滑轮配合使用的第一滑槽，所述滑轮的外侧与第一滑槽的内壁滑动连接。

作为本技术方案进一步优选的：所述滑板的数量对称设置为两个，所述第一箱体的顶部开设有与滑板配合使用的通槽。

作为本技术方案进一步优选的：所述第一箱体的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部设置有凹槽，所述螺纹柱的底部固定连接有与凹槽配合使用的压块。

作为本技术方案进一步优选的：所述螺纹柱的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离螺纹柱的一端固定连接有滑块，所述第二箱体内壁的一侧开设有与滑块配合使用的第二滑槽，所述滑块的外侧与第二滑槽的内壁滑动连接。

作为本技术方案进一步优选的：所述第一箱体顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第二箱体的底部固定连接。

作为本技术方案进一步优选的：所述第二箱体的前表面分别安装有控制器、逆变器和直流母线，所述控制器的电性输出端与逆变器的电性输入端电性连接，所述逆变器的电性正向输出端与直流母线的电性正向输入端电性连接，所述逆变器的电性负向输出端与直流母线的电性负向输入端电性连接，所述逆变器的电性输出端与第一电机和第二电机的电性输入端均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一螺纹杆、螺纹块和滑板之间的配合使用，可便于进行夹取固定，通过第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮、旋转杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二螺纹杆、螺纹柱、压块和凹槽之间的配合使用，可便于进行折弯操作，且通过设置控制器、逆变器和共直流母线，可避免能源的浪费，解决了不便于对物料进行夹取，不便于进行折弯操作且导致能源浪费的问题；

2、本实用新型通过设置滑杆、滑轮和第一滑槽，可便于螺纹块进行移动，进而可便于带动滑板进行移动，通过设置滑板可便于对物料进行夹取固定，通过设置通槽可便于滑板进行移动，通过设置固定块、凹槽和压块，可便于对物料进行折弯操作；

3、本实用新型通过设置连杆、滑块和第二滑槽，可便于螺纹柱进行上下移动，通过设置支撑板，可便于对第二箱体进行支撑和固定，通过设置控制器、逆变器和直流母线，可将电机发电状态时产生的电能驱动其他未处于发电状态的电机，节省了能源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示第一箱体和第二箱体的结构剖视图；

图3为图2所示A处的放大结构示意图。

附图标记：

1、第一箱体；2、第一电机；3、第一蜗杆；4、第一蜗轮；5、第一螺纹杆；6、螺纹块；7、滑杆；8、滑轮；9、第一滑槽；10、滑板；11、固定块； 12、第二箱体；13、第二电机；14、第二蜗杆；15、第二蜗轮；16、旋转杆；17、第一锥形齿轮；18、第二锥形齿轮；19、连杆；20、滑块；21、第二滑槽；22、第二螺纹杆；23、螺纹柱；24、压块；25、支撑板；26、凹槽；27、控制器；28、逆变器；29、直流母线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的结构示意图；图 2为图1所示第一箱体和第二箱体的结构剖视图；图3为图2所示A处的放大结构示意图，一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，包括第一箱体1和第二箱体12，所述第一箱体1内腔的底部固定连接有第一电机2，所述第一电机2的输出端固定连接有第一蜗杆3，所述第一蜗杆3的外侧啮合连接有第一蜗轮4，所述第一蜗轮4的轴心处固定连接有第一螺纹杆5，所述第一螺纹杆5的外侧螺纹连接有螺纹块6，所述螺纹块6的一侧固定连接有滑板 10，所述第二箱体12内腔的底部固定连接有第二电机13，所述第二电机13 的输出端固定连接有第二蜗杆14，所述第二蜗杆14的外侧啮合连接有第二蜗轮15，所述第二蜗轮15的轴心处固定连接有旋转杆16，所述旋转杆16的一端固定连接有第一锥形齿轮17，所述第一锥形齿轮17的外侧啮合连接有第二锥形齿轮18，所述第二锥形齿轮18的轴心固定连接有第二螺纹杆22，所述第二螺纹杆22的外侧螺纹连接有螺纹柱23。

具体的，如图2和图3所示，所述螺纹块6远离滑板10的一侧固定连接有滑杆7，所述滑杆7远离螺纹块6的一端固定连接有滑轮8，所述第一箱体1内腔的底部开设有与滑轮8配合使用的第一滑槽9，所述滑轮8的外侧与第一滑槽9的内壁滑动连接，通过设置滑杆7、滑轮8和第一滑槽9，可便于螺纹块6进行移动，进而可便于带动滑板10进行移动。

具体的，如图2所示，所述滑板10的数量对称设置为两个，所述第一箱体1的顶部开设有与滑板10配合使用的通槽，通过设置滑板10可便于对物料进行夹取固定，通过设置通槽可便于滑板10进行移动。

具体的，如图2所示，所述第一箱体1的顶部固定连接有固定块11，所述固定块11的顶部设置有凹槽26，所述螺纹柱23的底部固定连接有与凹槽 26配合使用的压块24，通过设置固定块11、凹槽26和压块24，可便于对物料进行折弯操作。

具体的，如图2所示，所述螺纹柱23的一侧固定连接有连杆19，所述连杆19远离螺纹柱23的一端固定连接有滑块20，所述第二箱体12内壁的一侧开设有与滑块20配合使用的第二滑槽21，所述滑块20的外侧与第二滑槽21 的内壁滑动连接，通过设置连杆19、滑块20和第二滑槽21，可便于螺纹柱 23进行上下移动。

具体的，如图1和图2所示，所述第一箱体1顶部的两侧均固定连接有支撑板25，所述支撑板25的顶部与第二箱体12的底部固定连接，通过设置支撑板25，可便于对第二箱体12进行支撑和固定。

具体的，如图1所示，所述第二箱体12的前表面分别安装有控制器27、逆变器28和直流母线29，所述控制器27的电性输出端与逆变器28的电性输入端电性连接，所述逆变器28的电性正向输出端与直流母线29的电性正向输入端电性连接，所述逆变器28的电性负向输出端与直流母线29的电性负向输入端电性连接，所述逆变器28的电性输出端与第一电机2和第二电机13 的电性输入端均电性连接，控制器27设置为PLC控制器，通过设置控制器27、逆变器28和直流母线29，可将电机发电状态时产生的电能驱动其他未处于发电状态的电机，节省了能源。

本实施例中，需要说明的是，第一电机2和第二电机13的型号均设置为 90TDY型。

本实用新型提供的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置的工作原理如下：

在使用时，使用者首先将需要折弯的板材放置于固定块11的上方，通过控制器27控制第一电机2工作，第一电机2带动第一蜗杆3转动，第一蜗杆 3带动第一蜗轮4转动，第一蜗轮4带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5带动螺纹块6转动，螺纹块6带动滑板10移动，可将板材进行夹取固定，通过第二电机13带动第二蜗杆14转动，第二蜗杆14带动第二蜗轮15转动，第二蜗轮15带动旋转杆16转动，旋转杆16带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18带动第二螺纹杆22 转动，第二螺纹杆22带动螺纹柱23移动，螺纹柱23带动压块24移动，可便于对板材进行折弯。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，包括第一箱体(1)和第二箱体(12)，其特征在于：所述第一箱体(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一蜗杆(3)，所述第一蜗杆(3)的外侧啮合连接有第一蜗轮(4)，所述第一蜗轮(4)的轴心处固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的一侧固定连接有滑板(10)，所述第二箱体(12)内腔的底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第二蜗杆(14)，所述第二蜗杆(14)的外侧啮合连接有第二蜗轮(15)，所述第二蜗轮(15)的轴心处固定连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)的一端固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(17)的外侧啮合连接有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)的轴心固定连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)的外侧螺纹连接有螺纹柱(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述螺纹块(6)远离滑板(10)的一侧固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)远离螺纹块(6)的一端固定连接有滑轮(8)，所述第一箱体(1)内腔的底部开设有与滑轮(8)配合使用的第一滑槽(9)，所述滑轮(8)的外侧与第一滑槽(9)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述滑板(10)的数量对称设置为两个，所述第一箱体(1)的顶部开设有与滑板(10)配合使用的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部设置有凹槽(26)，所述螺纹柱(23)的底部固定连接有与凹槽(26)配合使用的压块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述螺纹柱(23)的一侧固定连接有连杆(19)，所述连杆(19)远离螺纹柱(23)的一端固定连接有滑块(20)，所述第二箱体(12)内壁的一侧开设有与滑块(20)配合使用的第二滑槽(21)，所述滑块(20)的外侧与第二滑槽(21)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述第一箱体(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶部与第二箱体(12)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述第二箱体(12)的前表面分别安装有控制器(27)、逆变器(28)和直流母线(29)，所述控制器(27)的电性输出端与逆变器(28)的电性输入端电性连接，所述逆变器(28)的电性正向输出端与直流母线(29)的电性正向输入端电性连接，所述逆变器(28)的电性负向输出端与直流母线(29)的电性负向输入端电性连接，所述逆变器(28)的电性输出端与第一电机(2)和第二电机(13)的电性输入端均电性连接。

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