CN218556207U - 一种自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配机，包括箱体，所述箱体的内腔底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺杆。本实用新型通过把手推动万向轮移动至指定工作位置后，通过PLC控制器启动双轴电机进行工作，通过双轴电机带动两侧的螺杆进行旋转，通过螺杆带动螺纹套由卡槽进行限位后，使其螺纹套带动活动杆发生偏移，通过活动杆推动固定板向上进行移动，由限位弹簧和定位槽对固定板的顶部和两侧进行限位后，使其固定板带动装配机本体向上进行移动，解决了现有的自动装配机在工作的过程中不方便工作人员进行操作，且长时间处于外界灰尘以及侵蚀物质会附着在设备的表面导致工作效率降低的问题。

Description

一种自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动装配机技术领域，具体为一种自动装配机。

背景技术

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备，现有的自动装配机在工作的过程中不方便工作人员进行操作，且长时间处于外界灰尘以及侵蚀物质会附着在设备的表面导致工作效率降低，为此，我们提出一种自动装配机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动装配机，具备方便使用的优点，解决了现有的自动装配机在工作的过程中不方便工作人员进行操作，且长时间处于外界灰尘以及侵蚀物质会附着在设备的表面导致工作效率降低的问题。

本实用新型的一种自动装配机，包括箱体，所述箱体的内腔底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部活动连接有活动杆，所述箱体的内腔顶部活动连接有固定板，所述活动杆的顶部活动连接于固定板的底部，所述固定板的顶部固定连接有装配机本体，所述箱体的右侧固定连接有把手，所述箱体的底部四周均通过轴承活动连接有万向轮，所述箱体的表面固定连接有PLC控制器。

本实用新型的一种自动装配机，其中所述箱体的内腔两侧均开设有定位槽，所述固定板的表面活动连接于定位槽的内腔中，通过定位槽的设置，可对固定板的表面进行限位，避免工作的过程中发生卡顿的现象。

本实用新型的一种自动装配机，其中所述箱体的内腔底部两端均开设有卡槽，所述螺纹套的底部活动连接于卡槽的内腔中，通过卡槽的设置，可对螺纹套的底部进行限位，避免工作的过程中发生自转的现象。

本实用新型的一种自动装配机，其中所述箱体的左侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述电池盒的表面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象。

本实用新型的一种自动装配机，其中所述固定板的顶部两端均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接于箱体的内腔顶部，通过限位弹簧的设置，可对固定板的顶部进行支撑，避免工作的过程中发生抖动的现象。

本实用新型的一种自动装配机，其中所述箱体的内腔两侧均固定连接有壳体，所述壳体的内腔两端均活动连接有滚珠，所述滚珠的表面和螺杆的表面呈活动连接，通过滚珠的设置，可减少螺杆的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过把手推动万向轮移动至指定工作位置后，通过PLC控制器启动双轴电机进行工作，通过双轴电机带动两侧的螺杆进行旋转，通过螺杆带动螺纹套由卡槽进行限位后，使其螺纹套带动活动杆发生偏移，通过活动杆推动固定板向上进行移动，由限位弹簧和定位槽对固定板的顶部和两侧进行限位后，使其固定板带动装配机本体向上进行移动，通过装配机本体移动至顶部即可完成调节工作，使其装配机本体可以正常工作，达到了方便使用的效果，解决了现有的自动装配机在工作的过程中不方便工作人员进行操作，且长时间处于外界灰尘以及侵蚀物质会附着在设备的表面导致工作效率降低的问题。

2、本实用新型通过滚珠的设置，可减少螺杆的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象。

3、本实用新型通过限位弹簧的设置，可对固定板的顶部进行支撑，避免工作的过程中发生抖动的现象。

4、本实用新型通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大图。

图中：1、箱体；2、双轴电机；3、螺杆；4、螺纹套；5、活动杆；6、固定板；7、装配机本体；8、把手；9、万向轮；10、PLC控制器；11、定位槽；12、卡槽；13、电池盒；14、蓄电池；15、充电插口；16、限位弹簧；17、壳体；18、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动装配机，包括箱体1，箱体1的内腔底部固定安装有双轴电机2，双轴电机2的输出端固定连接有螺杆3，螺杆3的表面螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的顶部活动连接有活动杆5，箱体1的内腔顶部活动连接有固定板6，活动杆5的顶部活动连接于固定板6的底部，固定板6的顶部固定连接有装配机本体7，箱体1的右侧固定连接有把手8，箱体1的底部四周均通过轴承活动连接有万向轮9，箱体1的表面固定连接有PLC控制器10。

箱体1的内腔两侧均开设有定位槽11，固定板6的表面活动连接于定位槽11的内腔中，通过定位槽11的设置，可对固定板6的表面进行限位，避免工作的过程中发生卡顿的现象。

箱体1的内腔底部两端均开设有卡槽12，螺纹套4的底部活动连接于卡槽12的内腔中，通过卡槽12的设置，可对螺纹套4的底部进行限位，避免工作的过程中发生自转的现象。

箱体1的左侧固定连接有电池盒13，电池盒13的内腔固定连接有蓄电池14，电池盒13的表面固定连接有充电插口15，充电插口15的输出端电性连接于蓄电池14的输入端，通过蓄电池14的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象。

固定板6的顶部两端均固定连接有限位弹簧16，限位弹簧16的另一端固定连接于箱体1的内腔顶部，通过限位弹簧16的设置，可对固定板6的顶部进行支撑，避免工作的过程中发生抖动的现象。

箱体1的内腔两侧均固定连接有壳体17，壳体17的内腔两端均活动连接有滚珠18，滚珠18的表面和螺杆3的表面呈活动连接，通过滚珠18的设置，可减少螺杆3的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象。

使用时，通过把手8推动万向轮9移动至指定工作位置后，通过PLC控制器10启动双轴电机2进行工作，通过双轴电机2带动两侧的螺杆3进行旋转，通过螺杆3带动螺纹套4由卡槽12进行限位后，使其螺纹套4带动活动杆5发生偏移，通过活动杆5推动固定板6向上进行移动，由限位弹簧16和定位槽11对固定板6的顶部和两侧进行限位后，使其固定板6带动装配机本体7向上进行移动，通过装配机本体7移动至顶部即可完成调节工作，使其装配机本体7可以正常工作，达到了方便使用的效果，解决了现有的自动装配机在工作的过程中不方便工作人员进行操作，且长时间处于外界灰尘以及侵蚀物质会附着在设备的表面导致工作效率降低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动装配机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内腔底部固定安装有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的输出端固定连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的表面螺纹连接有螺纹套（4），所述螺纹套（4）的顶部活动连接有活动杆（5），所述箱体（1）的内腔顶部活动连接有固定板（6），所述活动杆（5）的顶部活动连接于固定板（6）的底部，所述固定板（6）的顶部固定连接有装配机本体（7），所述箱体（1）的右侧固定连接有把手（8），所述箱体（1）的底部四周均通过轴承活动连接有万向轮（9），所述箱体（1）的表面固定连接有PLC控制器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述箱体（1）的内腔两侧均开设有定位槽（11），所述固定板（6）的表面活动连接于定位槽（11）的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述箱体（1）的内腔底部两端均开设有卡槽（12），所述螺纹套（4）的底部活动连接于卡槽（12）的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述箱体（1）的左侧固定连接有电池盒（13），所述电池盒（13）的内腔固定连接有蓄电池（14），所述电池盒（13）的表面固定连接有充电插口（15），所述充电插口（15）的输出端电性连接于蓄电池（14）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述固定板（6）的顶部两端均固定连接有限位弹簧（16），所述限位弹簧（16）的另一端固定连接于箱体（1）的内腔顶部。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述箱体（1）的内腔两侧均固定连接有壳体（17），所述壳体（17）的内腔两端均活动连接有滚珠（18），所述滚珠（18）的表面和螺杆（3）的表面呈活动连接。

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