CN213672697U - 一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，包括底座、滑动连接于所述底座上的滑动块以及驱动所述滑动块滑动的驱动件，所述底座和所述滑动块之间设置有感应组件，所述感应组件用于感应滑动块的滑动距离，所述滑动块上设置有定位组件，所述定位组件用于限制弹簧安装的安装工位。本申请具有实现了自动化生产，确保了机械手抓取弹簧的精准放置，保证了生产的良品率的优点。
Description
技术领域
本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构。
背景技术
表带连接端组装设备是手表生产设备的其中一种，目前市面上，均是通过人工将表带连接端进行组装，先将弹簧安装于宽长底座内，之后人工手动将表带夹持于宽长底座和宽长后盖之间，最后将宽长底座和宽长后盖进行扣合。
现通过表带连接端组装设备对表带连接端进行组装之后，替代了人工作业，很大程度上，提高了生产的工作效率以及极大了节省了人工成本。
该表带连接端组装设备在完成宽长底座与宽长后盖的安装时，需要分别将宽长底座和宽长后盖移运至指定工位上，再通过各个机构在宽长底座与宽长后盖之间布置弹簧和表带，最后完成宽长底座与宽长后盖之间的扣合。
又由于通过弹簧体积小，很难通过普通的机械手对该弹簧进行抓取，为此通过机械手，结合弹簧内有孔径的特征，利用插销与弹簧的插接配合，使得机械手完后对该弹簧的抓取。
但是抓取后的弹簧需要将其放置在特定工位上，由于机械手的反复运作，导致机械手晃动不止，为此很难将其固定在特定的工位上。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，具有实现了自动化生产，确保了机械手抓取弹簧的精准放置，保证了生产的良品率的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，包括底座、滑动连接于所述底座上的滑动块以及驱动所述滑动块滑动的驱动件，所述底座和所述滑动块之间设置有感应组件，所述感应组件用于感应滑动块的滑动距离，所述滑动块上设置有定位组件，所述定位组件用于限制弹簧安装的安装工位。
优选的，所述感应组件包括设于所述滑动块上的感应片以及分布于所述底座上的多个感应座，多个所述感应座沿所述滑动块移动方向分布设置。
优选的，所述感应座为金属感应器。
优选的，所述定位组件包括设于所述滑动块的抵接块和设于抵接块内的多个定位孔，所述定位孔贯穿所述抵接块设置，所述定位孔正对弹簧安装的安装工位设置。
优选的，所述抵接块设置有进气嘴，所述进气嘴与所述定位孔连通，所述进气嘴能够与外置的正压产生装置连接。
综上所述，本申请具有的有益效果：驱动件驱动所述滑动块滑动，通过在滑动块上设置定位组件，使得定位组件能够跟随滑动块移动，以此便于定位组件作出适应性调整，在利用感应组件，以此来感应滑动块的移动距离，综上所述，通过以上作为调整来确定工位的确定方向，再通过机械手的配合，通过定位组件确定工位后，利用定位组件作为机械手的辅助引导，以此实现固定机械手，防止机械手晃动，该设置实现了自动化生产，确保了机械手抓取弹簧的精准放置，保证了生产的良品率。
附图说明
图1是本申请实施例的辅助安装机构的侧面结构示意图；
图2是本申请实施例的定位组件的结构示意图。
附图标记：1、底座；11、滑动块；12、驱动件；2、感应片；21、感应座；3、抵接块；31、定位孔；4、进气嘴。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，参见图1和图2，包括底座1、滑动连接于所述底座1上的滑动块11以及驱动所述滑动块11滑动的驱动件12，所述底座1和所述滑动块11之间设置有感应组件，所述感应组件用于感应滑动块11的滑动距离，所述滑动块11上设置有定位组件，所述定位组件用于限制弹簧安装的安装工位。
本实施例中驱动件12驱动所述滑动块11滑动，通过在滑动块11上设置定位组件，使得定位组件能够跟随滑动块11移动，以此便于定位组件作出适应性调整，在利用感应组件，以此来感应滑动块11的移动距离，综上所述，通过以上作为调整来确定工位的确定方向，再通过机械手的配合，通过定位组件确定工位后，利用定位组件作为机械手的辅助引导，以此实现固定机械手，防止机械手晃动，该设置实现了自动化生产，确保了机械手抓取弹簧的精准放置，保证了生产的良品率。
具体的，所述感应组件包括设于所述滑动块11上的感应片2以及分布于所述底座1上的多个感应座21，多个所述感应座21沿所述滑动块11移动方向分布设置。
当滑动块11移动时，感应座21通过感应通过的感应片2，以此实现对滑动块11移动距离的掌控。
具体的，所述感应座21为金属感应器。其中所述感应片2为金属片。
具体的，所述定位组件包括设于所述滑动块11的抵接块3和设于抵接块 3内的多个定位孔31，所述定位孔31贯穿所述抵接块3设置，所述定位孔31 正对弹簧安装的安装工位设置。
当机械手将弹簧移载至工位上方时，先通过抵接块3与机械手抵接，使得抵接块3与机械手抵接后，使得机械手不再晃动，再通过定位孔31，将机械手抓取的弹簧放置在定位孔31内，穿过定位孔31，使得弹簧精准落入工位上。
所述抵接块3设置有进气嘴4，所述进气嘴4与所述定位孔31连通，所述进气嘴4能够与外置的正压产生装置连接。
由于弹簧质量小，放置进定位孔31的弹簧很有可能会堵塞在定位孔31 内，为此通过正压产生装置与进气嘴4连通，通过气流的压力，促使弹簧穿过定位孔31。
上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，其特征是：包括底座、滑动连接于所述底座上的滑动块以及驱动所述滑动块滑动的驱动件，所述底座和所述滑动块之间设置有感应组件，所述感应组件用于感应滑动块的滑动距离，所述滑动块上设置有定位组件，所述定位组件用于限制弹簧安装的安装工位。
2.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，其特征是：所述感应组件包括设于所述滑动块上的感应片以及分布于所述底座上的多个感应座，多个所述感应座沿所述滑动块移动方向分布设置。
3.根据权利要求2所述的一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，其特征是：所述感应座为金属感应器。
4.根据权利要求3所述的一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，其特征是：所述定位组件包括设于所述滑动块的抵接块和设于抵接块内的多个定位孔，所述定位孔贯穿所述抵接块设置，所述定位孔正对弹簧安装的安装工位设置。
5.根据权利要求4所述的一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构，其特征是：所述抵接块设置有进气嘴，所述进气嘴与所述定位孔连通，所述进气嘴能够与外置的正压产生装置连接。
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