CN212384781U - 双流道焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双流道焊接生产线，按生产流程依次包括焊接工位、锡珠刷洁工位、下壳体震动盘、第一人工组装工位、上壳体振动盘、第二人工组装工位、人工校正工位和线长检测工位；所述线长检测工位包括线长检测机构和用于定位连接器的载具，所述载具位于所述线长检测机构的下方；所述线长检测机构包括滑动座、抵触块和机架，所述抵触块与升降气缸连接，所述升降气缸安装于滑块，所述滑动座设有与所述滑块相匹配的滑轨以使滑块沿着水平方向移动，所述滑动座与滑块之间设有检测弹簧，且所述滑动座与水平驱动电机连接，所述水平驱动电机安装于所述机架。本实用新型有效去除焊接后的锡珠，对连接线的线长进行检测，自动化程度高，提高焊接效率。

Description

双流道焊接生产线

技术领域

本实用新型属于5G天线加工技术领域，特别是涉及一种双流道焊接生产线。

背景技术

生产线就是产品在生产过程中所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。

现有5G天线的生产组装工作是通过生产线人工组装完成，每道工序由若干个组装工人负责组装，完成一道工序后，由输送带传至下一道工序进行组装，直至完成。人工组装效率低下，并容易出错，在实际生产中，由于5G天线在使用过程中，根据不同客户的需求，生产不同的连接线长度的连接器也变的至关重要，现在广泛使用的连接器的连接线长度检测方法有手工测量，手工测量需固定连接线，然后再测量板上读出相应的测量值，存在人工误差且耗时较长，影响效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双流道焊接生产线，去除焊接后的锡珠，对连接线的线长进行检测，保证产品质量，自动化程度高，有效提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种双流道焊接生产线，按生产流程依次包括焊接工位、锡珠刷洁工位、下壳体震动盘、第一人工组装工位、上壳体振动盘、第二人工组装工位、人工校正工位和线长检测工位；

所述线长检测工位包括线长检测机构和用于定位连接器的载具，所述载具位于所述线长检测机构的下方；

所述线长检测机构包括滑动座、抵触块和机架，所述抵触块与升降气缸连接，所述升降气缸安装于滑块，所述滑动座设有与所述滑块相匹配的滑轨以使滑块沿着水平方向移动，所述滑动座与滑块之间设有检测弹簧，且所述滑动座与水平驱动电机连接，所述水平驱动电机安装于所述机架；

所述滑块安装有感应片，所述滑动座设有与所述感应片相对应的线长感应器；

所述焊接工位包括至少2个人工上料机构和至少2个三轴机械手，所述人工上料机构位于所述三轴机械手的上游，所述三轴机械手设有焊枪。

进一步地说，所述载具包括用于定位连接头的第一载具和用于定位壳体的第二载具，所述第一载具固定于底板，所述第二载具滑动连接于载座，所述载座和所述第二载具之间设有载具弹簧，所述载座安装于所述底板。

进一步地说，所述底板设有若干个定位孔，所述载座设有与所述定位孔相匹配的定位柱，所述定位柱插入定位孔以对载座进行定位。

进一步地说，所述连接器包括所述连接头、所述壳体和连接线，所述连接线的两端分别与所述连接头和所述壳体连接。

进一步地说，所述第一载具的上方设有抵压块，所述抵压块与抵压气缸的推杆连接，所述抵压气缸固定于所述机架。

进一步地说，所述载座设有与所述第二载具相匹配的导轨以使第二载具沿着导轨的方向滑动。

进一步地说，所述人工校正工位和所述线长检测工位之间设有激光打标工位、电阻检测工位和卡扣检测工位。

进一步地说，所述线长检测工位的下游设有出料工位和人工包装工位。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括焊接工位、锡珠刷洁工位、下壳体震动盘、第一人工组装工位、上壳体振动盘、第二人工组装工位、人工校正工位和线长检测工位，从而提高生产线的自动化程度，值得一提的是，焊接工位包括至少2个人工上料机构和至少2个三轴机械手，从而提高焊接效率；

本实用新型的线长检测工位包括线长检测机构和用于定位连接器的载具，连接器定位于载具后，水平驱动电机驱动滑动座移动，抵触块抵住连接器的壳体，滑块滑动，滑块带动感应片移动，从而通过线长感应器感应感应片的位移量，检测出连接器的连接线线长，有效提高检测效率；

本实用新型的焊接工位的下游设有锡珠刷洁工位，有效去除焊接后的锡珠；

本实用新型的载具包括用于定位连接头的第一载具和用于定位壳体的第二载具，第一载具固定于底板，第二载具滑动连接于载座，载座和第二载具之间设有载具弹簧，从而通过载具弹簧将连接线拉紧，便于对线长进行检测；

本实用新型的底板设有若干个定位孔，载座设有与定位孔相匹配的定位柱，定位柱插入定位柱以对载座进行定位，通过定位孔的设置可检测不同长度的连接线的线长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的三轴机械手的结构示意图；

图3是本实用新型的线长检测工位的结构示意图；

图4是本实用新型的载具的结构示意图；

图5是本实用新型的滑动座、滑块的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

焊接工位1、人工上料机构11、三轴机械手12、焊枪13、锡珠刷洁工位 2、下壳体震动盘3、第一人工组装工位4、上壳体振动盘5、第二人工组装工位6、人工校正工位7、线长检测工位8、线长检测机构81、滑动座811、滑轨8111、线长感应器8112、抵触块812、机架813、升降气缸814、滑块815、感应片8151、检测弹簧816、水平驱动电机817、连接头821、壳体822、连接线823、载具83、第一载具831、第二载具832、底板833、定位孔8331、载座834、定位柱8341、导轨8342、载具弹簧835、抵压块84、抵压气缸841、激光打标工位9、电阻检测工位10、卡扣检测工位100、出料工位200和人工包装工位300。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种双流道焊接生产线，如图1-图5所示，包括按生产流程依次包括焊接工位1、锡珠刷洁工位2、下壳体震动盘3、第一人工组装工位4、上壳体振动盘5、第二人工组装工位6、人工校正工位7和线长检测工位8；

所述线长检测工位8包括线长检测机构81和用于定位连接器的载具83，所述载具位于所述线长检测机构81的下方；

所述线长检测机构81包括滑动座811、抵触块812和机架813，所述抵触块812与升降气缸814连接，所述升降气缸814安装于滑块815，所述滑动座811设有与所述滑块815相匹配的滑轨8111以使滑块815沿着水平方向移动，所述滑动座811与滑块815之间设有检测弹簧816，且所述滑动座811与水平驱动电机817连接，所述水平驱动电机817安装于所述机架813；

所述滑块815安装有感应片8151，所述滑动座811设有与所述感应片8151 相对应的线长感应器8112；

所述焊接工位1包括至少2个人工上料机构11和至少2个三轴机械手12，所述人工上料机构和所述三轴机械手一一对应，且所述人工上料机构11位于所述三轴机械手12的上游，所述三轴机械手12设有焊枪13。

所述载具包括用于定位连接头821的第一载具831和用于定位壳体的第二载具832，所述第一载具831固定于底板833，所述升降气缸832滑动连接于载座834，所述载座834和所述升降气缸832之间设有载具弹簧835，所述载座834安装于所述底板833。

所述底板833设有若干个定位孔8331，所述载座834设有与所述定位孔 8331相匹配的定位柱8341，所述定位柱8341插入定位孔8331以对载座834 进行定位。

所述连接器包括所述连接头821821、所述壳体822和连接线823，所述连接线823的两端分别与所述连接头821和所述壳体连接。

所述第一载具831的上方设有抵压块84，所述抵压块84与抵压气缸841 的推杆连接，所述抵压气缸841固定于所述机架813。

所述载座834设有与所述升降气缸832相匹配的导轨8342以使升降气缸 832沿着导轨8342的方向滑动。

所述人工校正工位7和所述线长检测工位8之间设有激光打标工位9、电阻检测工位10和卡扣检测工位100。

所述线长检测工位8的下游设有出料工位200和人工包装工位300。

具体实施时，焊接工位1、锡珠刷洁工位2、下壳体震动盘3、第一人工组装工位4、上壳体振动盘5、第二人工组装工位6、人工校正工位7、线长检测工位8、激光打标工位9、电阻检测工位10、卡扣检测工位100、出料工位和人工包装工位皆设有输送轨道。

本实用新型的工作原理如下：通过人工进行上料在输送轨道的输送下输送至三轴机械手的下方进行焊接，然后利用锡珠刷洁工位去除焊接后的锡珠，通过第一人工组装工位和第二人工组装工位将下壳体和上壳体进行组装，在输送轨道的输送下向下游输送，并且依次通过激光打标工位、电阻检测工位、卡扣检测工位和线长检测工位；

在线长检测工位进行检测时将连接头放于第一载具，壳体放于第二载具，载具弹簧将连接线拉紧，升降气缸驱动抵触块下降，水平驱动电机驱动滑动座移动，抵触块接触连接器的壳体，滑动块滑动，滑块带动感应片移动，通过线长感应器检测连接器的连接线线长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种双流道焊接生产线，其特征在于：按生产流程依次包括焊接工位(1)、锡珠刷洁工位(2)、下壳体震动盘(3)、第一人工组装工位(4)、上壳体振动盘(5)、第二人工组装工位(6)、人工校正工位(7)和线长检测工位(8)；

所述线长检测工位包括线长检测机构(81)和用于定位连接器的载具(83)，所述载具位于所述线长检测机构的下方；

所述线长检测机构包括滑动座(811)、抵触块(812)和机架(813)，所述抵触块与升降气缸(814)连接，所述升降气缸安装于滑块(815)，所述滑动座设有与所述滑块相匹配的滑轨(8111)以使滑块沿着水平方向移动，所述滑动座与滑块之间设有检测弹簧(816)，且所述滑动座与水平驱动电机(817)连接，所述水平驱动电机安装于所述机架；

所述滑块安装有感应片(8151)，所述滑动座设有与所述感应片相对应的线长感应器(8112)；

所述焊接工位包括至少2个人工上料机构(11)和至少2个三轴机械手(12)，所述人工上料机构位于所述三轴机械手的上游，所述三轴机械手设有焊枪(13)。

2.根据权利要求1所述的双流道焊接生产线，其特征在于：所述载具包括用于定位连接头的第一载具(831)和用于定位壳体的第二载具(832)，所述第一载具固定于底板(833)，所述第二载具滑动连接于载座(834)，所述载座和所述第二载具之间设有载具弹簧(835)，所述载座安装于所述底板。

3.根据权利要求2所述的双流道焊接生产线，其特征在于：所述底板设有若干个定位孔(8331)，所述载座设有与所述定位孔相匹配的定位柱(8341)，所述定位柱插入定位孔以对载座进行定位。

4.根据权利要求2所述的双流道焊接生产线，其特征在于：所述连接器包括所述连接头(821)、所述壳体(822)和连接线(823)，所述连接线的两端分别与所述连接头和所述壳体连接。

5.根据权利要求2所述的双流道焊接生产线，其特征在于：所述第一载具的上方设有抵压块(84)，所述抵压块与抵压气缸(841)的推杆连接，所述抵压气缸固定于所述机架。

6.根据权利要求2所述的双流道焊接生产线，其特征在于：所述载座设有与所述第二载具相匹配的导轨(8342)以使第二载具沿着导轨的方向滑动。

7.根据权利要求1所述的双流道焊接生产线，其特征在于：所述人工校正工位和所述线长检测工位之间设有激光打标工位(9)、电阻检测工位(10)和卡扣检测工位(100)。

8.根据权利要求1所述的双流道焊接生产线，其特征在于：所述线长检测工位的下游设有出料工位(200)和人工包装工位(300)。

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