CN213470084U - 一种自动充磁焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动充磁焊接设备，包括入料组件、焊接组件、充磁组件和收料组件，产品依次通过入料组件、焊接组件、充磁组件和收料组件，产品通过第一机械手从入料组件移动到焊接组件上，产品通过第二机械手从焊接组件移动到充磁组件上，产品通过第三机械手从充磁组件移动到收料组件上，焊接组件包括焊接支架，焊接支架上通过气缸转动连接有一个用于放置产品的焊接台，焊接台的一侧设有第一焊接枪，第一焊接枪通过电机进行靠近焊接台与远离焊接台的移动。本实用新型提供一种先将需要充磁的焊接件焊接到产品上，再将产品进行充磁，使焊接件具有磁性且可以避免产品在焊接过程中出现干涉现象的一种自动充磁焊接设备。

Description

一种自动充磁焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体讲是一种自动充磁焊接设备。

背景技术

在金属产品焊接过程中，自动化焊接技术已经广泛运用于工业生产中，而在焊接过程中，有些焊接件为磁性件，在焊接完成后，需要保持该焊接件的磁性，而焊接技术往往会伴随高温现象，使得焊接件的磁性受到影响，不利于焊接件的磁性的保留以及后期的应用，同时因为产品在移动过程中，因为焊接位置与产品的固定、夹持位置会出现干涉等现象，容易造成产品不易焊接的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：采用一种先将需要充磁的焊接件焊接到产品上，再将产品进行充磁，使焊接件具有磁性且可以避免产品在焊接过程中出现干涉现象的一种自动充磁焊接设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动充磁焊接设备，包括入料组件、焊接组件、充磁组件和收料组件，产品依次通过入料组件、焊接组件、充磁组件和收料组件，产品通过第一机械手从入料组件移动到焊接组件上，产品通过第二机械手从焊接组件移动到充磁组件上，产品通过第三机械手从充磁组件移动到收料组件上，所述焊接组件包括焊接支架，所述焊接支架上通过气缸转动连接有一个用于放置产品的焊接台，所述焊接台的一侧设有第一焊接枪，所述第一焊接枪通过电机进行靠近焊接台与远离焊接台的移动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：先将需要充磁的磁性件的焊接到产品上，而后再将产品进行充磁，使磁性件具有磁性，从而避免磁性件在焊接过程中出现消磁的情况，保证了焊接件的磁性，使产品在使用过程中符合应用标准，达到使用要求，而可转动的焊接台的设计，可以使第一焊接枪在焊接过程中对产品的移动轨迹进行避让，避免第一焊接枪与第一机械手、第二机械手发生干涉，同时也可以第一焊接枪的位置设计更加合理，与产品的焊接更加方便。

作为本实用新型的一种改进，所述焊接台上设有用于放置产品的放置座，所述放置座上设有用于定位产品的定位突起，通过所述改进，可以使产品准确的放置到放置座上，保证后续焊接的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述放置座的一侧设有用于固定产品的固定柱，所述固定柱通过气缸驱动与产品的顶端相抵，通过所述改进，产品在焊接台上会跟随焊接台进行转动，使得产品容易脱落或者偏离焊接台，不利于产品的焊接，而通过固定柱的设定，可以在产品焊接时，保证产品位置的准确性，进而保证焊接的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述产品的顶端还设有焊接柱，所述焊接柱上连接有第一磁性片，所述第一焊接枪通过作用于焊接柱将第一磁性片固定连接在产品上，通过所述改进，可以实现了第一磁性片安装到产品上，并且通过第一焊接枪对产品的焊接，实现第一磁性片固定在产品上。

作为本实用新型的一种改进，所述产品的侧面设有用于安装第二磁性片的安装槽，所述产品设有安装槽的一侧设有用于避免第二磁性片脱离安装槽的抵柱，所述抵柱通过气缸驱动进行靠近或者远离第二磁性片的移动，通过所述改进，实现第二磁性片安装到产品上，并且抵柱的设计，可以使第二磁性片在焊接在转动时不会脱离产品，保证后续焊接的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述产品的底端设有用于将第二磁性片固定连接在安装槽内的焊接孔，所述焊接台远离第一焊接枪的一侧设有第二焊接枪，所述第二焊接枪通过电机进行靠近焊接台与远离焊接台的移动，通过所述改进，在焊接过程中，同时实现第一磁性片与第二磁性片的焊接，一个从产品的顶端进行焊接，一个从产品的底端进行焊接，两者不会出现干涉，使得焊接过程高效。

作为本实用新型的还有一种改进，所述充磁组件与收料组件之间设有检测组件，所述第二机械手包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪之间的距离等于充磁组件与检测组件之间的距离，所述第一夹爪与第二夹爪之间的距离也等于焊接组件与充磁组件之间的距离，通过所述改进，可以仅驱动第二机械手的移动，就可以实现第一夹爪与第二夹爪的同时移动，同时完成第一夹爪从焊接组件位置将产品移动到充磁组件位置的过程和第二夹爪从充磁组件位置将产品移动到检测组件位置的过程，减少了驱动装置的设计，降低了设备成本，合理利用了设备空间。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第一夹爪的上方设有定位柱，所述定位柱在产品进行充磁时与产品相抵，通过所述改进，在充磁过程中，需要保证产品放置位置的准确性，才能保证充磁效果，保证第一磁性片与第二磁性片在充磁后的磁场分布，而通过定位柱的设计，可以保证产品在放置到充磁组件上时，通过定位柱的相抵，使产品抵达充磁高度，保证了充磁的效果。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第二夹爪的上方设有定位头，所述定位头在产品进行检测时与产品相抵，通过所述改进，在检测过程中，需要保证产品放置位置的准确性，才能保证检测的准确性，而通过定位头的设计，可以保证产品在放置到检测组件上时，通过定位头的相抵，使产品抵达检测高度，保证了检测的准确性。

作为本实用新型的还有一种改进，所述检测组件与收料组件之间设有喷码器，通过所述改进，可以对合格的产品进行喷码，便于统计产品的生产数量。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型产品结构示意图。

图3是本实用新型产品另一视角结构示意图。

图4是本实用新型焊接组件安装结构示意图。

图5是本实用新型焊接台安装结构示意图。

图6是本实用新型第二机械手安装结构示意图。

图中所示：1、入料组件，2、焊接组件，2.1、焊接支架，2.2、焊接台，2.3、第一焊接枪，2.4、放置座，2.4.1、定位突起，2.5、固定柱，2.6、第二焊接枪，2.7、抵柱，3、充磁组件，4、收料组件，5、检测组件，6、产品，6.1、焊接柱，6.2、第一磁性片，6.3、第二磁性片，6.4、安装槽，6.5、焊接孔，6.6、定位孔，7、第一机械手，8、第二机械手，8.1、第一夹爪，8.2、第二夹爪，8.3、定位柱，8.4、定位头，9、第三机械手，10、喷码器，11、气缸，12、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1所示，一种自动充磁焊接设备，包括入料组件1、焊接组件2、充磁组件3和收料组件4，产品6依次通过入料组件1、焊接组件2、充磁组件3和收料组件4，产品6通过第一机械手7从入料组件1移动到焊接组件2上，产品6通过第二机械手8从焊接组件2移动到充磁组件3上，产品6通过第三机械手9从充磁组件3移动到收料组件4上，所述焊接组件2包括焊接支架2.1，所述焊接支架2.1上通过气缸11转动连接有一个用于放置产品6的焊接台2.2，所述焊接台2.2的一侧设有第一焊接枪2.3，所述第一焊接枪2.3通过电机12进行靠近焊接台2.2与远离焊接台2.2的移动。

如图4、图5所示，所述焊接台2.2上设有用于放置产品6的放置座2.4，所述放置座2.4上设有用于定位产品6的定位突起2.4.1，产品6的底端设有与定位突起2.4.1相配合以定位产品6的定位孔6.6，所述放置座2.4的一侧设有用于固定产品6的固定柱2.5，所述固定柱2.5通过气缸11驱动与产品6的顶端相抵。

如图2、图3所示，所述产品6的顶端还设有焊接柱6.1，所述焊接柱6.1上连接有第一磁性片6.2，所述第一焊接枪2.3通过作用于焊接柱6.1将第一磁性片6.2固定连接在产品6上，所述产品6的侧面设有用于安装第二磁性片6.3的安装槽6.4，所述产品6设有安装槽6.4的一侧设有用于避免第二磁性片6.3脱离安装槽6.4的抵柱2.7，所述抵柱2.7通过气缸11驱动进行靠近或者远离第二磁性片6.3的移动，所述产品6的底端设有用于将第二磁性片6.3固定连接在安装槽6.4内的焊接孔6.5，所述焊接台2.2远离第一焊接枪2.3的一侧设有第二焊接枪2.6，所述第二焊接枪2.6通过电机12进行靠近焊接台2.2与远离焊接台2.2的移动，产品6的主体为塑料材料，第一磁性片6.2与第二磁性片6.3采用硅钢材料，在焊接过程中，第一焊接枪2.3将焊接柱6.1变形来固定第一磁性片6.2，第二焊接枪2.6将焊接孔6.5与第二磁性片6.3之间的塑料进行变形来固定第二磁性片6.3。

如图1、图6所示，所述充磁组件3与收料组件4之间设有检测组件5，所述第二机械手8包括第一夹爪8.1与第二夹爪8.2，所述第一夹爪8.1与第二夹爪8.2之间的距离等于充磁组件3与检测组件5之间的距离，所述第一夹爪8.1与第二夹爪8.2之间的距离也等于焊接组件2与充磁组件3之间的距离，所述第一夹爪8.1的上方设有定位柱8.3，所述定位柱8.3在产品6进行充磁时与产品6相抵，所述第二夹爪8.2的上方设有定位头8.4，所述定位头8.4在产品6进行检测时与产品6相抵，检测组件5包括检测器，产品6置于检测器上进行检测，充磁组件3包括充磁器，产品6置于充磁器上对第一磁性片6.2与第二磁性片6.3进行充磁。

如图1所示，所述检测组件5与收料组件4之间设有喷码器10。

上述其它需要移动的零件或者部件均采用常规的电机12或者气缸11进行驱动，如第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9的驱动，采用电机12进行驱动，如第一机械手7、第一夹爪8.1、第二夹爪8.2、第三机械手9对产品6的抓取与释放采用气缸11驱动，第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9均移动连接在对应的移动导轨上。

入料组件1包括入料盘，入料盘通过电机12在相应的导轨上进行移动，第一机械手7从入料盘上抓取待焊接、充磁的产品6。收料组件4包括收料盘，收料盘通过电机12在相应的导轨上进行移动，第三机械手9从检测器上抓取合格的产品6，输出到收料盘中。

在检测组件5与喷码器10之间还设有筛选器，用于对不合格的产品6进行筛除。

本设备操作步骤如下：

S1：第一机械手7从入料盘上抓取产品6，并将产品6移动中焊接台2.2上；

S2：固定柱2.5与抵柱2.7进行移动，与产品6相抵，并将产品6固定；

S3：将焊接台2.2进行90度转动，固定柱2.5与抵柱2.7进行同步转动；

S4：驱动第一焊接枪2.3与第二焊接枪2.6对产品6进行焊接；

S5：焊接完成后，焊接台2.2复位回初始角度；

S6：第一夹爪8.1对焊接完成后的产品6进行抓取，并移动到充磁器位置；

S7：定位柱8.3对产品6进行定位后，充磁器对产品6进行充磁；

S8：充磁完成后，第二夹爪8.2对产品6进行抓取并将产品6移动到检测器位置，此时第一夹爪8.1在对下一个产品6进行S6步骤；

S9：定位头8.4对产品6进行定位后，检测器对产品6进行检测；

S10：根据检测结果，对合格的产品6通过第三机械手9进行抓取，对不合格的产品6通过筛选器进行筛除；

S11：第三机械手9将产品6抓取至喷码器10位置，进行产品6喷码；

S12：第三机械手9将产品6抓取至收料盘位置，将产品6依旧放在收料盘中；

S13：完成产品6的焊接充磁。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动充磁焊接设备，其特征在于：包括入料组件(1)、焊接组件(2)、充磁组件(3)和收料组件(4)，产品(6)依次通过入料组件(1)、焊接组件(2)、充磁组件(3)和收料组件(4)，产品(6)通过第一机械手(7)从入料组件(1)移动到焊接组件(2)上，产品(6)通过第二机械手(8)从焊接组件(2)移动到充磁组件(3)上，产品(6)通过第三机械手(9)从充磁组件(3)移动到收料组件(4)上，所述焊接组件(2)包括焊接支架(2.1)，所述焊接支架(2.1)上通过气缸(11)转动连接有一个用于放置产品(6)的焊接台(2.2)，所述焊接台(2.2)的一侧设有第一焊接枪(2.3)，所述第一焊接枪(2.3)通过电机(12)进行靠近焊接台(2.2)与远离焊接台(2.2)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述焊接台(2.2)上设有用于放置产品(6)的放置座(2.4)，所述放置座(2.4)上设有用于定位产品(6)的定位突起(2.4.1)。

3.根据权利要求2所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述放置座(2.4)的一侧设有用于固定产品(6)的固定柱(2.5)，所述固定柱(2.5)通过气缸(11)驱动与产品(6)的顶端相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述产品(6)的顶端还设有焊接柱(6.1)，所述焊接柱(6.1)上连接有第一磁性片(6.2)，所述第一焊接枪(2.3)通过作用于焊接柱(6.1)将第一磁性片(6.2)固定连接在产品(6)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述产品(6)的侧面设有用于安装第二磁性片(6.3)的安装槽(6.4)，所述产品(6)设有安装槽(6.4)的一侧设有用于避免第二磁性片(6.3)脱离安装槽(6.4)的抵柱(2.7)，所述抵柱(2.7)通过气缸(11)驱动进行靠近或者远离第二磁性片(6.3)的移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述产品(6)的底端设有用于将第二磁性片(6.3)固定连接在安装槽(6.4)内的焊接孔(6.5)，所述焊接台(2.2)远离第一焊接枪(2.3)的一侧设有第二焊接枪(2.6)，所述第二焊接枪(2.6)通过电机(12)进行靠近焊接台(2.2)与远离焊接台(2.2)的移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述充磁组件(3)与收料组件(4)之间设有检测组件(5)，所述第二机械手(8)包括第一夹爪(8.1)与第二夹爪(8.2)，所述第一夹爪(8.1)与第二夹爪(8.2)之间的距离等于充磁组件(3)与检测组件(5)之间的距离，所述第一夹爪(8.1)与第二夹爪(8.2)之间的距离也等于焊接组件(2)与充磁组件(3)之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述第一夹爪(8.1)的上方设有定位柱(8.3)，所述定位柱(8.3)在产品(6)进行充磁时与产品(6)相抵。

9.根据权利要求7所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述第二夹爪(8.2)的上方设有定位头(8.4)，所述定位头(8.4)在产品(6)进行检测时与产品(6)相抵。

10.根据权利要求7所述的一种自动充磁焊接设备，其特征在于：所述检测组件(5)与收料组件(4)之间设有喷码器(10)。

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