CN219084778U - 一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，包括：检测暗柜、工装机台、检测托板和顶升检测机构，检测暗柜的内部固定安装有视觉检测器，工装机台和顶升检测机构固定安装于检测暗柜的内侧，工装机台包括驱动舵机、旋转架和转台，驱动舵机和转台固定安装于检测暗柜的内侧，旋转架转动安装于转台的标码且底端与驱动舵机的输出端固定连接。本实用新型中，通过对电路板进行预排布工装，利用检测托板进行各个电路板的适配安装，将待检测电路板排布于检测托板表面进行装夹定位，且由检测托板的运动带动各个电路板进行移动定位，在工装机台和顶升检测机构的工作下进行精准校对，避免电路板的移动偏差提高检测准确度。

Description

一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，具体为一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机。

背景技术

用印膏印刷电路板的方法很常见。这种方法应用于如特别是印刷电路板印刷机的印刷装置中，以使用焊膏印刷印刷电路板用于随后装配电气和电子部件。在印刷装置中，电路板相对于印版例如通过基准标志对准，其通过光学采集装置采集且相对于彼此置于希望的相对位置处，其中为了对准，印版和电路板相对于彼此移动，传统的采用机械治具已经难以满足精确定位要求，因此要采用视觉系统对电路板进行精确定位。

现有的电路板印刷缺陷检测主要通过传送带进行电路板的输送由物料传感器感知电路板位置，对电路板进行定位，该种定位方式虽具有高效的优点，但无法对电路板进行精确定位，由于传动结构的输送惯性或电路板传动中的偏移导致电路板定位偏差，在视觉检测中容易造成机器误判发出报警，检测结构不够精准。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，包括：检测暗柜、工装机台、检测托板和顶升检测机构，所述检测暗柜的内部固定安装有视觉检测器，所述工装机台和顶升检测机构固定安装于检测暗柜的内侧，所述工装机台包括驱动舵机、旋转架和转台，所述驱动舵机和转台固定安装于检测暗柜的内侧，所述旋转架转动安装于转台的标码且底端与驱动舵机的输出端固定连接，所述顶升检测机构位于视觉检测器的正下方，所述顶升检测机构包括顶升缸、旋转电机和磁吸托块，所述顶升缸的输出端固定连接有升降导台，所述升降导台的表面转动安装有与磁吸托块底端固定连接的转轴杆，所述转轴杆的底面设有滑动套接于检测暗柜内侧的滑杆，所述检测托板的表面开设有若干定位型槽。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测暗柜的表面开设有检修门，所述检测暗柜的底面固定安装有工作台，所述转台和视觉检测器固定安装于工作台表面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转台呈圆盘状，所述转台与驱动舵机的圆心轴线位于同一直线上，所述检测暗柜的表面设有工装槽，所述转台和旋转架一端通过工装槽延伸至检测暗柜的外侧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转架的表面设有两个与检测托板相适配的放置槽，且两个放置槽关于驱动舵机对称布置，所述旋转架和转台呈水平方向布置，所述顶升检测机构位于旋转架一侧放置槽的正下方。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶升缸输出端和滑杆的顶端与升降导台的底面固定连接，所述顶升缸为电动推杆结构，所述磁吸托块的表面嵌入安装有铷磁块。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴杆为多边棱柱状结构，所述转轴杆的表面滑动套接有与旋转电机输出端传动连接的传动齿。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述视觉检测器包括伺服机械臂以及固定于伺服机械臂执行端的显微摄像头，所述显微摄像头的输出端电信连接有视觉检测系统。

本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过对电路板进行预排布工装，利用检测托板进行各个电路板的适配安装，将待检测电路板排布于检测托板表面进行装夹定位，避免在检测运动中电路板的偏移，且由检测托板的运动带动各个电路板进行移动定位，在工装机台和顶升检测机构的工作下进行精准校对，避免电路板的移动偏差提高检测准确度。

2.本实用新型中，通过工装机台进行各个检测托板的定位移动，使检测托板带动若干排布工装后的电路板移动至视觉检测器下方进行精确校对，在检测中由工装机台和顶升检测机构进行自动化控制，从而实现电路板的一一检测，自动化程度高，提高检测工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的检测暗柜内部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的检测托板结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的工装机台和顶升检测机构结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的顶升检测机构结构示意图。

附图标记：

100、检测暗柜；

200、工装机台；210、驱动舵机；220、旋转架；230、转台；

300、检测托板；310、定位型槽；

400、顶升检测机构；410、顶升缸；420、旋转电机；430、磁吸托块；431、转轴杆；432、升降导台；

500、视觉检测器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机。

结合图1-5所示，本实用新型提供的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，包括：检测暗柜100、工装机台200、检测托板300和顶升检测机构400，检测暗柜100的内部固定安装有视觉检测器500，工装机台200和顶升检测机构400固定安装于检测暗柜100的内侧，工装机台200包括驱动舵机210、旋转架220和转台230，驱动舵机210和转台230固定安装于检测暗柜100的内侧，旋转架220转动安装于转台230的标码且底端与驱动舵机210的输出端固定连接，顶升检测机构400位于视觉检测器500的正下方，顶升检测机构400包括顶升缸410、旋转电机420和磁吸托块430，顶升缸410的输出端固定连接有升降导台432，升降导台432的表面转动安装有与磁吸托块430底端固定连接的转轴杆431，转轴杆431的底面设有滑动套接于检测暗柜100内侧的滑杆，检测托板300的表面开设有若干定位型槽310。

在该实施例中，检测暗柜100的表面开设有检修门，检测暗柜100的底面固定安装有工作台，转台230和视觉检测器500固定安装于工作台表面。

在该实施例中，转台230呈圆盘状，转台230与驱动舵机210的圆心轴线位于同一直线上，检测暗柜100的表面设有工装槽，转台230和旋转架220一端通过工装槽延伸至检测暗柜100的外侧。

具体的，由转台230和旋转架220延申至检测暗柜100外侧，设立工位，由人工进行检测托板300的放置安装以及检测完成后检测托板300的卸载更换。

在该实施例中，旋转架220的表面设有两个与检测托板300相适配的放置槽，且两个放置槽关于驱动舵机210对称布置，旋转架220和转台230呈水平方向布置，顶升检测机构400位于旋转架220一侧放置槽的正下方。

具体的，通过在旋转架220表面布置两个对称分布的放置槽，设置两个工位，在顶升检测机构400和视觉检测器500进行检测工作的同时由外部工位进行检测托板300的替换工作，提高工作效率。

在该实施例中，顶升缸410输出端和滑杆的顶端与升降导台432的底面固定连接，顶升缸410为电动推杆结构，磁吸托块430的表面嵌入安装有铷磁块。

具体的，通过顶升缸410驱动升降导台432和磁吸托块430进行上升运动，在磁吸托块430的磁吸下进行检测托板300的固定并托举与显微摄像头贴近。

在该实施例中，转轴杆431为多边棱柱状结构，转轴杆431的表面滑动套接有与旋转电机420输出端传动连接的传动齿。

具体的，通过转轴杆431与旋转电机420的传动连接实现磁吸托块430的旋转运动，从而进行检测托板300的转动，更换不同的电路板与视觉检测器500检测端进行贴合检测，实现自动化检测。

在该实施例中，视觉检测器500包括伺服机械臂以及固定于伺服机械臂执行端的显微摄像头，显微摄像头的输出端电信连接有视觉检测系统。

具体的，利用机械臂在伺服控制下使显微摄像头对向待检测电路板表面摄录图像，根据图像识别比对电路板印刷缺陷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，包括：检测暗柜(100)、工装机台(200)、检测托板(300)和顶升检测机构(400)，所述检测暗柜(100)的内部固定安装有视觉检测器(500)，所述工装机台(200)和顶升检测机构(400)固定安装于检测暗柜(100)的内侧，所述工装机台(200)包括驱动舵机(210)、旋转架(220)和转台(230)，所述驱动舵机(210)和转台(230)固定安装于检测暗柜(100)的内侧，所述旋转架(220)转动安装于转台(230)的标码且底端与驱动舵机(210)的输出端固定连接，所述顶升检测机构(400)位于视觉检测器(500)的正下方，所述顶升检测机构(400)包括顶升缸(410)、旋转电机(420)和磁吸托块(430)，所述顶升缸(410)的输出端固定连接有升降导台(432)，所述升降导台(432)的表面转动安装有与磁吸托块(430)底端固定连接的转轴杆(431)，所述转轴杆(431)的底面设有滑动套接于检测暗柜(100)内侧的滑杆，所述检测托板(300)的表面开设有若干定位型槽(310)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述检测暗柜(100)的表面开设有检修门，所述检测暗柜(100)的底面固定安装有工作台，所述转台(230)和视觉检测器(500)固定安装于工作台表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述转台(230)呈圆盘状，所述转台(230)与驱动舵机(210)的圆心轴线位于同一直线上，所述检测暗柜(100)的表面设有工装槽，所述转台(230)和旋转架(220)一端通过工装槽延伸至检测暗柜(100)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述旋转架(220)的表面设有两个与检测托板(300)相适配的放置槽，且两个放置槽关于驱动舵机(210)对称布置，所述旋转架(220)和转台(230)呈水平方向布置，所述顶升检测机构(400)位于旋转架(220)一侧放置槽的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述顶升缸(410)输出端和滑杆的顶端与升降导台(432)的底面固定连接，所述顶升缸(410)为电动推杆结构，所述磁吸托块(430)的表面嵌入安装有铷磁块。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述转轴杆(431)为多边棱柱状结构，所述转轴杆(431)的表面滑动套接有与旋转电机(420)输出端传动连接的传动齿。

7.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述视觉检测器(500)包括伺服机械臂以及固定于伺服机械臂执行端的显微摄像头，所述显微摄像头的输出端电信连接有视觉检测系统。

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