CN213579002U - 一种精定位盛具精度的快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精定位盛具精度的快速检测装置，包括盛具、库体、测量尺、限位件，所述库体为具有容纳盛具的空间，所述限位件连接在库体内的底面，所述限位件围成限位空间，所述盛具放置在库体内底面，并位于限位空间内，板材件通过安装柱放置在所述盛具内，所述测量尺连接在库体的顶端，所述测量尺的测量长度大于库体的长度。本实用新型的有益效果：检测速度快，加工成本低，本产品测量方法简单，产地需求低。

Description

一种精定位盛具精度的快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及的是一种盛具的检测装置。

背景技术

精定位盛具：具有一定精度要求的盛具，用于机器人抓取零件用，一般位置精度要求为±1mm以内，传统盛具一般偏差为±10mm。

盛具一般放在库体中，其精度为摆放的位置精度，若精度达不到要求，则机器抓不准或抓不到。

随着汽车制造业自动化率的不断提升，装零件的盛具也由之前的人工取放件逐渐升级为机器人取放件，这就对盛具的精度提出更高的要求，一旦盛具在使用过程中发生尺寸变化，会造成零件位置偏差，导致零件变形、机器人无法抓取零件等故障。

传统采用激光跟踪仪或便携式三坐标检测一副精定位盛具，大约需用时1小时，费时费力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决现有的盛具摆放位置精度要求高，而目前的检测装置费时费力的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种精定位盛具精度的快速检测装置，包括盛具、库体、测量尺、限位件，所述库体为具有容纳盛具的空间，所述限位件连接在库体内的底面，所述限位件围成限位空间，所述盛具放置在库体内底面，并位于限位空间内，板材件通过安装柱放置在所述盛具内，所述测量尺连接在库体的顶端，所述测量尺的测量长度大于库体的长度。

本实用新型工作过程，将未使用前的盛具通过限位件被限位在库体内，测量尺安装在库体的顶端，通过测量尺对盛具的边缘处或顶端进行测量距离，边缘处或顶端可以是多个，该测量值作为标准值；经过使用后的盛具经过多次拿出拿进，其位置可能发生变化，检测时，将待检测的盛具置于库体内，通过测量尺对边缘处或顶端进行测量距离，与原标准值进行对比，偏差较大则说明盛具摆放位置发生变化，以此对盛具的摆放精度进行快速检测，使用本产品进行检测大约15分钟每副；加工成本低，本产品测量方法简单，无相关经验者，经半小时培训后即可进行使用；产地需求低，无需多余空间进行设备摆放等，在原本的库体的料框上即可进行检测，避免了某些盛具因产地狭小，无法放置激光跟踪仪或便携式三坐标进行检测的问题。

优选的，所述库体为侧面和顶面开口的矩形框架结构。

优选的，所述限位件为多个，均匀布置在所述盛具的外围，所述限位件的底部通过螺栓连接库体内底面。

优选的，所述限位件为L型或T型板。

限位件形成初步的限位空间，用于限制盛具一定的自由度，为了保证能够将盛具拿进拿出，限位件仅提供一个较小的安放空间，并不能将盛具固定住，限位件能够初步对盛具进行限位，避免盛具产生较大的位置偏差，或者以某两边的限位板作为基准面，便于更快，更好的定位。

优选的，所述盛具内具有多个安装柱，板材件置于多个安装柱上。

优选的，所述安装柱包括柱体、支撑件，所述柱体上具有多个沿竖直方向布置的连接孔，所述支撑件的一端能够调节的连接在连接孔处，多个所述支撑件的另一端形成与板材件底面连接的支撑面。

优选的，所述支撑件呈T型结构，T型结构的中部与所述柱体通过螺栓连接，用于支撑板材件的一端为L型槽口，多个L型槽口的水平面组成支撑面。

优选的，所述T型结构的顶部与底部呈弧形结构。

优选的，所述水平面的角度为0°-6°。

板材件多为不规则的形状，通过在柱体上设置不同的连接孔，以适应不同高度、不规则的板材件的支撑；支撑件的T型的“一”处能够与柱体卡住，保证支撑的稳定性，L型槽口以及水平面设计成斜面，能够勾住板材件，进一步提高支撑的稳定性。

优选的，还包括安装板，所述安装板为L型板，安装板的底面通过螺栓连接在库体上，安装板的侧板具有供测量尺伸出的孔，所述测量尺连接在安装板上。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型工作过程，将未使用前的盛具通过限位件被限位在库体内，测量尺安装在库体的顶端，通过测量尺对盛具的边缘处或顶端进行测量距离，边缘处或顶端可以是多个，该测量值作为标准值；经过使用后的盛具经过多次拿出拿进，其位置可能发生变化，检测时，将待检测的盛具置于库体内，通过测量尺对边缘处或顶端进行测量距离，与原标准值进行对比，偏差较大则说明盛具摆放位置发生变化，以此对盛具的摆放精度进行快速检测，使用本产品进行检测大约15分钟每副；加工成本低，本产品测量方法简单，无相关经验者，经半小时培训后即可进行使用；产地需求低，无需多余空间进行设备摆放等，在原本的库体的料框上即可进行检测，避免了某些盛具因产地狭小，无法放置激光跟踪仪或便携式三坐标进行检测的问题；

(2)限位件形成初步的限位空间，用于限制盛具一定的自由度，为了保证能够将盛具拿进拿出，限位件仅提供一个较小的安放空间，并不能将盛具固定住，限位件能够初步对盛具进行限位，避免盛具产生较大的位置偏差，或者以某两边的限位板作为基准面，便于更快，更好的定位；

(3)板材件多为不规则的形状，通过在柱体上设置不同的连接孔，以适应不同高度、不规则的板材件的支撑；支撑件的T型的“一”处能够与柱体卡住，保证支撑的稳定性，L型槽口以及水平面设计成斜面，能够勾住板材件，进一步提高支撑的稳定性；

(4)该检测装置及方法适应各种规格、形状的盛具，适应性强；

(5)本产品设计、加工、安装、后期维护等成本约100元(一次性投入)，使用激光跟踪仪或便携式三坐标检测每次每副500元(激光跟踪仪或便携式三坐标检测每小时检测费用为125元)，每年可节约金额400*125-13.5*45/60*400-100＝45850元，大大降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种精定位盛具精度的快速检测装置的结构示意图；

图2是一种精定位盛具精度的快速检测装置的主视图；

图3是一种精定位盛具精度的快速检测装置的侧视图；

图4是安装柱的结构示意图；

图5是支撑板的主视图；

图6是支撑板的俯视图；

图7是安装板的结构示意图；

图8是图3中A处放大图；

图9是另一种盛具的检测示意图；

图中标号：1、盛具；11、安装柱；111、柱体；112、支撑件；2、库体；3、测量尺；4、限位件；5、板材件；6、安装板；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1，参考图2、图3所示，一种精定位盛具精度的快速检测装置，包括盛具1、库体2、测量尺3、限位件4、板材件5，所述库体2为具有容纳盛具1的空间，所述限位件4连接在库体2内的底面，所述限位件4围成限位空间，所述盛具1放置在库体2内底面，并位于限位空间内，板材件5放置在所述盛具1内，所述测量尺3连接在库体2的顶端，所述测量尺3的测量长度大于库体2的长度，保证测量范围覆盖整个库体2，图2、图3中未示出限位板。

测量尺3选用常规卷尺即可。

其中，所述库体2为侧面和顶面开口的矩形框架结构，底部为底板，可以与矩形框架结构为一体，或利用其它面板作为底板。库体2不做具体限定，采用现有的库体2即可2。

所述限位件4为多个，均匀布置在所述盛具1的外围，所述限位件4的底部通过螺栓连接库体2内底面的底板。限位件4根据放置的便捷性进行设置，可以设置在盛具1的三个面，如图1所示，设置在顶部和左侧、右侧，放置盛具1时，由底部放入；限位件4形成初步的限位空间，用于限制盛具1一定的自由度，为了保证能够将盛具1拿进拿出，限位件4仅提供一个较小的安放空间，并不能将盛具1固定住，限位件4能够初步对盛具1进行限位，避免盛具1产生较大的位置偏差，或者以某两边的限位板作为基准面，便于更快，更好的定位。

其中，所述限位件4为L型或T型板；对于装载四门外板的盛具1，使用“L”板(或“T”板)将其定位在库体2中，而对于装载侧围外板的盛具1，使用“T”板将其定位在库体中。根据实际使用情况选用。

本实用新型工作过程：

将未使用前的盛具1通过限位件4被限位在库体2内，并设定其标准位置，测量尺3安装在库体2的顶端，通过测量尺3对盛具1的边缘处或顶端进行测量距离，边缘处或顶端可以是多个，该测量值作为标准值；经过使用后的盛具1经过多次拿出拿进，其位置可能发生变化，检测时，将待检测的盛具1置于库体2内，通过测量尺3对边缘处或顶端(该边缘处与顶端与标准值为同一位置)进行测量距离，与原标准值进行对比，偏差较大则说明盛具1摆放位置发生变化，以此对盛具1的摆放精度进行快速检测，使用本产品进行检测大约15分钟每副；

该装置加工成本低，本产品设计、加工、安装、后期维护等成本约100元(一次性投入)，使用激光跟踪仪或便携式三坐标检测每次每副500元(激光跟踪仪或便携式三坐标检测每小时检测费用为125元)，每年可节约金额400*125-13.5*45/60*400-100＝45850元，大大降低成本；

本产品测量方法简单，无相关经验者，经半小时培训后即可进行使用；产地需求低，无需多余空间进行设备摆放等，在原本的库体2的料框上即可进行检测，避免了某些盛具1因产地狭小，无法放置激光跟踪仪或便携式三坐标进行检测的问题。

实施例二：

如图1、参考图4所示，在上述实施例一的基础上，所述盛具1内具有多个安装柱11，板材件5置于安装柱11上，多个安装柱11位于板材件5的外围，安装柱11根据板材件5的具体形状进行布置个数和位置，为本领域技术人员容易设置的，不做赘述。

其中，如图4、图8所示，所述安装柱11包括柱体111、支撑件112，所述柱体111上具有多个沿竖直方向布置的连接孔，连接孔均匀设置，连接孔的数量足够多，所述支撑件112的一端能够调节的连接在连接孔处，多个所述支撑件112的另一端形成与板材件5底面连接的支撑面。

使用时，将需要高度的支撑件112通过螺栓拧紧即可，不需要的支撑件112松下螺栓，旋转至其他角度，后螺栓拧紧即可；还可以在使用过程中，将板材件5底部的支撑件112作为支撑，顶部的支撑件112作为夹紧件。

如图5、图6所示，所述支撑件112呈T型结构，T型结构的中部与所述柱体111通过螺栓连接，用于支撑板材件5的一端为L型槽口，多个L型槽口的水平面组成支撑面，L型槽口能够一定程度卡住板材件5，在盛具1倾斜一定角度时，不会滑落。

所述T型结构的顶部与底部呈弧形结构，所述水平面的角度为0°-6°。

板材件5多为不规则的形状，通过在柱体111上设置不同的连接孔，以适应不同高度、不规则的板材件5的支撑；支撑件112的T型的“一”处能够与柱体111卡住，保证支撑的稳定性，L型槽口以及水平面设计成斜面，能够勾住板材件5，进一步提高支撑的稳定性。

结合图7所示，还包括安装板6，所述安装板6为L型板，安装板6的底面通过螺栓连接在库体2上，安装板6的侧板具有供测量尺3伸出的孔，所述测量尺3连接在安装板6上。

需要说明的是，采用该装置也可以对盛具1是否产生变形进行判断，对未使用前的安装柱11的底部和顶部进行测量，对使用后的安装柱11的底部和顶部进行测量，如产生差值则说明盛具1产生变形。

该测量装置适应多种盛具1，如图9所示，该盛具1结构与实施例二中的盛具1差距很大，但仍然使用，测量尺3对图9中的两处横杆的端部进行测量，来判断盛具1的位置精度(或形变误差)。目前以及进行使用，在侧围、前后门区、前罩三类精定位盛具1上得到使用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，包括盛具、库体、测量尺、限位件，所述库体为具有容纳盛具的空间，所述限位件连接在库体内的底面，所述限位件围成限位空间，所述盛具放置在库体内底面，并位于限位空间内，板材件通过安装柱放置在所述盛具内，所述测量尺连接在库体的顶端，所述测量尺的测量长度大于库体的长度。

2.根据权利要求1所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述库体为侧面和顶面开口的矩形框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述限位件为多个，均匀布置在所述盛具的外围，所述限位件的底部通过螺栓连接库体内底面。

4.根据权利要求1所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述限位件为L型或T型板。

5.根据权利要求1所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述盛具内具有多个安装柱，板材件置于多个安装柱上。

6.根据权利要求5所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述安装柱包括柱体、支撑件，所述柱体上具有多个沿竖直方向布置的连接孔，所述支撑件的一端能够调节的连接在连接孔处，多个所述支撑件的另一端形成与板材件底面连接的支撑面。

7.根据权利要求6所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述支撑件呈T型结构，T型结构的中部与所述柱体通过螺栓连接，用于支撑板材件的一端为L型槽口，多个L型槽口的水平面组成支撑面。

8.根据权利要求7所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述T型结构的顶部与底部呈弧形结构。

9.根据权利要求7所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，所述水平面的角度为0°-6°。

10.根据权利要求7所述的一种精定位盛具精度的快速检测装置，其特征在于，还包括安装板，所述安装板为L型板，安装板的底面通过螺栓连接在库体上，安装板的侧板具有供测量尺伸出的孔，所述测量尺连接在安装板上。

Images