CN115365606B - 一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机及方法，其用于对硼伴热电缆进行多道工序的焊接加工，包括机架，所述机架上集成有：三轴焊接机构；第一焊接工位，其用于焊接端盖、外端套和长端套；第二焊接工位，其用于焊接堵头和芯线；加热工位，其用于对绝缘粉体进行加热、祛湿处理；第三焊接工位，其用于冷、热端芯线的对焊和对接套的焊接；焊接控制系统，其用于对所述三轴焊接机构进行驱动控制，使其动作于第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位之间，对装夹于相应工位上的工件进行自动焊接。本发明将硼伴热电缆的多个焊接工位集成于一台设备上，利用三轴焊接机构实现自动化焊接，大大提高自动化程度和生产效率，降低占地空间。

Description

一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机及焊接方法

技术领域

本发明涉及机械加工设备和硼伴热电缆的加工技术领域，，具体涉及一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机及焊接方法。

背景技术

硼伴热电缆在加工过程中需经过多道焊接工序，包括端盖的焊接、芯线的焊接、堵头的焊接、对接套的焊接等等，现有技术中，这些焊接工序通常是以人工、多工位焊接的方式来实现，完成上一道工序的焊接后再转入下一个工位继续焊接，由于每道工序的焊接质量都直接决定了硼伴热电缆的后期使用性能，因此人工焊接的速度十分缓慢，有时候某个工序的一次焊接效果不佳还得进行多次重复补焊，生产效率十分低下；同时，由于需铺设多道焊接工位，导致整空间占地较大；另外，因为是工人纯手工的焊接，其焊接效果直接取决于操作人员的工艺技能，工人工艺能力的差异就会导致产品质量的差异，进而导致产品的质量稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，将硼伴热电缆的多个焊接工位集成于一台设备上，并利用三轴焊接机构实现自动化焊接，大大提高自动化程度和生产效率，降低占地空间：

本发明的技术方案如下：一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，包括下机架和上机架，下机架和上机架内安装有：三轴焊接机构、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和加热工位；上机架罩设于下机架的上方。

上机架的内部通过隔板分成第一容纳空间和第二容纳空间，三轴焊接机构、第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位设置于第一容纳空间内，三轴焊接机构设置于第一容纳空间的中心位置，第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位环绕布置于三轴焊接机构的四周；加热工位设置于第二容纳空间内。

所述三轴焊接机构包括焊枪和三轴运动驱动机构，三轴运动驱动机构包括：沿X轴方向布置的X向导轨、沿Y轴方向布置的Y向导轨和沿Z轴方向布置的Z向导轨；焊枪活动安装于上述三轴运动驱动机构上。

第一焊接工位包括第一工件夹紧机构、外套尾椎机构、控制按钮盒和控制按钮盒；第一工件夹紧机构包括第一放置盘、第一夹槽、夹紧气缸、第一旋转电机，第一旋转电机用于驱动第一夹槽绕其轴线方向旋转；还包括角度调节支板，用于对第一夹槽的安装角度进行调节，角度调节支板上设置一个弧度为45°的角度调节滑槽；第一夹槽铰接安装于角度调节支板上、并卡设于角度调节滑槽内；

外套尾椎机构包括：尾椎，尾椎通过轴承活动安装于尾椎安装板上，尾椎安装板传动连接第一气缸，通过第一气缸驱动尾椎向第一工件夹紧机构动作压紧工件。

第二焊接工位包括夹具、电焊夹钳机构和第三控制按钮盒；电焊夹钳机构包括：夹钳，夹钳的两个支脚分别通过支板传动连接第二气缸，第三控制按钮盒其用于电焊夹钳机构的驱动控制和焊枪向第二焊接工位的驱动控制；

所述夹具包括料槽、靠模、压块和第三气缸，靠模设有用于容纳料头的料头卡槽；工件置入料槽后，压块在第三气缸的驱动下，将工件的料头压紧固定在靠模的料头卡槽内。

第三焊接工位包括第二工件夹紧机构，其用于装夹工件的发热段；第三工件夹紧机构，其用于装夹工件的不发热段；对接套限位机构，其设于第二工件夹紧机构和第三工件夹紧机构之间，用于对接由发热段、不发热段延伸出的芯线并支承对接套；

第二工件夹紧机构包括：第二放置盘，其用于容纳硼伴热电缆半成品的卷材；第二夹槽，其用于工件的发热段；夹紧气缸，其用于固定发热段的料头；第二旋转电机，其用于驱动第二夹槽绕其轴线方向旋转；第三工件夹紧机构用于装夹工件的不发热段，第三工件夹紧机构通过直线导轨安装于下机架上、并传动连接第四气缸。

所述对接套限位机构包括：支撑板，支撑板设置有两个芯线卡槽，工件的发热段装夹于第二工件夹紧机构、工件的不发热段装夹于第三工件夹紧机构。

第三焊接工位中，第四控制按钮盒用于第二工件夹紧机构、第三工件夹紧机构的驱动控制，第五控制按钮盒用于对接套限位机构的驱动控制和焊枪向第三焊接工位的驱动控制。

加热工位包括：夹具、电加热装置、第六控制按钮盒、第七控制按钮盒。

第一容纳空间和第二容纳空间分别设有活动门体。

一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，包括以下步骤：

S1：将端盖套设于工件的发热段后，装夹于第一焊接工位，并调节第一夹槽的位置使其处于上极限位置，通过控制第一工件夹紧机构夹紧工件并开启转动，通过控制焊枪运动至第一焊接工位，进行端套的焊接；

S2：将焊接好端盖的工件装夹于第二焊接工位，通过第三按钮控制盒

控制第二气缸夹紧工件、并使焊枪运动至第二焊接工位，进行发热段芯线的焊接；

S3：将外端套套设于端盖套的外围后，将工件装夹于第一焊接工位，并调节第一夹槽的位置使其处于下极限位置，通过第一控制按钮盒控制第一工件夹紧机构夹紧工件并开启转动，通过第二控制按钮盒控制外套尾椎机构顶压住外端套的端面并使焊枪运动至第一焊接工位，进行外端套的焊接；

S4：在外端套内装填好绝缘粉体后，将工件装夹于加热工位E，通过第六控制按钮盒控制夹具夹紧工件并启动电加热装置；

S5：将工件装夹于第二焊接工位，并在外端盖的端部放置堵头，通过第三按钮控制盒控制第二气缸夹紧工件、并使焊枪运动至第二焊接工位，进行堵头的焊接；

S6：将发热段长端套套设于工件的发热段后装夹于第一焊接工位，并调节第一夹槽的位置使其处于上极限位置，通过第一控制按钮盒控制第一工件夹紧机构夹紧工件并开启转动，通过第二控制按钮盒控制焊枪运动至第一焊接工位，进行发热段长端套的焊接；

S7：将工件的不发热段长端套套设于不发热段后装夹于第一焊接工位，并调节第一夹槽的位置使其处于上极限位置，通过第一控制按钮盒控制第一工件夹紧机构夹紧工件并开启转动，通过第二控制按钮盒控制焊枪运动至第一焊接工位，进行不发热段长端套的焊接；

S8：在工件的发热段手工装入对接套；

S9：将工件的发热段装夹于第三工件夹紧机构；将工件的不发热段装夹于第二工件夹紧机构，分别由发热段和不发热段延伸出的芯线在芯线卡槽内进行对接，通过第四控制按钮盒控制第二夹紧机构工件的不发热段、第三工件夹紧机构夹紧工件的发热段，再通过第五控制按钮盒控制焊枪运动至第三焊接工位，进行冷、热端芯线的对焊；

S10：通过第五控制按钮盒控制第四气缸动作，使对接套支撑板落下铺设于芯线卡槽的上方，然后将对接套移动至焊好后的冷、热端芯线外圈、置于对接套支撑板上，通过第四控制按钮盒控制第二工件夹紧机构、第三工件夹紧机构转动，再通过第五控制按钮盒驱动焊枪进行对接套的焊接。

所述S1中，调节第一夹槽的位置使其处于上极限位置，与水平面呈45°夹角。

所述S2中，通过第一控制按钮盒控制第一工件夹紧机构夹紧工件并开启转动，通过第二控制按钮盒控制焊枪运动至第一焊接工位。

所述S4中，通过第七控制按钮盒控制夹具夹紧工件并启动电加热装置。

所述S4中，对绝缘粉体进行加热、祛湿处理。

所述S6中，调节第一夹槽的位置使其处于上极限位置，与水平面呈45°夹角。

所述S7中，调节第一夹槽的位置使其处于上极限位置，与水平面呈45°夹角。

本发明的显著效果在于：

1、大大提高了硼伴热电缆焊接加工的自动化程度、降低了工人的劳动强度，提高了生产速度和产能；2、优化车间布局，降低占地空间，提升车间的整体整洁度；3、提高焊接精度和质量稳定性，降低投资成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明实施方式的内部结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明实施方式中三轴焊接机构的结构示意图

图5是本发明实施方式中第一焊接工位的结构示意图；

图6是本发明实施方式中第二焊接工位的结构示意图；

图7是本发明实施方式中第三焊接工位的结构示意图；

图8是本发明实施方式中加热工位的结构D示意图；

图9是本发明实施方式中对接套限位机构示意图；

图10是本发明实施方式中加热工位G示意图；

图中：下机架1、上机架2、活动门体3、X向导轨4、Y向导轨5、Z向导轨6、X向运动气缸7、Y向运动气缸8、Z向运动气缸9、焊枪10、第一放置盘11、三轴焊接机构A、第一焊接工位B、第二焊接工位C、第三焊接工位D、加热工位E、夹具G；

工件P、料头P1、发热段P2、不发热段P3、对接套P4；

第一工件夹紧机构B1、外套尾椎机构B2、控制按钮盒F1、控制按钮盒F2、第三控制按钮盒F3、第四控制按钮盒F4、第五控制按钮盒F5、第六控制按钮盒F6、第七控制按钮盒F7；

第一放置盘11、第一夹槽12、第一夹紧气缸13、第一旋转电机14、角度调节支板15、角度调节滑槽16、第一气缸17；

尾椎18、尾椎安装板19；

夹钳21、第二气缸22；

料槽23、靠模24、第三气缸25、压块26；

第二工件夹紧机构D1、第三工件夹紧机构D2、对接套限位机构D3；

第二放置盘27、第二夹槽28、第二旋转电机29、第三夹紧气缸30、直线导轨31、第四气缸32；

支撑板33、芯线卡槽34、对接套支撑板35、第四气缸36、第五气缸37；

第一电加热装置38、第二电加热装置39；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明实施方式是一种用于对硼伴热电缆进行多道工序焊接加工的一体式焊接设备，具有集成度高、自动化程度高、加工精度和质量稳定性好等诸多优点。

请参阅图1-3，本发明实施方式的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，包括：下机架1和上机架2，下机架1上集成安装有：三轴焊接机构A、第一焊接工位B、第二焊接工位C、第三焊接工位D和加热工位E；上机架2罩设于下机架1的上方，上机架2的内部通过隔板分成第一容纳空间和第二容纳空间，三轴焊接机构A、第一焊接工位B、第二焊接工位C和第三焊接工位D设置于第一容纳空间内，三轴焊接机构A设置于第一容纳空间的中心位置，第一焊接工位B、第二焊接工位C和第三焊接工位D环绕布置于三轴焊接机构A的四周；加热工位E设置于第二容纳空间内；第一容纳空间和第二容纳空间分别设有活动门体3，方便安装及操控。

请参阅图4，为所述三轴焊接机构A的结构示意图，包括焊枪10和三轴运动驱动机构；设X向导轨4所在方向为X轴，Y向导轨5所在方向为Y轴，焊枪10所在方向为Z轴焊枪10沿Z轴方向布置；三轴运动驱动机构具体包括：沿X轴方向布置的X向导轨4、沿Y轴方向布置的Y向导轨5和沿Z轴方向布置的Z向导轨6；焊枪10活动安装于上述三轴运动驱动机构上，具备X、Y、Z三个方向的运动自由度，可在Z向运动气缸9的驱动下沿Z轴方向上下移动、在Y向运动气缸8的驱动下沿Y轴方向前后移动、在X向运动气缸7的驱动下沿X轴方向左右移动。

请参阅图5，为所述第一焊接工位B的结构示意图，其具有：第一工件夹紧机构B1、外套尾椎机构B2、控制按钮盒F1和控制按钮盒F2；第一工件夹紧机构B1具体包括：第一放置盘11，用于容纳硼伴热电缆半成品的卷材；第一夹槽12，用于装夹工件的发热段或不发热段；第一夹紧气缸13，用于固定工件的料头；第一旋转电机14，用于驱动第一夹槽12绕其轴线方向旋转；角度调节支板15，用于对第一夹槽12的安装角度进行调节，角度调节支板15上设置一个弧度为45°的角度调节滑槽16；第一夹槽12铰接安装于角度调节支板15上、并卡设于角度调节滑槽16内，第一夹槽12可以沿角度调节滑槽16调整安装角度；第一夹槽12在角度调节滑槽16的下极限位置时，工件装夹后呈水平方向布置，第一夹紧气缸13夹紧工件后，外套尾椎机构B2再从另一侧顶压住工件的端面，实现工件的固定；第一夹槽12在角度调节滑槽16的上极限位置时，工件装夹后向上倾斜与水平面呈45°夹角布置。

外套尾椎机构B2，其具体包括：尾椎18，用于顶压固定住工件的端面；尾椎18通过轴承活动安装于尾椎安装板19上，尾椎安装板19传动连接第一气缸17，通过第一气缸17驱动尾椎18向第一工件夹紧机构B1动作压紧工件。

第一控制按钮盒F1，用于第一工件夹紧机构B1的驱动控制；第二控制按钮盒F2，用于外套尾椎机构B2的驱动控制和焊枪10向第一焊接工位B的驱动控制。

请参阅图6，为所述第二焊接工位C的结构示意图，其具有：夹具G、电焊夹钳机构和第三控制按钮盒F3；工件P置入夹具G后，电焊夹钳机构沿Z轴方向夹紧固定其料头；电焊夹钳机构包括：夹钳21，夹钳21的两个支脚分别通过支板传动连接第二气缸22，通过第二气缸22驱动支脚的开合来实现对料头的装夹固定。第三控制按钮盒F3，其用于电焊夹钳机构的驱动控制和焊枪10向第二焊接工位C的驱动控制。

请参阅图7，为所述夹具G的结构示意图，其具体包括：料槽23，用于容纳硼伴热电缆半成品的卷材；靠模24，其设有用于容纳料头P1的料头卡槽；压块26和第三气缸25；工件置入料槽23后，压块26在第三气缸25的驱动下，将工件的料头P1压紧固定在靠模24的料头卡槽内。

请参阅图8，为所述第三焊接工位D的结构示意图，其具体包括：第二工件夹紧机构D1，其用于装夹工件的发热段P2；第三工件夹紧机构D2，其用于装夹工件的不发热段P3；对接套限位机构D3，其设于第二工件夹紧机构D1和第三工件夹紧机构D2之间，用于对接由发热段P2、不发热段P3延伸出的芯线并支承对接套P4。

第二工件夹紧机构D1具体包括：第二放置盘27，其用于容纳硼伴热电缆半成品的卷材；第二夹槽28，其用于工件的发热段P2；第三夹紧气缸30，其用于固定发热段P2的料头；第二旋转电机29，其用于驱动第二夹槽28绕其轴线方向旋转；第三工件夹紧机构D2用于装夹工件的不发热段P3，其与第二工件夹紧机构D1的结构原理相同，且用于装夹不发热段的第三料槽与第二料槽28呈同轴布置。第三工件夹紧机构D2通过直线导轨31安装于下机架1上、并传动连接第四气缸32，通过第四气缸32可以驱动第三工件夹紧机构D2沿直线导轨31运动，从而调整第三工件夹紧机构D2和第二工件夹紧机构D1之间的相对距离，以方便进行安装和调整焊接位置。

请参阅图9，所述对接套限位机构D3，其具体包括：支撑板33，支撑板33设置有两个芯线卡槽34(根据工件内芯线的数量设置)，工件的发热段P2装夹于第二工件夹紧机构D1、工件的不发热段P3装夹于第三工件夹紧机构D2后，分别由其内部延伸出的冷、热端芯线在上述芯线卡槽34内实现对接，再通过焊枪10对芯线进行对焊。完成冷、热端芯线的对焊后，第四气缸36驱动对接套支撑板35落下，使其铺设于芯线卡槽34的上方，将对接套P4套设在对焊后的冷、热端芯线外后，即可通过焊枪10进行对接套P4的焊接。支撑板33传动连接第五气缸37，通过第五气缸37可以沿Z轴方向调节支撑板33的上下位置，使其适应两道焊接工序的不同位置要求。

第三焊接工位D中，第四控制按钮盒F4用于第二工件夹紧机构D1、第三工件夹紧机构D2的驱动控制，第五控制按钮盒F5用于对接套限位机构D3的驱动控制和焊枪10向第三焊接工位的驱动控制。

请参阅图10，为所述加热工位E的结构示意图，其具体包括：夹具G，其用于装夹工件；电加热装置，其用于对装填在工件料头内的绝缘材料粉体进行加热、祛湿处理；本实施方式中，布置了两套夹具G，每套夹具G配套设置一个电加热装置。第六控制按钮盒F6，用于左侧夹具的驱动控制及第一电加热装置38的启停控制；第七控制按钮盒F7，用于右侧夹具的驱动控制及第二电加热装置39的启停控制。在本发明的其他实施方式中，也可以根据需要进一步扩展加热工位中夹具及电加热装置的数量，以适应实际使用需求。

一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，包括以下步骤：

工序一将端盖套设于工件P的发热段P2后，装夹于第一焊接工位B，并调节第一夹槽12的位置使其处于上极限位置(与水平面呈45°夹角)，通过第一控制按钮盒F1控制第一工件夹紧机构B1夹紧工件P并开启转动，通过第二控制按钮盒F2控制焊枪10运动至第一焊接工位B，进行端套的焊接；

工序二将焊接好端盖的工件P装夹于第二焊接工位C，通过第三控制按钮盒F3控制第二气缸22夹紧工件P、并使焊枪10运动至第二焊接工位C，进行发热段P2芯线的焊接；

工序三将外端套套设于端盖套的外围后，将工件P装夹于第一焊接工位B，并调节第一夹槽12的位置使其处于下极限位置(水平方向)，通过第一控制按钮盒F1控制第一工件夹紧机构B1夹紧工件P并开启转动，通过第二控制按钮盒F2控制外套尾椎机构B2顶压住外端套的端面并使焊枪10运动至第一焊接工位B，进行外端套的焊接；

工序四在外端套内装填好绝缘粉体后，将工件P装夹于加热工位E，通过第六控制按钮盒F6(或第七控制按钮盒F7)控制夹具G夹紧工件P并启动电加热装置，对绝缘粉体进行加热、祛湿处理；

工序五将经过祛湿处理的工件P装夹于第二焊接工位C，并在外端盖的端部放置堵头，通过第三控制按钮盒F3控制第二气缸22夹紧工件P、并使焊枪10运动至第二焊接工位C，进行堵头的焊接；

工序六将发热段P2长端套套设于工件P的发热段P2后装夹于第一焊接工位B，并调节第一夹槽12的位置使其处于上极限位置(与水平面呈45°夹角)，通过第一控制按钮盒F1控制第一工件夹紧机构B1夹紧工件P并开启转动，通过第二控制按钮盒F2控制焊枪10运动至第一焊接工位B，进行发热段长端套的焊接；

工序七将工件P的不发热段P3长端套套设于不发热段P3后装夹于第一焊接工位B，并调节第一夹槽12的位置使其处于上极限位置(与水平面呈45°夹角)，通过第一控制按钮盒F1控制第一工件夹紧机构B1夹紧工件P并开启转动，通过第二控制按钮盒F2控制焊枪10运动至第一焊接工位B，进行不发热段P3长端套的焊接；

工序八在工件P的发热段P2手工装入对接套P4；

工序九将工件P的发热段P2装夹于第三工件夹紧机构D2；将工件P的不发热段P3装夹于第二工件夹紧机构D1，分别由发热段P2和不发热段P3延伸出的芯线在芯线卡槽34内进行对接，通过第四控制按钮盒F4控制第二工件夹紧机构D1工件的不发热段P3、第三工件夹紧机构D2夹紧工件P的发热段P2，再通过第五控制按钮盒F5控制焊枪10运动至第三焊接工位D，进行冷、热端芯线的对焊；

工序十通过第五控制按钮盒F5控制第四气缸36动作，使对接套支撑板35落下铺设于芯线卡槽34的上方，然后将对接套P4移动至焊好后的冷、热端芯线外圈、置于对接套支撑板35上，通过第四控制按钮盒F4控制第二工件夹紧机构D1、第三工件夹紧机构D2转动，再通过第五控制按钮盒F5驱动焊枪10进行对接套的P4焊接。

通过上述多道工序，在一台设备上实现对硼伴热电缆的焊接加工，大大提高自动化程度和生产效率，并同时提高加工精度和质量稳定性，具备良好的经济效益。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：包括下机架(1)和上机架(2)，下机架(1)和上机架(2)内安装有：三轴焊接机构(A)、第一焊接工位(B)、第二焊接工位(C)、第三焊接工位(D)和加热工位(E)；上机架(2)罩设于下机架(1)的上方；

第一焊接工位(B)包括第一工件夹紧机构(B1)、外套尾椎机构(B2)、控制按钮盒(F1)和控制按钮盒(F2)；第一工件夹紧机构(B1)包括第一放置盘(11)、第一夹槽(12)、第一夹紧气缸(13)、第一旋转电机(14)，第一旋转电机(14)用于驱动第一夹槽(12)绕其轴线方向旋转；还包括角度调节支板(15)，用于对第一夹槽(12)的安装角度进行调节，角度调节支板(15)上设置一个弧度为45°的角度调节滑槽(16)；第一夹槽12铰接安装于角度调节支板(15)上、并卡设于角度调节滑槽(16)内；

外套尾椎机构(B2)包括：尾椎(18)，尾椎(18)通过轴承活动安装于尾椎安装板(19)上，尾椎安装板(19)传动连接第一气缸(17)，通过第一气缸(17)驱动尾椎(18)向第一工件夹紧机构(B1)动作压紧工件(P)。

2.根据权利要求1所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：上机架(2)的内部通过隔板分成第一容纳空间和第二容纳空间，三轴焊接机构(A)、第一焊接工位(B)、第二焊接工位(C)和第三焊接工位(D)设置于第一容纳空间内，三轴焊接机构(A)设置于第一容纳空间的中心位置，第一焊接工位(B)、第二焊接工位(C)和第三焊接工位(D)环绕布置于三轴焊接机构A的四周；加热工位(E)设置于第二容纳空间内。

3.根据权利要求1所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：所述三轴焊接机构(A)包括焊枪(10)和三轴运动驱动机构，三轴运动驱动机构包括：沿X轴方向布置的X向导轨(4)、沿Y轴方向布置的Y向导轨(5)和沿Z轴方向布置的Z向导轨(6)；焊枪(10)活动安装于上述三轴运动驱动机构上。

4.根据权利要求1所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：第二焊接工位(C)包括夹具(G)、电焊夹钳机构和第三控制按钮盒(F3)；电焊夹钳机构包括：夹钳(21)，夹钳(21)的两个支脚分别通过支板传动连接第二气缸(22)，第三控制按钮盒(F3)其用于电焊夹钳机构的驱动控制和焊枪(10)向第二焊接工位(C)的驱动控制；

所述夹具(G)包括料槽(23)、靠模(24)、压块(26)和第三气缸(25)，靠模(24)设有用于容纳料头(P1)的料头卡槽；工件(P)置入料槽(23)后，压块(26)在第三气缸(25)的驱动下，将工件的料头(P1)压紧固定在靠模(24)的料头卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：第三焊接工位(D)包括第二工件夹紧机构(D1)，其用于装夹工件的发热段(P2)；第三工件夹紧机构(D2)，其用于装夹工件的不发热段(P3)；对接套限位机构(D3)，其设于第二工件夹紧机构(D1)和第三工件夹紧机构(D2)之间，用于对接由发热段(P2)、不发热段(P3)延伸出的芯线并支承对接套(P4)；

第二工件夹紧机构(D1)包括：第二放置盘(27)，其用于容纳硼伴热电缆半成品的卷材；第二夹槽(28)，其用于工件的发热段(P2)；第三夹紧气缸(30)，其用于固定发热段(P2)的料头；第二旋转电机(29)，其用于驱动第二夹槽(28)绕其轴线方向旋转；第三工件夹紧机构(D2)用于装夹工件的不发热段(P3)，第三工件夹紧机构(D2)通过直线导轨(31)安装于下机架(1)上、并传动连接第四气缸(32)。

6.根据权利要求5所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：所述对接套限位机构(D3)包括：支撑板(33)，支撑板(33)设置有两个芯线卡槽(34)，工件的发热段(P2)装夹于第二工件夹紧机构(D1)、工件的不发热段(P3)装夹于第三工件夹紧机构(D2)。

7.根据权利要求5所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：第三焊接工位(D)中，第四控制按钮盒(F4)用于第二工件夹紧机构(D1)、第三工件夹紧机构(D2)的驱动控制，第五控制按钮盒(F5)用于对接套限位机构(D3)的驱动控制和焊枪(10)向第三焊接工位的驱动控制。

8.根据权利要求1所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：加热工位€包括：夹具(G)、电加热装置、第六控制按钮盒(F6)、第七控制按钮盒(F7)。

9.根据权利要求2所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接一体机，其特征在于：第一容纳空间和第二容纳空间分别设有活动门体(3)。

10.一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将端盖套设于工件(P)的发热段(P2)后，装夹于第一焊接工位(B)，并调节第一夹槽(12)的位置使其处于上极限位置，通过控制第一工件夹紧机构(B1)夹紧工件(P)并开启转动，通过控制焊枪(10)运动至第一焊接工位(B)，进行端套的焊接；

S2：将焊接好端盖的工件(P)装夹于第二焊接工位(C)，通过第三控制按钮盒(F3)控制第二气缸(22)夹紧工件(P)、并使焊枪(10)运动至第二焊接工位(C)，进行发热段(P2)芯线的焊接；

S3：将外端套套设于端盖套的外围后，将工件(P)装夹于第一焊接工位(B)，并调节第一夹槽(12)的位置使其处于下极限位置，通过第一控制按钮盒(F1)控制第一工件夹紧机构(B1)夹紧工件(P)并开启转动，通过第二控制按钮盒(F2)控制外套尾椎机构(B2)顶压住外端套的端面并使焊枪(10)运动至第一焊接工位(B)，进行外端套的焊接；

S4：在外端套内装填好绝缘粉体后，将工件(P)装夹于加热工位(E)，通过第六控制按钮盒(F6)控制夹具(G）夹紧工件(P)并启动电加热装置；

S5：将工件(P)装夹于第二焊接工位(C)，并在外端盖的端部放置堵头，通过第三控制按钮盒(F3)控制第二气缸(22)夹紧工件(P)、并使焊枪(10)运动至第二焊接工位(C)，进行堵头的焊接；

S6：将发热段(P2)长端套套设于工件(P)的发热段(P2)后装夹于第一焊接工位B，并调节第一夹槽(12)的位置使其处于上极限位置，通过第一控制按钮盒(F1)控制第一工件夹紧机构(B1)夹紧工件(P)并开启转动，通过第二控制按钮盒(F2)控制焊枪(10)运动至第一焊接工位(B)，进行发热段长端套的焊接；

S7：将工件(P)的不发热段(P3)长端套套设于不发热段(P3)后装夹于第一焊接工位(B)，并调节第一夹槽(12)的位置使其处于上极限位置，通过第一控制按钮盒(F1)控制第一工件夹紧机构(B1)夹紧工件(P)并开启转动，通过第二控制按钮盒(F2)控制焊枪(10)运动至第一焊接工位(B)，进行不发热段(P3)长端套的焊接；

S8：在工件(P)的发热段(P2)手工装入对接套(P4)；

S9：将工件(P)的发热段(P2)装夹于第三工件夹紧机构(D2)；将工件(P)的不发热段(P3)装夹于第二工件夹紧机构(D1)，分别由发热段(P2)和不发热段(P3)延伸出的芯线在芯线卡槽(34)内进行对接，通过第四控制按钮盒(F4)控制第二工件夹紧机构(D1)工件的不发热段(P3)、第三工件夹紧机构(D2)夹紧工件(P)的发热段(P2)，再通过第五控制按钮盒(F5)控制焊枪(10)运动至第三焊接工位(D)，进行冷、热端芯线的对焊；

S10：通过第五控制按钮盒(F5)控制第四气缸(36)动作，使对接套支撑板(35)落下铺设于芯线卡槽(34)的上方，然后将对接套(P4)移动至焊好后的冷、热端芯线外圈、置于对接套支撑板(35)上，通过第四控制按钮盒(F4)控制第二工件夹紧机构(D1)、第三工件夹紧机构(D2)转动，再通过第五控制按钮盒(F5)驱动焊枪(10)进行对接套的(P4)焊接。

11.根据权利要求10所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，其特征在于：所述S1中，调节第一夹槽(12)的位置使其处于上极限位置，与水平面呈45°夹角。

12.根据权利要求10所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，其特征在于：所述S2中，通过第一控制按钮盒(F1)控制第一工件夹紧机构(B1)夹紧工件(P)并开启转动，通过第二控制按钮盒(F2)控制焊枪(10)运动至第一焊接工位(B)。

13.根据权利要求10所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，其特征在于：所述S4中，通过第七控制按钮盒(F7)控制夹具(G)夹紧工件(P)并启动电加热装置。

14.根据权利要求10所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，其特征在于：所述S4中，对绝缘粉体进行加热、祛湿处理。

15.根据权利要求10所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，其特征在于：所述S6中，调节第一夹槽(12)的位置使其处于上极限位置，与水平面呈45°夹角。

16.根据权利要求10所述的一种硼伴热电缆的多工位焊接方法，其特征在于：所述S7中，调节第一夹槽(12)的位置使其处于上极限位置，与水平面呈45°夹角。