CN213672163U - 一种切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切割机，包括机架、控制装置、驱动装置、吸取装置、U轴旋转系统、第一检测装置、切割装置和料仓；每所述料仓包括支撑架、滑台、物料支撑板、限位侧板和升降装置；所述滑台开设有一升降避让开口；其中，当所述升降避让开口位于所述升降装置正上方时，所述升降装置从所述升降避让开口向上伸出，并驱动所述物料支撑板进行升降；当所述升降装置向下复位缩回后，所述升降装置位于所述滑台的下方。所述料仓具备升降功能，还可调节物料容纳腔的大小，适应不同规格的物料加工，同时还可以水平移动，从而滑出机台，位于加工区外，无需停机即可进行添加物料，提高工作效率。

Description

一种切割机

【技术领域】

本实用新型涉及片式电子元件的切割设备技术领域，特别是一种切割机。

【背景技术】

在自动化生产加工过程，通常需要物料供应设备，以提高加工效率。例如，在片式电阻或片式电容的切割过程，为了提高生产效率，通常会采用供料设备进行物料供给，以替代人工供料。现有切割机存在以下几个缺点：

首先，现有的供料装置固定在机台上后，基本只能升降进行供料，而不能水平移动至机台外部。当供料装置的需要进行添加物料时，需要手伸入机台加工区域内，一是机台内部空间有限不便操作，另一方面，手伸入机台内部加工区域，这无疑产生安全隐患，操作不当时工人容易受伤，因此，为了避免添加物料时工人受到伤害，及为了方便操作，这样需要停机，这无疑需要耽误一定的时间。

其次，而对于半导体行业中的片式电阻或片式电容来说，在其加工制造过程，通常用真空吸取设备将整片的电阻或电容吸取搬移至工作台上，然后切割成一块块单体的片式电容或片式电阻。由于片式电阻或片式电容其厚度很薄、质地较软，真空吸附时，吸嘴或吸盘容易将片式电阻吸变形，造成吸嘴或吸盘接触位置形成向上的凸起或鼓包，而影响片式电阻或片式电容的质量；

再次，刀片在生产过程中，重复切割片式电子元件，刀片的刀刃部位会磨损、崩刀而产生缺口，这会影响切割精度和效果。而现有刀片并没有检测机构，只能是在切割产生废料后，在后期排查过程才能发现刀片的损坏问题。这只是亡羊补牢，而已经产生的废料无法挽救。另一方面，由于片式电子元器件的切割对于精度要求很高，而片式电子元器件的厚度又很薄，导致刀片的刀刃部分很精细，现有技术中，即使事先要检查刀刃，也只是通过肉眼观察，一是刀片安装在切割机内，不方便观看；二是，刀刃本身都很小，而刀刃上的缺口或者磨损，则更难于观察。

最后，刀片在重复切割的过程，片式电子元器件的切割刀口部位会产生屑末，容易沾染在刀刃，也会影响切割。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种切割机，其料仓具备升降功能，还可调节物料容纳腔的大小，适应不同规格的物料加工，同时还可以水平移动，从而滑出机台，位于加工区外，无需停机即可进行添加物料，提高工作效率。

本实用新型是这样实现的：一种切割机，包括

机架；

控制装置，固定连接于所述机架；

料仓，有两个，两所述料仓对称设置在所述机架上；每所述料仓包括支撑架、滑台、物料支撑板、限位侧板和升降装置；所述滑台开设有一升降避让开口；所述滑台能前后滑动地连接于所述支撑架上；所述物料支撑板搭在所述升降避让开口上；所述限位侧板至少有四个；所述限位侧板活动地连接于所述滑台上，并位于围设在所述物料支撑板的四周，形成一物料容纳腔；所述升降装置固定连接于所述支撑架，所述升降装置还通信连接于所述控制装置；其中，当所述升降避让开口位于所述升降装置正上方时，所述升降装置从所述升降避让开口向上伸出，并驱动所述物料支撑板进行升降；当所述升降装置向下复位缩回后，所述升降装置位于所述滑台的下方；

驱动装置，有两个，两所述驱动装置安装在所述机架上；两所述驱动装置分别和所述控制装置通信连接；

升降机构，有两个，两所述升降机构通信连接于所述控制装置，并一一对应固定连接于所述驱动装置的输出端，由所述驱动装置驱动其沿横向移动；

吸取装置，有两个，两所述吸取装置一一对应固定连接于两所述升降机构的输出端，并一一对应位于两所述料仓的上方；两所述吸取装置分别和所述控制装置通信连接；

U轴旋转系统，滑动连接于所述机架上，并位于两所述料仓中间；所述U轴旋转系统和控制装置通信连接；

第一检测装置，通信连接于所述控制装置，且固定连接于所述机架上，并朝向所述U轴旋转系统；

切割装置，和所述控制装置通信连接，并固定连接于所述机架上，且位于所述U轴旋转系统的上方。

进一步地，所述滑台上向上凸设有第一定位销；

所述物料支撑板开设有第一插销孔；所述第一插销孔和第一定位销采用间隙配合；

所述第一定位销嵌入所述第一插销孔内。

进一步地，所述升降装置包括

驱动电机，固定连接于所述支撑架，且输出轴竖直朝上布置，还通信连接于所述控制装置；

第一丝杆，固定连接于所述驱动电机的输出轴，且转动地连接于所述支撑架，并呈竖直布置；

第一螺母，和所述第一丝杆通过螺纹连接；

转接架，固定连接于所述第一螺母；

第一滑轨，水平铺设在所述支撑架上；

第一滑块，固定连接于所述滑台，并滑动连接于所述第一滑轨；

第二滑轨，固定连接于所述支撑架，且竖直布置；

第二滑块，固定连接于所述转接架，且滑动连接于所述第二滑轨；

转接支撑板，固定连接于所述转接架；所述转接支撑板的横截面积小于所述升降避让开口的大小；所述转接支撑板的顶面凸设有第二定位销；所述转接支撑板水平布置，并位于所述升降避让开口的竖直投影区域内；所述物料支撑板开设有第二插销孔；所述第二插销孔和第二定位销采用间隙配合；当所述升降装置驱动所述转接支撑板上升时，所述第二定位销嵌入所述第二插销孔内；所述转接支撑板贴平在所述物料支撑板的底端。

进一步地，还包括

锁紧装置，固定连接于所述支撑架；

锁扣，固定连接于所述滑台；

其中，当所述升降避让开口位于所述升降装置正上方时，所述锁扣能拆卸地卡入所述锁紧装置。

进一步地，还包括四个调节螺栓、四个锁紧螺母和刻度尺；

所述限位侧板有四个；每所述限位侧板的底部设有一水平固定板；所述水平固定板上开设有安装孔；

所述滑台上位于所述物料支撑板的四边分别开设有条形槽；其中，所述调节螺栓一一对应依次穿过所述安装孔、条形槽，后用所述锁紧螺母锁紧

所述刻度尺至少有四个；所述刻度尺固定连接于所述滑台上，并位于所述水平固定板下方；且每所述水平固定板下方至少有一个所述刻度尺；所述刻度尺沿所述条形槽的长度方向平行布置。

进一步地，还包括擦刀和检刀机构；所述擦刀和检刀机构包括

固定座；其中所述切割装置包括刀片和刀架；所述固定座水平横向滑动连接于所述刀架；

检刀模块，包括摄像装置和光源；所述摄像装置和光源分别固定连接于所述固定座，且所述光源位于所述摄像装置的正前方，并且所述光源和摄像装置相向布置，同时所述刀片的刀刃位于所述光源和摄像装置之间；所述摄像装置和所述控制装置通信连接；所述光源电连接于所述控制装置；

擦刀模块，包括第一驱动装置和软性的擦刀头；所述第一驱动装置固定连接于所述固定座；所述擦刀头连接于所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动其沿水平纵向进行直线运动；所述擦刀头位于所述刀片的下方；所述第一驱动装置通信连接于所述控制装置；

第二驱动装置，通信连接于所述控制装置，且所述固定座连接于所述第二驱动装置的输出端，由所述第二驱动装置驱动其沿水平横向进行直线运动。

进一步地，所述第二驱动装置包括

电机，通信连接于所述控制装置，且所述电机的输出轴沿左右方向水平布置；

第二丝杆，所述第二丝杆固定连接于所述电机的输出轴；

第二螺母，所述第二螺母通过螺纹套设在所述第二丝杆上；

导轨，所述导轨沿水平横向固定连接于所述刀架；

第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述导轨。

进一步地，所述固定座包括

第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述第二螺母；

第二固定座，所述第二固定座固定连接于所述第一固定座；所述第一驱动装置固定连接于所述第二固定座；

第三固定座，所述第三固定座固定连接于所述第一固定座；所述摄像装置和光源固定连接于所述第三固定座。

进一步地，还包括

旋转驱动装置，连接于所述第一驱动装置，并通信连接于所述控制装置；

曲柄转轴，一端连接于所述旋转驱动装置，另一端连接于所述擦刀头。

本实用新型的优点在于：所述料仓具备升降功能，还可调节物料容纳腔的大小，适应不同规格的物料加工，同时还可以水平移动，从而滑出机台，位于加工区外，无需停机即可进行添加物料，提高工作效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2是本实用新型所述的切割机的立体图。

图3是本实用新型所述的U轴旋转系统在上下料工位的示意图。

图4是本实用新型所述的U轴旋转系统在切割工位的示意图。

图5是本实用新型所述的切割机内部结构的主视图。

图6是图5中的A-A剖视图。

图7是图5中的B-B剖视图。

图8是本实用新型所述的切割机内部结构的俯视图。

图9是本实用新型所述的切割机内部结构的后视图。

图10至图13是本实用新型所述的料仓的立体图。

图14是本实用新型所述的料仓的侧视图。

图15是本实用新型所述的料仓的后视图。

图16和图17是本实用新型所述的料仓隐藏滑台护罩后的示意图。

图18是本实用新型所述的料仓隐藏物料支撑板后的示意图。

图19是本实用新型所述的料仓的立体图。

图20是图19中C的局部放大示意图。

图21至图23是本实用新型所述的擦刀和检刀机构的立体图。

图24至图27是本实用新型所述的擦刀和检刀机构与切割装置装配的立体图。

图28是本实用新型所述的擦刀和检刀机构与切割装置装配的右视图。

图29是本实用新型所述的擦刀和检刀机构与切割装置装配的主视图。

图30是本实用新型所述的擦刀和检刀机构与切割装置装配的仰视图。

图31是图28中E的局部放大示意图。

图32是图29中F的局部放大示意图。

图33是本实用新型所述的切割机的控制原理图。

附图标记说明：

机架1；

控制装置2；

料仓3，支撑架31，滑台32，升降避让开口321，第一定位销322，条形槽323，物料支撑板33，第一插销孔331，第二插销孔332，限位侧板34，水平固定板341，安装孔3411，升降装置35，驱动电机351，第一丝杆352，第一螺母353，转接架354，第一滑轨355，第一滑块356，第二滑轨357，第二滑块358，转接支撑板359，第二定位销3591；

驱动装置4；

吸取装置5；

U轴旋转系统6；

第一检测装置7；

切割装置8，刀片81，刀架82；

锁紧装置91，锁扣92；

调节螺栓10；

锁紧螺母20；

刻度尺30；

三通401，三通402；

升降机构60，支撑块601，导向杆602；

擦刀和检刀机构70，固定座701，第一固定座7011，第二固定座7012，第三固定座7013，检刀模块702，摄像装置7021，光源7022，擦刀模块703，第一驱动装置7031，擦刀头7032，第二驱动装置704，电机7041，第二丝杆7042，第二螺母7043，导轨7044，第三滑块7045，旋转驱动装置705，曲柄转轴706，

报警装置80；

显示屏90；

扫码器100。

【具体实施方式】

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施的总体构思如下：

(1)滑台32相对支撑架31可滑动，将物料支撑板33和物料容纳腔设置在滑台32上，从而可以将物料容纳腔滑出工作区域，无需停机，只需待机若干时间，在外部即可放置物料，便于操作，提高工作效率，且手无需伸入机台内部，消除安全隐患。

(2)所述限位侧板34滑动连接于所述滑台32，使得所述物料容纳腔的大小可调，从而适应不同规定的物料加工需求，使用范围更广。

(3)设置所述升降装置35可以将物料抬升，便于吸取物料，防止所述限位侧板34在高度方向干涉吸取物料容纳腔内的物料。

(4)设置所述锁紧装置91和锁扣92，从而可以将所述滑台32固定，便于加工时吸取物料容纳腔内的物料，防止加工过程所述滑台32发生滑动而影响加工。

(5)所述滑台32还设置有把手324，便于推拉。

(6)设置所述检刀模块702，通过所述光源7022照射刀片81的刀刃部位，并通过所述摄像装置7021拍摄刀刃部位，从而形成刀刃部位的影像，具体实施中可将摄像装置7021连接控制装置2，控制装置2再将图像传输给显示屏，将影像显示出来，便于观察，从而可在生产前检查刀刃部位的完好程度，及时发现问题，降低后续生产的报废率。

(7)设置所述擦刀模块703，通过所述第一驱动装置7031驱动所述擦刀头7032，从而调节所述擦刀头7032的前后位置，便于充分利用所述擦刀头7032，如果不设置所述第一驱动装置7031进行调节所述擦刀头7032的前后位置，这样也可以实现擦刀，只是擦拭时擦刀头7032和刀刃接触的位置是一样的，而刀刃是锋利的，使用一段时间后擦刀头7032上就会被割出一条缝，等缝隙逐渐增加后，则无法擦拭，同时擦刀头7032其它部位则没有利用起来，完全浪费了。然后通过所述擦刀头7032擦拭刀片的刀刃部位，将沾染的屑末擦拭掉，降低屑末的干扰，保证加工精度，降低报废率。

(8)设置所述曲柄转轴706和旋转驱动装置705，是为了方便所述第一驱动装置7031调节所述擦刀头7032的前后位置，防止发生干涉。擦刀时，所述擦刀头7032和刀片81的刀刃相接触，并保证刀刃部位完全嵌入到所述擦刀头7032内，且保证所述擦刀头7032的厚度大于刀刃部位嵌入的深度，防止所述擦刀头7032被割断即可；调节位置时旋转驱动装置705驱动所述曲柄转轴706旋转，从而带动所述擦刀头7032旋转，并旋转至比擦刀时的位置低，使得擦刀头7032和刀刃部位先不接触，以免发生干涉而影响位置调节。

所述擦刀头7032可旋转的套在所述曲柄转轴706上，使得擦刀时，所述擦刀头7032可旋转，进一步保证擦刀头7032周向使用更均匀。

请参阅图1至图33所示。

本实用新型的一种切割机，包括

机架1；

控制装置2，固定连接于所述机架1；

料仓3，有两个，两所述料仓3对称设置在所述机架1上；每所述料仓3包括支撑架31、滑台32、物料支撑板33、限位侧板34和升降装置35；所述滑台32开设有一升降避让开口321，以供所述升降装置35进行升降，从而将所述物料支撑板33升起便于物料的吸取，而不被所述限位侧板34所干涉；在降下后位于所述滑台32的下方，从而不干涉所述滑台32滑动，能够将所述物料支撑板33和物料容纳腔滑出机台加工区域外部，便于放置物料；所述滑台32能前后滑动地连接于所述支撑架31上；所述物料支撑板33搭在所述升降避让开口321上，所述物料支撑板33和所述滑台32只是搭接，并不固定，从而使得物料支撑板33即可随所述滑台32水平滑动，又可以受升降装置35驱动进行升降；所述限位侧板34至少有四个；所述限位侧板34活动地连接于所述滑台32上，所述限位侧板34可活动，使得形成的物料容纳腔的大小可调，可适应不同大小的物料，使用范围更广，并位于围设在所述物料支撑板33的四周，形成一物料容纳腔；所述升降装置35固定连接于所述支撑架31，所述升降装置35还通信连接于所述控制装置2，由所述控制装置2进行控制；其中，当所述升降避让开口321位于所述升降装置35正上方时，所述升降装置35从所述升降避让开口321向上伸出，并驱动所述物料支撑板33进行升降；当所述升降装置35向下复位缩回后，所述升降装置35位于所述滑台32的下方；所述升降装置35用于将所述物料支撑板33抬升，进而将物料支撑板33上的物料抬升，使得最顶部的物料可以处于所述限位侧板34的上方，而便于吸取物料进行加工，不会因为堆叠的物料随着持续生产，而造成下方的物料位于限位侧板34的下方，导致吸取装置5吸取不到物料；

驱动装置4，有两个，两所述驱动装置4安装在所述机架1上；两所述驱动装置4分别和所述控制装置2通信连接；在具体一实施例中，所述驱动装置4采用气缸，其活塞杆水平横向布置，其活塞杆固定连接于一支撑块601，支撑块601内穿设有直线轴承，直线轴承套在导向杆602上，导向杆602的两端固定在所述机架1上并水平横向布置，从而由驱动装置4驱动支撑块601沿水平横向进行移动，而升降机构60则固定在支撑块601下，进而带动升降机构60进行水平横向移动；

升降机构60，有两个，两所述升降机构60通信连接于所述控制装置2，并一一对应固定连接于所述驱动装置4的输出端，由所述驱动装置4驱动其沿横向移动；在具体一实施例中，所述升降机构60采用气缸，其活塞杆竖直朝下布置；

吸取装置5，有两个，两所述吸取装置5一一对应固定连接于两所述升降机构60的输出端，并一一对应位于两所述料仓的上方，由所述升降机构60驱动其进行升降；两所述吸取装置5分别和所述控制装置2通信连接；由控制装置2控制所述吸取装置5进行吸取或松开物料；所述吸取装置5可采用现有的即可。

U轴旋转系统6，滑动连接于所述机架1上，并位于两所述料仓3中间；所述U轴旋转系统6和控制装置2通信连接，由控制装置2进行控制，所述U轴旋转系统6为现有设备；

第一检测装置7，通信连接于所述控制装置2，且固定连接于所述机架1上，并朝向所述U轴旋转系统6；所述第一检测装置7可采用现有的CCD视觉检测装置，如图所示的实施例中，有两个，呈对称布置在所述切割装置8的两侧，并朝向预定的切割工位的U轴旋转系统6上。

切割装置8，和所述控制装置2通信连接，并固定连接于所述机架1上，且位于所述U轴旋转系统6的上方。所述切割装置8采用现有的气动切割装置即可。

所述滑台32上向上凸设有第一定位销322；

所述物料支撑板33开设有第一插销孔331；所述第一插销孔331和第一定位销322采用间隙配合；

所述第一定位销322嵌入所述第一插销孔331内。从而对所述物料支撑板33进行限位，防止其在不进行升降时，相对所述滑台32在水平方向发生偏移，便于后续加工时，物料的吸取。在具体一实施例中，所述第一定位销322不凸出所述物料支撑板33的顶面，避免物料放置不平。

所述升降装置35包括

驱动电机351，固定连接于所述支撑架31，且输出轴竖直朝上布置，还通信连接于所述控制装置2，由所述控制装置2进行控制；

第一丝杆352，固定连接于所述驱动电机351的输出轴，且转动地连接于所述支撑架31，并呈竖直布置；在具体一实施例中，所述第一丝杆352的上下两端分嵌套一轴承，轴承固定在轴承座内，轴承座固定在所述支撑架31上；所述第一丝杆352和驱动电机351的输出轴通过联轴器进行连接。

第一螺母353，和所述第一丝杆352通过螺纹连接；

转接架354，固定连接于所述第一螺母353；

第一滑轨355，水平铺设在所述支撑架31上；

第一滑块356，固定连接于所述滑台32，并滑动连接于所述第一滑轨355；

第二滑轨357，固定连接于所述支撑架31，且竖直布置；

第二滑块358，固定连接于所述转接架354，且滑动连接于所述第二滑轨357；

转接支撑板359，固定连接于所述转接架354；所述转接支撑板359的横截面积小于所述升降避让开口321的大小；所述转接支撑板359的顶面凸设有第二定位销3591；所述转接支撑板359水平布置，并位于所述升降避让开口321的竖直投影区域内；所述物料支撑板33开设有第二插销孔332；所述第二插销孔332和第二定位销3591采用间隙配合；当所述升降装置35驱动所述转接支撑板33上升时，所述第二定位销3591嵌入所述第二插销孔332内，从而使得所述转接支撑板359和物料支撑板33两者的位置在水平方向得到限位，而不使两者之间发生相对移动，进一步保证升降的平稳性；所述转接支撑板359贴平在所述物料支撑板33的底端。在具体一实施例中，所述第二定位销332不凸出所述物料支撑板33的顶面，避免物料放置不平。

工作原理：所述驱动电机351驱动所述第一丝杆352旋转，从而带动所述第一螺母353向上或向下移动，进而带动所述转接架354向上或向下移动，从而带动所述转接支撑板359向上或向下移动，最终实现将所述物料支撑板33进行升降。

还包括

锁紧装置91，固定连接于所述支撑架2；

锁扣92，固定连接于所述滑台32；

其中，当所述升降避让开口321位于所述升降装置35正上方时，所述锁扣92能拆卸地卡入所述锁紧装置91。

通过锁紧装置91和锁扣92相互锁紧，将所述滑台32进行固定，此时处于预定的物料吸取位置，便于加工时吸取物料，而不会造成吸取物料过程中，滑台32发生打滑的现象，而干涉物料的吸取。

在具体一实施中，所述锁紧装置91和锁扣92采用现有欧姆龙D4SL门禁锁，使用时，所述锁紧装置91通信连接于控制装置2，由控制装置2控制锁紧装置91进行上锁或开锁，当锁扣92插入锁内时，自动上锁，保证工作过程中，不会因为误操作而将所述滑台2拉出，导致物料容纳腔和其内的物料被拉出，上锁后，门禁锁会反馈信号给控制装置2，通知控制装置2已经锁上。而解锁时，控制装置2发送信号给门禁锁，门禁锁将锁扣92松开，从而所述滑台32可以被拉出。且若发生断电，该门禁锁，还具有手动开锁的功能。

当然，在其它实施例中，也可以采用其它形式的锁，不一定需要电子智能锁，直接采用可拆卸的插接形式。

还包括四个调节螺栓10、四个锁紧螺母20和刻度尺30；

所述限位侧板34有四个；每所述限位侧板34的底部设有一水平固定板341；所述水平固定板上开设有安装孔3411；

所述滑台32上位于所述物料支撑板33的四边分别开设有条形槽323；其中，所述调节螺栓10一一对应依次穿过所述安装孔3411、条形槽323，后用所述锁紧螺母20锁紧。在具体一实施例中，所述调节螺栓10可采用自锁螺栓，便于安装和调节。

所述刻度尺30至少有四个；所述刻度尺30固定连接于所述滑台32上，并位于所述水平固定板341下方；且每所述水平固定板341下方至少有一个所述刻度尺30；所述刻度尺30沿所述条形槽323的长度方向平行布置。从而更方便调节所述物料容纳腔的大小，以适应物料的大小。

还包括擦刀和检刀机构70；所述擦刀和检刀机构70包括

固定座701；其中所述切割装置8包括刀片81和刀架82；所述固定座701水平横向滑动连接于所述刀架82；

检刀模块702，包括摄像装置7021和光源7022；所述摄像装置7021和光源7022分别固定连接于所述固定座701，且所述光源7022位于所述摄像装置7021的正前方，并且所述光源7022和摄像装置7021相向布置，同时所述刀片81的刀刃位于所述光源7022和摄像装置7021之间；所述摄像装置7021和所述控制装置2通信连接；所述光源7022电连接于所述控制装置2；在具体一实施例中，所述光源7022通过一连接杆固定在所述第三固定座7013上，摄像装置7021也固定在第三固定座7013上，从而实现摄像装置7021和光源7022两者能够同步移动，便于拍摄刀刃的影像或相片；所述摄像装置7021在具体一实施例中，可采用相机，相机的镜头和所述光源7022相向布置，刀片81则位于两者之间，从而所述光源7022照射刀片81的刀刃部位，而相机进行拍照，因为一部分光则被刀刃遮挡，因此，相机拍照形成黑白的刀刃相片，发送给控制装置2，由控制装置2发送给显示屏将照片显示出来，便于观察刀刃的完好程度，从而可以在生产前及时发现刀片81的损坏问题，降低报废率。另一方面，也方便生成过程中对刀片81的刀刃部位进行监测，可随时按需拍摄刀刃的情况，便于跟踪了解。

擦刀模块703，包括第一驱动装置7031和软性的擦刀头7032；所述第一驱动装置7031固定连接于所述固定座701；所述擦刀头7032连接于所述第一驱动装置7031，由所述第一驱动装置驱7031动其沿水平纵向进行直线运动；所述擦刀头7032位于所述刀片81的下方；所述第一驱动装置7031通信连接于所述控制装置2；例如在具体实施中，可采用聚乙烯制造所述擦刀头7032。通过所述第一驱动装置7031驱动所述擦刀头7032，从而调节所述擦刀头7032的前后位置，使得刀片81和所述擦刀头7032上下相对并能够接触。例如可通过所述第二驱动装置704来驱动所述擦刀模块703进行左右移动，从而擦拭刀片81，将沾染的屑末擦拭掉，降低屑末的干扰，保证加工精度，降低报废率。

第二驱动装置704，通信连接于所述控制装置2，且所述固定座701连接于所述第二驱动装置704的输出端，由所述第二驱动装置704驱动其沿水平横向进行直线运动。

所述第二驱动装置704包括

电机7041，通信连接于所述控制装置2，且所述电机7041的输出轴沿左右方向水平布置；

第二丝杆7042，所述第二丝杆7042固定连接于所述电机7041的输出轴；

第二螺母7043，所述第二螺母7043通过螺纹套设在所述第二丝杆7042上；

导轨7044，所述导轨7044沿水平横向固定连接于所述刀架82；

第三滑块7045，所述第三滑块7045滑动连接于所述导轨7044。

所述电机7041驱动所述第二丝杆7042旋转，带动所述第二螺母7043沿第二丝杆7042进行直线运动，从而带动所述第一固定座7011进行左右直线运动，进行擦拭刀片81或者也可以带动所述摄像装置7021和光源7022拍摄刀片81的刀刃的影像。

所述固定座701包括

第一固定座7011，所述第一固定座7011固定连接于所述第二螺母7043；

第二固定座7012，所述第二固定座7012固定连接于所述第一固定座7011；所述第一驱动装置7031固定连接于所述第二固定座7012；

第三固定座7013，所述第三固定座7013固定连接于所述第一固定座7011；所述摄像装置7021和光源7022固定连接于所述第三固定座7013。

还包括

旋转驱动装置705，连接于所述第一驱动装置7031，并通信连接于所述控制装置2；

曲柄转轴706，一端连接于所述旋转驱动装置705，另一端连接于所述擦刀头7032。

从而通过所述旋转驱动装置705驱动所述曲柄转轴706进行旋转，具有两个状态，状态一：将所述擦刀头7032旋转至预设的位置，此时所述擦刀头7032和刀片81能够接触进行擦刀；状态二，所述擦刀头7032位于刀片81的下方，所述擦刀头7032不管前后移动或者左右移动都不会和刀片81接触，便于调节所述擦刀头7032的位置。

所述曲柄转轴706为L型，即包含一横轴和一纵轴，纵轴沿前后方向直线布置，横轴和旋转驱动装置705连接，具体一实施例中，和旋转驱动装置705的活塞杆垂直连接，而所述操刀头7032则套在纵轴上；从而旋转时以横轴为半径，可调节所述擦刀头7032在竖直方向的高度。

所述擦刀头7032转动连接于所述曲柄转轴706。例如，所述擦刀头7032可采用套筒形状，套在纵轴上，纵轴的端部沿轴向开设有螺纹孔(未图示)，同一螺栓锁入螺纹孔内，螺栓的端头将所述擦刀头7032挡住限位，防止其轴向脱落。

所述旋转驱动装置705为摆动气缸或旋转气缸。

所述第一驱动装置7031为伸缩气缸。

使用方式：

在具体一实施例中，所述的切割机还包括扫码器100、报警装置80和显示屏90，三者分别通信连接于控制装置2。

其中，所述扫码器100固定在所述机架1上，并朝向所述U轴旋转系统6在预定的上下料工位，用于扫描产品上的条码或二维码，便于跟踪对产品的生成进行跟踪，这用于产品上有设置二维码或条码的情形。

两所述吸取装置5则分别连接于一气源，例如空气压缩机，由气源供气。

所述控制装置2采用现有的工控机和运动控制卡的组合，即工控机连接于运动控制卡，运动控制卡则分别和各个检测装置或驱动设备连接，由上位机发送控制指令给运动控制卡，运动控制卡再将控制指令发送给各个电子元器件。例如，工控机型号为EBC-GF65，运动控制卡的型号为TurboPMAC2-Eth-Lite。或者所述控制装置2也可采用现有的PLC。

生产前，预设好加工程序。

(a1)先进行检刀：控制装置2先控制旋转驱动装置705，将所述擦刀,7032顺时针旋转90°，此时曲柄转轴706的横轴处于竖直状态，将擦刀头7032旋转至刀片81的下方，使得两者不会接触；

然后，控制装置2控制所述光源7022通电，发出光线照射刀片81，并控制所述摄像装置7021进行拍摄，而摄像装置7021将拍摄的影像传输给控制装置2，控制装置2再传输给显示屏90上显示出来，而拍摄的照片则可以放大缩小，便于观察。拍摄时，可根据摄像头的拍摄范围和刀片81的宽度，如果相机的拍摄范围能够拍摄到刀片81的刀刃部位的全部影像，则检刀时，所述电机7041则无需工作，如果一次拍摄无法将刀片81的刀刃部位全部拍摄进去，则可预先设置好电机7041的控制程序，拍摄时控制装置2还控制电机7041进行工作，从而带动所述光源7022和摄像装置7021沿左右方向直线移动进行拍摄，将整个刀刃全部拍摄。

刀刃检查完好后，进行擦刀：

先通过控制装置2控制所述第一驱动装置7031前后伸缩调节所述擦刀头7032的前后位置，使得所述擦刀头7032和刀片81上下正相对；

然后，控制装置2控制旋转驱动装置705旋转，将擦刀头7032逆时针旋转90°，此时曲柄转轴706的横轴处于水平状态，刀刃可嵌入擦刀头32内；接着控制装置2控制电机7041旋转驱动所述固定座701水平直线运动，带动擦刀头7032进行左右方向的直线运动，进行擦拭刀片。

擦拭完后，控制装置2控制电机7041旋转，将擦刀头7032、摄像装置7021和光源7022移动至刀片的左侧或者右侧，避免干涉切割加工。

其中，当所述擦刀头7032一个位置使用磨损后，则通过所述第一驱动装置7031调节所述擦刀头7032的前后位置，换一个位置进行擦拭，从而提高所述擦刀头7032的利用率。

接下来进行物料放置：

放置物料时，在具体实施中可设置开锁按钮，控制装置2控制锁紧装置91开锁，再将所述滑台32拉出，或者直接拉住所述把手324，将所述滑台32拉出；

然后调节好所述限位侧板34的位置，从而将所述物料容纳腔调节到合适的大小；

接着将叠放好的物料放置在所述物料容纳腔内，并位于所述物料支撑板33上；最上方的片式电阻高于所述限位侧板34的顶面；

最后，将所述滑台32推回到预定的位置，所述锁扣92和锁紧装置91锁紧，锁紧后，门禁锁自动反馈信号给控制装置2；

接来下，控制装置2按照预定的加工程序，控制供料的料仓3对应的驱动装置4工作，将对应的吸取装置5移动到该料仓3的正上方；

到位后，驱动装置4如采用气缸，其自带的行程开关反馈信号给控制装置2，控制装置2控制升降机构60工作，将吸取装置2下降至预定的吸取位置，后控制装置2控制所述吸取装置5，吸取最上方的一片式电阻；

然后，控制器控制该升降机构60复位，将吸取装置5和物料抬升，再控制该驱动装置4驱动升降机构60、吸取装置5和物料运动至预定的上下料工位；此时，控制装置2还控制U轴旋转系统工作，移动至预定的上下料工位，和物料上下相对；

接着，控制装置2控制该升降机构60工作，将吸取装置5和物料下降至预定的位置；物料位于U轴旋转系统6上的载台的预定位置上；

然后，控制装置2控制所述吸取装置5停止吸取，使得物料落入U轴旋转系统6上的载台上；

然后，控制装置2控制扫码器100扫描产品上的二维码，扫码器100将扫描到的信息反馈给控制装置2，便于跟踪产品的生产信息；

接着，控制装置2控制U轴旋转系统6移动至预定的切割工位；由所述第一检测装置7检测到，并根据第一检测装置7拍摄到的物料的位置，和预定的放置位置进行对比；

再接着，控制装置控制U轴旋转系统6的载台旋转，将物料的位置调节至预定的位置；

最后控制装置2控制切割装置8按照预定的程序进行切割；

切割完成后，控制装置2控制U轴旋转系统6移动至预定的上下料工位；

然后控制另一个料仓3对应的吸取装置5，移动至预定的上下料工位；即控制该吸取装置5对应的驱动装置4的活塞杆伸出至预定的位置；

接着控制该吸取装置5对应的升降机构60的活塞杆伸出至预定的位置，将该吸取装置5下降至预定的位置；

然后控制该吸取装置5，将切割完成的产品吸附住；

再控制升降机构60的活塞杆缩回复位，将吸取装置5和切割后的产品抬升；

再控制驱动装置4驱动升降机构60移动至预定的位置，即位于放置切割后的产品的料仓3的正上方；

然后控制升降机构60的活塞杆伸出至预定的位置；

最后控制所述吸取装置5停止吸气，使得切割后的产品落入到料仓3的物料支撑板33上，完成一次切割。

待下一片式电阻加工前，控制装置2控制所述驱动电机351旋转，将所述物料支撑板33和上方的物料向上抬升，而抬升的距离，例如，可根据片式电阻的厚度来设定，即每加工一片，向上抬升高度为一片片式电阻的厚度，从而使得最顶部的片式电阻始终处于所述限位侧板34的上方，而不会干涉吸盘201吸取片式电阻。

而当物料加工完成后，控制装置2控制驱动电机351将所述物料支撑板33下降复位，并控制吸取装置5待机若干时间，然后控制装置2控制门禁锁开锁，从而工人将所述滑台32拉出进行添加物料。该待机时间可在实际生产前进行调试，试生产得出进行添加物料这个过程需要多少时间，待实际批量生产时预先设定好即可。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种切割机，其特征在于：包括

机架；

控制装置，固定连接于所述机架；

料仓，有两个，两所述料仓对称设置在所述机架上；每所述料仓包括支撑架、滑台、物料支撑板、限位侧板和升降装置；所述滑台开设有一升降避让开口；所述滑台能前后滑动地连接于所述支撑架上；所述物料支撑板搭在所述升降避让开口上；所述限位侧板至少有四个；所述限位侧板活动地连接于所述滑台上，并位于围设在所述物料支撑板的四周，形成一物料容纳腔；所述升降装置固定连接于所述支撑架，所述升降装置还通信连接于所述控制装置；其中，当所述升降避让开口位于所述升降装置正上方时，所述升降装置从所述升降避让开口向上伸出，并驱动所述物料支撑板进行升降；当所述升降装置向下复位缩回后，所述升降装置位于所述滑台的下方；

驱动装置，有两个，两所述驱动装置安装在所述机架上；两所述驱动装置分别和所述控制装置通信连接；

升降机构，有两个，两所述升降机构通信连接于所述控制装置，并一一对应固定连接于所述驱动装置的输出端，由所述驱动装置驱动其沿横向移动；

吸取装置，有两个，两所述吸取装置一一对应固定连接于两所述升降机构的输出端，并一一对应位于两所述料仓的上方；两所述吸取装置分别和所述控制装置通信连接；

U轴旋转系统，滑动连接于所述机架上，并位于两所述料仓中间；所述U轴旋转系统和控制装置通信连接；

第一检测装置，通信连接于所述控制装置，且固定连接于所述机架上，并朝向所述U轴旋转系统；

切割装置，和所述控制装置通信连接，并固定连接于所述机架上，且位于所述U轴旋转系统的上方。

2.如权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述滑台上向上凸设有第一定位销；

所述物料支撑板开设有第一插销孔；所述第一插销孔和第一定位销采用间隙配合；

所述第一定位销嵌入所述第一插销孔内。

3.如权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：

所述升降装置包括

驱动电机，固定连接于所述支撑架，且输出轴竖直朝上布置，还通信连接于所述控制装置；

第一丝杆，固定连接于所述驱动电机的输出轴，且转动地连接于所述支撑架，并呈竖直布置；

第一螺母，和所述第一丝杆通过螺纹连接；

转接架，固定连接于所述第一螺母；

第一滑轨，水平铺设在所述支撑架上；

第一滑块，固定连接于所述滑台，并滑动连接于所述第一滑轨；

第二滑轨，固定连接于所述支撑架，且竖直布置；

第二滑块，固定连接于所述转接架，且滑动连接于所述第二滑轨；

转接支撑板，固定连接于所述转接架；所述转接支撑板的横截面积小于所述升降避让开口的大小；所述转接支撑板的顶面凸设有第二定位销；所述转接支撑板水平布置，并位于所述升降避让开口的竖直投影区域内；所述物料支撑板开设有第二插销孔；所述第二插销孔和第二定位销采用间隙配合；当所述升降装置驱动所述转接支撑板上升时，所述第二定位销嵌入所述第二插销孔内；所述转接支撑板贴平在所述物料支撑板的底端。

4.如权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：还包括

锁紧装置，固定连接于所述支撑架；

锁扣，固定连接于所述滑台；

其中，当所述升降避让开口位于所述升降装置正上方时，所述锁扣能拆卸地卡入所述锁紧装置。

5.如权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：还包括四个调节螺栓、四个锁紧螺母和刻度尺；

所述限位侧板有四个；每所述限位侧板的底部设有一水平固定板；所述水平固定板上开设有安装孔；

所述滑台上位于所述物料支撑板的四边分别开设有条形槽；其中，所述调节螺栓一一对应依次穿过所述安装孔、条形槽，后用所述锁紧螺母锁紧

所述刻度尺至少有四个；所述刻度尺固定连接于所述滑台上，并位于所述水平固定板下方；且每所述水平固定板下方至少有一个所述刻度尺；所述刻度尺沿所述条形槽的长度方向平行布置。

6.如权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：还包括擦刀和检刀机构；所述擦刀和检刀机构包括

固定座；其中所述切割装置包括刀片和刀架；所述固定座水平横向滑动连接于所述刀架；

检刀模块，包括摄像装置和光源；所述摄像装置和光源分别固定连接于所述固定座，且所述光源位于所述摄像装置的正前方，并且所述光源和摄像装置相向布置，同时所述刀片的刀刃位于所述光源和摄像装置之间；所述摄像装置和所述控制装置通信连接；所述光源电连接于所述控制装置；

擦刀模块，包括第一驱动装置和软性的擦刀头；所述第一驱动装置固定连接于所述固定座；所述擦刀头连接于所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动其沿水平纵向进行直线运动；所述擦刀头位于所述刀片的下方；所述第一驱动装置通信连接于所述控制装置；

第二驱动装置，通信连接于所述控制装置，且所述固定座连接于所述第二驱动装置的输出端，由所述第二驱动装置驱动其沿水平横向进行直线运动。

7.如权利要求6所述的一种切割机，其特征在于：所述第二驱动装置包括

电机，通信连接于所述控制装置，且所述电机的输出轴沿左右方向水平布置；

第二丝杆，所述第二丝杆固定连接于所述电机的输出轴；

第二螺母，所述第二螺母通过螺纹套设在所述第二丝杆上；

导轨，所述导轨沿水平横向固定连接于所述刀架；

第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述导轨。

8.如权利要求7所述的一种切割机，其特征在于：所述固定座包括

第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述第二螺母；

第二固定座，所述第二固定座固定连接于所述第一固定座；所述第一驱动装置固定连接于所述第二固定座；

第三固定座，所述第三固定座固定连接于所述第一固定座；所述摄像装置和光源固定连接于所述第三固定座。

9.如权利要求6所述的一种切割机，其特征在于：还包括

旋转驱动装置，连接于所述第一驱动装置，并通信连接于所述控制装置；

曲柄转轴，一端连接于所述旋转驱动装置，另一端连接于所述擦刀头。

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