CN213592405U - 一种擦刀和检刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种擦刀和检刀机构，包括固定座、检刀模块和擦刀模块；所述检刀模块包括摄像装置和光源；所述摄像装置和光源分别固定连接于所述固定座，且所述光源位于所述摄像装置的正前方，并且所述光源和摄像装置相向布置；所述擦刀模块包括第一驱动装置和软性的擦刀头；所述第一驱动装置固定连接于所述固定座；所述擦刀头连接于所述第一驱动装置。通过所述光源发出光线照射刀片的刀刃部位，由所述摄像装置进行摄像，从而形成刀刃部位的影像，便于工作人员观察刀刃的完好情况；并通过第一驱动装置驱动所述擦刀头进行位置调节，最后通过所述擦刀头擦拭刀刃部位沾染的屑末，从而降低因刀刃损坏以及沾染屑末导致的产品报废率。

Description

一种擦刀和检刀机构

【技术领域】

本实用新型涉及自动切割机技术领域，特别是一种擦刀和检刀机构。

【背景技术】

专利技术申请号201920410926.6，申请日20190328，公开号CN210453274U，具体公开了一种自动切割机，用于片式电子元器件的分切加工工艺，其优点是：提高了导轨的使用寿命，提高载台和承载板的运行精度，同时可调节刀座模块对陶瓷膜片的压力，调节灵敏、方便，且可以根据不同的陶瓷膜片，将压力对应调节到最佳状态，既保证了将陶瓷膜片压紧，保证切割的稳定性，进而保证切割的质量；又防止将陶瓷膜片压坏，避免对陶瓷膜片造成额外的损伤。

但是，在实际生产过程中发现，该自动切割机的刀片还存在两个问题需要进一步优化：

一、刀片在生产过程中，重复切割片式电子元件，刀片的刀刃部位会磨损、崩刀而产生缺口，这会影响切割精度和效果。而现有刀片并没有检测机构，只能是在切割产生废料后，在后期排查过程才能发现刀片的损坏问题。这只是亡羊补牢，而已经产生的废料无法挽救。另一方面，由于片式电子元器件的切割对于精度要求很高，而片式电子元器件的厚度又很薄，导致刀片的刀刃部分很精细，现有技术中，即使事先要检查刀刃，也只是通过肉眼观察，一是刀片安装在切割机内，不方便观看；二是，刀刃本身都很小，而刀刃上的缺口或者磨损，则更难于观察。

二、刀片在重复切割的过程，片式电子元器件的切割刀口部位会产生屑末，容易沾染在刀刃，也会影响切割。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种擦刀和检刀机构，设有检刀模块，可将刀片的刀刃部位拍摄成像，便于工作人员观察刀刃的完好情况，并设有擦刀模块，可擦拭刀刃部位沾染的屑末，从而降低因刀刃损坏以及沾染屑末导致的产品报废率。

本实用新型是这样实现的：一种擦刀和检刀机构，包括

固定座；

检刀模块，所述检刀模块包括摄像装置和光源；所述摄像装置和光源分别固定连接于所述固定座，且所述光源位于所述摄像装置的正前方，并且所述光源和摄像装置相向布置；

擦刀模块，所述擦刀模块包括第一驱动装置和软性的擦刀头；所述第一驱动装置固定连接于所述固定座；所述擦刀头连接于所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动其沿前后方向进行直线运动。

进一步地，还包括第二驱动装置，所述固定座连接于所述第二驱动装置，由所述第二驱动装置驱动其沿左右方向进行直线运动。

进一步地，所述第二驱动装置包括

电机，所述电机的输出轴沿左右方向水平布置；

丝杆，所述丝杆固定连接于所述电机的输出轴；

螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；

导轨，所述导轨沿左右方向直线布置；

滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。

进一步地，所述固定座包括

第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述螺母；

第二固定座，所述第二固定座固定连接于所述第一固定座；所述第一驱动装置固定连接于所述第二固定座；

第三固定座，所述第三固定座固定连接于所述第一固定座；所述摄像装置和光源固定连接于所述第三固定座。

进一步地，还包括

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接于所述第一驱动装置；

曲柄转轴，所述曲柄转轴的一端连接于所述旋转驱动装置，另一端连接于所述擦刀头。

进一步地，所述曲柄转轴为L型。

进一步地，所述擦刀头转动连接于所述曲柄转轴。

进一步地，所述旋转驱动装置为摆动气缸或旋转气缸。

进一步地，所述第一驱动装置为伸缩气缸。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种擦刀和检刀机构，包括固定座、检刀模块和擦刀模块；所述检刀模块包括摄像装置和光源；所述摄像装置和光源分别固定连接于所述固定座，且所述光源位于所述摄像装置的正前方，并且所述光源和摄像装置相向布置；所述擦刀模块包括第一驱动装置和软性的擦刀头；所述第一驱动装置固定连接于所述固定座；所述擦刀头连接于所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动其沿前后方向进行直线运动。通过所述光源发出光线照射刀片的刀刃部位，由所述摄像装置进行摄像，从而形成刀刃部位的影像，便于工作人员观察刀刃的完好情况；并通过第一驱动装置驱动所述擦刀头进行位置调节，最后通过所述擦刀头擦拭刀刃部位沾染的屑末，从而降低因刀刃损坏以及沾染屑末导致的产品报废率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1至图3是本实用新型一种擦刀和检刀机构的立体图。

图4和图5是本实用新型一种擦刀和检刀机构安装在刀架上的立体图。

图6和图7是本实用新型一种擦刀和检刀机构安装在刀架上隐藏两侧支撑板后的立体图。

图8是本实用新型一种擦刀和检刀机构安装在刀架上隐藏两侧支撑板后的右视图。

图9是本实用新型一种擦刀和检刀机构安装在刀架上隐藏两侧支撑板后的左视图。

图10是本实用新型一种擦刀和检刀机构安装在刀架上隐藏两侧支撑板后的仰视图。

图11是图8中的局部放大示意图A。

图12是图9中的局部放大示意图B。

附图标记说明：

固定座1，第一固定座11，第二固定座12，第三固定座13；

检刀模块2，摄像装置21，镜头211，光源22；

擦刀模块3，第一驱动装置31，擦刀头32；

第二驱动装置4，电机41，丝杆42，螺母43，导轨44，滑块45；

旋转驱动装置5；

曲柄转轴6；

刀架200，支撑板202，竖直板201，刀片203。

【具体实施方式】

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施的总体构思如下：

(1)设置所述检刀模块2，通过所述光源22照射刀片的刀刃部位，并通过所述摄像装置21拍摄刀刃部位，从而形成刀刃部位的影像，具体实施中可将摄像装置21连接到上位机、显示屏等设备上，将影像显示出来，便于观察，从而可在生产前检查刀刃部位的完好程度，及时发现问题，降低后续生产的报废率。

(2)设置所述擦刀模块3，通过所述第一驱动装置31驱动所述擦刀头32，从而调节所述擦刀头32的前后位置，便于充分利用所述擦刀头32，如果不设置所述第一驱动装置31进行调节所述擦刀头32的前后位置，这样也可以实现擦刀，只是擦拭时擦刀头32和刀刃接触的位置是一样的，而刀刃是锋利的，使用一段时间后擦刀头32上就会被割出一条缝，等缝隙逐渐增加后，则无法擦拭，同时擦刀头32其它部位则没有利用起来，完全浪费了。然后通过所述擦刀头32擦拭刀片的刀刃部位，将沾染的屑末擦拭掉，降低屑末的干扰，保证加工精度，降低报废率。

(3)设置所述曲柄转轴6和旋转驱动装置5，是为了方便所述第一驱动装置31调节所述擦刀头32的前后位置，防止发生干涉。擦刀时，所述擦刀头32和刀片的刀刃相接触，并保证刀刃部位完全嵌入到所述擦刀头32内，且保证所述擦刀头32的厚度大于刀刃部位嵌入的深度，防止所述擦刀头32被割断即可；调节位置时旋转驱动装置5驱动所述曲柄转轴6旋转，从而带动所述擦刀头32旋转，并旋转至比擦刀时的位置低，使得擦刀头32和刀刃部位先不接触，以免发生干涉而影响位置调节。

(4)所述擦刀头32可旋转的套在所述曲柄转轴6上，使得擦刀时，所述擦刀头32可旋转，进一步保证擦刀头32周向使用更均匀。

请参阅图1至图12所示。

本实用新型的一种擦刀和检刀机构，包括

固定座1；作为承载部件使用，形状可根据需求设计成不同的形状，实际使用时，可根据机台的空间，按需设计即可。

检刀模块2，所述检刀模块2包括摄像装置21和光源22；所述摄像装置21和光源22分别固定连接于所述固定座1，且所述光源22位于所述摄像装置21的正前方，并且所述光源22和摄像装置21相向布置，在具体一实施例中，所述光源22通过一连接杆固定在所述第三固定座13上，摄像装置21也固定在第三固定座13上，从而实现摄像装置21和光源22两者能够同步移动，便于拍摄刀刃的影像或相片；所述摄像装置21在具体一实施例中，可采用相机，相机的镜头211和所述光源22相向布置，刀片则位于两者之间，从而所述光源22照射刀片的刀刃部位，而相机进行拍照，因为一部分光则被刀刃遮挡，因此，相机拍照形成黑白的刀刃相片，具体实施中将相机连接上位机或者显示屏，将照片显示出来，便于观察刀刃的完好程度，从而可以在生产前及时发现刀片的损坏问题，降低报废率。另一方面，也方便生成过程中对刀片的刀刃部位进行监测，可随时按需拍摄刀刃的情况，便于跟踪了解。

擦刀模块3，所述擦刀模块3包括第一驱动装置31和软性的擦刀头32，即所述擦刀头32采用柔软的材料制造而成，防止所述擦刀头32损伤刀片203，例如在具体实施中，可采用聚乙烯制造所述擦刀头32；所述第一驱动装置31固定连接于所述固定座1；所述擦刀头32连接于所述第一驱动装置31，由所述第一驱动装置31驱动其沿前后方向进行直线运动。通过所述第一驱动装置31驱动所述擦刀头32，从而调节所述擦刀头32的前后位置，使得刀片203和所述擦刀头32上下相对并能够接触。在具体实施中可根据切割机中刀架的结构去布置，例如可通过所述第二驱动装置4来驱动所述擦刀模块3进行左右移动，从而擦拭刀片203，而如果切割机的刀片203本身可以左右直线移动，则可以无需所述第二驱动装置4。在左右直线移动过程中，通过所述擦刀头32擦拭刀片203的刀刃部位，将沾染的屑末擦拭掉，降低屑末的干扰，保证加工精度，降低报废率。

还包括第二驱动装置4，所述固定座1连接于所述第二驱动装置4，由所述第二驱动装置4驱动其沿左右方向进行直线运动，从而驱动所述擦刀头32进行擦拭刀片203。

所述第二驱动装置4包括

电机41，所述电机41的输出轴沿左右方向水平布置；

丝杆42，所述丝杆42固定连接于所述电机41的输出轴；

螺母43，所述螺母43通过螺纹套设在所述丝杆42上；

导轨44，所述导轨44沿左右方向直线布置；

滑块45，所述滑块45滑动连接于所述导轨44。

所述电机41驱动所述丝杆42旋转，带动所述螺母43沿丝杆42进行直线运动，从而带动所述第一固定座11进行左右直线运动，进行擦拭刀片或者也可以带动所述摄像装置21和光源22拍摄刀片203的刀刃的影像。

所述固定座1包括

第一固定座11，所述第一固定座11固定连接于所述螺母43；从而由所述螺母43带动所述第一固定座11进行移动；

第二固定座12，所述第二固定座12固定连接于所述第一固定座11，从而由所述第一固定座11带动所述第二固定座12进行移动；所述第一驱动装置31固定连接于所述第二固定座12；

第三固定座13，所述第三固定座13固定连接于所述第一固定座11，从而由所述第一固定座11带动所述第三固定座13进行移动；所述摄像装置21和光源22固定连接于所述第三固定座13。

还包括

旋转驱动装置5，所述旋转驱动装置5连接于所述第一驱动装置31；

曲柄转轴6，所述曲柄转轴6的一端连接于所述旋转驱动装置5，另一端连接于所述擦刀头32。从而通过所述旋转驱动装置5驱动所述曲柄转轴6进行旋转，具有两个状态，状态一：将所述擦刀头32旋转至预设的位置，此时所述擦刀头32和刀片203能够接触进行擦刀；状态二，所述擦刀头32位于刀片203的下方，所述擦刀头32不管前后移动或者左右移动都不会和刀片203接触，便于调节所述擦刀头32的位置。

所述曲柄转轴6为L型，即包含一横轴和一纵轴，纵轴沿前后方向直线布置，横轴和旋转驱动装置5连接，具体一实施例中，和旋转驱动装置5的活塞杆垂直连接，而所述操刀头32则套在纵轴上；从而旋转时以横轴为半径，可调节所述擦刀头32在竖直方向的高度。

所述擦刀头32转动连接于所述曲柄转轴6。例如，所述擦刀头32可采用套筒形状，套在纵轴上，纵轴的端部沿轴向开设有螺纹孔(未图示)，同一螺栓锁入螺纹孔内，螺栓的端头将所述擦刀头32挡住限位，防止其轴向脱落。

所述旋转驱动装置5为摆动气缸或旋转气缸。

所述第一驱动装置31为伸缩气缸。

具体一使用方式：

如图5至图12所示，将所述的擦刀和检刀机构安装在现有的自动切割机的刀架200上；刀架200的两侧支撑板202则安装在自动切割机的机架上。

所述第一固定座11通过螺栓锁紧在刀架200的竖直板201的背面，刀片203位于摄像装置21和光源22之间；

所述导轨44也铺设在竖直板201的背面；

摄像装置21和光源22则连接于自动切割机的控制器上进行统一控制；摄像装置21采用相机，光源22采用LED灯即可；将所述电机41、第一驱动装置31、旋转驱动装置5都连接于自动切割机的控制器。

生产前，先进行检刀：以图4所示的方向，自动切割机的控制器先控制旋转驱动装置5将所述擦刀头32顺时针旋转90°，此时曲柄转轴6的横轴处于竖直状态，将擦刀头32旋转至刀片203的下方，使得两者不会接触；

自动切割机的控制器控制所述光源22发出光线照射刀片203，并控制所述摄像装置21进行拍摄，而摄像装置21将拍摄的影像传输给控制器，控制器再传输到自动切割机的显示屏上显示出来，而拍摄的照片则可以放大缩小，便于观察。拍摄时，可根据摄像头的拍摄范围和刀片的宽度，如果相机的拍摄范围能够拍摄到刀片203的刀刃部位的全部影像，则检刀时，所述电机41则无需工作，如果一次拍摄无法将刀片203的刀刃部位全部拍摄进去，则可预先设置好电机41的控制程序，拍摄时控制器还控制电机41进行工作，从而带动所述光源22和摄像装置21沿左右方向直线移动进行拍摄，将整个刀刃全部拍摄。

刀刃检查完好后，进行擦刀：

先通过控制器控制所述第一驱动装置31前后伸缩调节所述擦刀头32的前后位置，使得所述擦刀头32和刀片203上下正相对；

然后，以图4方向为例，控制器控制旋转驱动装置5旋转，将擦刀头32逆时针旋转90°，此时曲柄转轴6的横轴处于水平状态，刀刃可嵌入擦刀头32内；接着控制器控制电机41旋转驱动所述固定座1水平直线运动，带动擦刀头32进行左右方向的直线运动，进行擦拭刀片。

擦拭完后，控制器控制电机41旋转，将擦刀头32、摄像装置21和光源22移动至刀片的左侧或者右侧，避免干涉切割加工。

其中，当所述擦刀头32一个位置使用磨损后，则通过所述第一驱动装置31调节所述擦刀头32的前后位置，换一个位置进行擦拭，从而提高所述擦刀头32的利用率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种擦刀和检刀机构，其特征在于：包括

固定座；

检刀模块，所述检刀模块包括摄像装置和光源；所述摄像装置和光源分别固定连接于所述固定座，且所述光源位于所述摄像装置的正前方，并且所述光源和摄像装置相向布置；

擦刀模块，所述擦刀模块包括第一驱动装置和软性的擦刀头；所述第一驱动装置固定连接于所述固定座；所述擦刀头连接于所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动其沿前后方向进行直线运动。

2.如权利要求1所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述固定座连接于所述第二驱动装置，由所述第二驱动装置驱动其沿左右方向进行直线运动。

3.如权利要求2所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括

电机，所述电机的输出轴沿左右方向水平布置；

丝杆，所述丝杆固定连接于所述电机的输出轴；

螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；

导轨，所述导轨沿左右方向直线布置；

滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。

4.如权利要求3所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：所述固定座包括

第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述螺母；

第二固定座，所述第二固定座固定连接于所述第一固定座；所述第一驱动装置固定连接于所述第二固定座；

第三固定座，所述第三固定座固定连接于所述第一固定座；所述摄像装置和光源固定连接于所述第三固定座。

5.如权利要求1所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：还包括

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接于所述第一驱动装置；

曲柄转轴，所述曲柄转轴的一端连接于所述旋转驱动装置，另一端连接于所述擦刀头。

6.如权利要求5所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：所述曲柄转轴为L型。

7.如权利要求5所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：所述擦刀头转动连接于所述曲柄转轴。

8.如权利要求5所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为摆动气缸或旋转气缸。

9.如权利要求1所述的一种擦刀和检刀机构，其特征在于：所述第一驱动装置为伸缩气缸。

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