CN213638587U - 嵌入式核心板的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及嵌入式核心板的工装，其用于对嵌入式核心板进行检测；其包括工装底板，在工装底板上设置有工装测试盒；在工装测试盒中部具有上开口的工装放置定位槽，以放置待检测的嵌入式核心板；在工装放置定位槽下表面或四周内壁上分布有工装接线头；在工装底板侧部设置有拿取装置；拿取装置将嵌入式核心板放入到从工装放置定位槽中取出；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

嵌入式核心板的工装

技术领域

本实用新型涉及嵌入式核心板的工装。

背景技术

目前，邮票孔板卡功能测试都是使用手柄式测试工装。手柄式测试工装不但体型较太按压手柄比较费力，而且必须接屏测试，使用时很不方便；其次在使用过程中测试工装的弧形探针容易断裂损坏，需要经常对手柄式测试工装经常维修，维修费用不仅高，而且影响测试效率。现有核心板作为电路连接，其上存在大量电气元件；其在水下工作，由于传统采用密闭腔室，腔室内外存在压力差，从而造成薄壁件壳体变形产生泄露抗振动能力差，存在检测效率低下的问题，影响核心板的性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种嵌入式核心板的工装。基于传统的邮票孔板卡功能测试的方法，目前用的是手柄式测试工装。相比于手柄式测试工装，现在使用的SOCKET测试架，效率提高近5倍以上。SOCKET测试架不再需要接屏便可以功能测试；放入邮票孔板卡也不用再费力按压手柄，只需要用手轻轻按动旋转开关，就可以打开测试盒顶盖放入邮票孔板卡；SOCKET测试架的直线弹力探针耐用，不容易断裂损坏。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种嵌入式核心板的工装，用于对嵌入式核心板进行检测；其包括工装底板，在工装底板上设置有工装测试盒；

在工装测试盒中部具有上开口的工装放置定位槽，以放置待检测的嵌入式核心板；在工装放置定位槽下表面或四周内壁上分布有工装接线头；

在工装底板侧部设置有拿取装置；

拿取装置将嵌入式核心板放入到从工装放置定位槽中取出。

作为上述技术方案的进一步改进：

在工装底板上设置有穿过工装连接孔，在穿过工装连接孔中安装有与架体连接的螺栓；

在工装放置定位槽内腔中设置有工装中空槽；

工装测试盒下表面通过工装磁力座吸合或整体成型或螺栓连接在工装底板上。

在工装测试盒上方对称设置有向下倾斜缩口的工装导向侧斜板，相邻侧的工装导向侧斜板之间通过工装工艺横杆连为一体；在工装放置定位槽一侧设置有工装放置定位槽的工装定位传感器。

拿取装置包括设置在工装底板一侧的拿取第一底座及拿取第二中间座；

在拿取第一底座上铰接有拿取第一摆动臂的根部；

在拿取第二中间座上铰接有拿取第二摆动臂的中部，

第一摆动臂的上端部铰接有拿取从动臂的上端；

拿取第二摆动臂上端部设置拿取从动臂的中部；

在拿取从动臂下端设置有拿取翻转架，在拿取翻转架上设置有拿取工艺豁口，在拿取翻转架上表面通过拿取下拉弹簧升降连接有拿取侧手臂，在拿取翻转架上表面竖直设置有拿取中间铰接座；

在工装底板上设置有拿取工艺托块，以克服弹簧力被动上顶拿取侧手臂，在拿取侧手臂上端连接有两个拿取驱动导向杆，在拿取中间铰接座上铰接有拿取横摆动臂的中部，拿取驱动导向杆上端滑动在拿取横摆动臂一端；在拿取横摆动臂另一端滑动有拿取从动导向杆的上端；在拿取翻转架上设置有拿取从动导套，在拿取从动导向杆下穿过拿取从动导套后连接有拿取吸附嘴以吸附嵌入式核心板上表面；

在拿取第一底座或拿取第二中间座上设置有拿取驱动件，以驱动第一摆动臂或拿取第二摆动臂摆动；

作为拿取第二摆动臂前端的拿取第二弯臂，拿取第二弯臂前端铰接拿取从动臂中部；在拿取第二摆动臂后端连接有拿取铰接连臂。

在工装测试盒上设置有核心板，其包括电源模块、稳压器U2、处理器U4MAX3232ID；

电源模块包括晶体管U3 FDS4435及指示灯LED3；

电源模块输出端的输出端VDDIN电连接稳压器LM1117-3.3；

稳压器LM1117-3.3输出端VDD3V3电连接处理器MAX3232ID。

在拿取装置将嵌入式核心板送到工装测试盒步骤中；首先，拿取驱动件旋转，驱动拿取第一摆动臂与拿取第二摆动臂绕各自铰接部摆动，使得拿取从动臂带动拿取翻转架翻面朝上，拿取吸附嘴吸附嵌入式核心板下表面；然后，拿取第一摆动臂与拿取第二摆动臂绕各自铰接部反向摆动；其次，嵌入式核心板下落到工装放置定位槽中，拿取侧手臂下降与拿取工艺托块接触以克服拿取下拉弹簧弹簧力，拿取侧手臂被动上顶；再次，拿取驱动导向杆通过拿取横摆动臂，绕拿取中间铰接座摆动，使得拿取从动导向杆沿着拿取从动导套下移动，将嵌入式核心板下压到工装放置定位槽中进行测试，同时，工装定位传感器进行检测嵌入式核心板是否到位。

在测试之后，拿取驱动件旋转，拿取装置将嵌入式核心板从工装测试盒送出的步骤中；首先，拿取吸附嘴吸附嵌入式核心板上表面；然后，在离开工装测试盒时，拿取侧手臂上升与拿取工艺托块分离，在拿取下拉弹簧作用下，拿取驱动导向杆通过拿取横摆动臂，绕拿取中间铰接座摆动，使得拿取从动导向杆沿着拿取从动导套上移动，将嵌入式核心板上提离开工装放置定位槽；其次，驱动拿取第一摆动臂与拿取第二摆动臂绕各自铰接部摆动，使得拿取从动臂带动拿取翻转架翻面朝上，拿取吸附嘴反吹嵌入式核心板表面分离。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的核心板电路示意图。

图2是本实用新型的核心板接地电路示意图。

图3是本实用新型的核心板存储卡电路示意图。

图4是本实用新型的核心板处理器电路示意图。

图5是本实用新型的测试盒使用结构示意图。

图6是本实用新型的拿取装置结构示意图。

其中：17、工装底板；18、工装测试盒；19、工装放置定位槽；20、工装接线头；21、工装中空槽；22、工装磁力座；23、工装导向侧斜板；24、工装工艺横杆；25、工装定位传感器；26、工装连接孔；27、拿取第一底座；28、拿取第二中间座；29、拿取第二摆动臂；30、拿取第一摆动臂；31、拿取从动臂；32、拿取翻转架；33、拿取工艺豁口；34、拿取侧手臂；35、拿取下拉弹簧；36、拿取工艺托块；37、拿取驱动导向杆；38、拿取中间铰接座；39、拿取横摆动臂；40、拿取从动导向杆；41、拿取从动导套；42、拿取吸附嘴；43、拿取驱动件；44、拿取第二弯臂；45、拿取铰接连臂。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的嵌入式核心板的工装，用于对嵌入式核心板进行检测；其包括工装底板17，在工装底板17上设置有工装测试盒18；

在工装测试盒18中部具有上开口的工装放置定位槽19，以放置待检测的嵌入式核心板；在工装放置定位槽19下表面或四周内壁上分布有工装接线头20；

在工装底板17侧部设置有拿取装置；

拿取装置将嵌入式核心板放入到从工装放置定位槽19中取出。

在工装底板17上设置有穿过工装连接孔26，在穿过工装连接孔26中安装有与架体连接的螺栓；

在工装放置定位槽19内腔中设置有工装中空槽21；

工装测试盒18下表面通过工装磁力座22吸合或整体成型或螺栓连接在工装底板17上。

在工装测试盒18上方对称设置有向下倾斜缩口的工装导向侧斜板23，相邻侧的工装导向侧斜板23之间通过工装工艺横杆24连为一体；在工装放置定位槽19一侧设置有工装放置定位槽19的工装定位传感器25。

拿取装置包括设置在工装底板17一侧的拿取第一底座27及拿取第二中间座28；

在拿取第一底座27上铰接有拿取第一摆动臂30的根部；

在拿取第二中间座28上铰接有拿取第二摆动臂29的中部，

第一摆动臂30的上端部铰接有拿取从动臂31的上端；

拿取第二摆动臂29上端部设置拿取从动臂31的中部；

在拿取从动臂31下端设置有拿取翻转架32，在拿取翻转架32上设置有拿取工艺豁口33，在拿取翻转架32上表面通过拿取下拉弹簧35升降连接有拿取侧手臂34，在拿取翻转架32上表面竖直设置有拿取中间铰接座38；

在工装底板17上设置有拿取工艺托块36，以克服弹簧力被动上顶拿取侧手臂34，在拿取侧手臂34上端连接有两个拿取驱动导向杆37，在拿取中间铰接座38上铰接有拿取横摆动臂39的中部，拿取驱动导向杆37上端滑动在拿取横摆动臂39一端；在拿取横摆动臂39另一端滑动有拿取从动导向杆40的上端；在拿取翻转架32上设置有拿取从动导套41，在拿取从动导向杆40下穿过拿取从动导套41后连接有拿取吸附嘴42以吸附嵌入式核心板上表面；

在拿取第一底座27或拿取第二中间座28上设置有拿取驱动件43，以驱动第一摆动臂30或拿取第二摆动臂29摆动；

作为拿取第二摆动臂29前端的拿取第二弯臂44，拿取第二弯臂44前端铰接拿取从动臂31中部；在拿取第二摆动臂29后端连接有拿取铰接连臂45。

在工装测试盒18上设置有核心板，其包括电源模块、稳压器U2、处理器U4MAX3232ID；

电源模块包括晶体管U3 FDS4435及指示灯LED3；

电源模块输出端的输出端VDDIN电连接稳压器LM1117-3.3；

稳压器LM1117-3.3输出端VDD3V3电连接处理器MAX3232ID。

在拿取装置将嵌入式核心板送到工装测试盒18步骤中；首先，拿取驱动件43旋转，驱动拿取第一摆动臂30与拿取第二摆动臂29绕各自铰接部摆动，使得拿取从动臂31带动拿取翻转架32翻面朝上，拿取吸附嘴42吸附嵌入式核心板下表面；然后，拿取第一摆动臂30与拿取第二摆动臂29绕各自铰接部反向摆动；其次，嵌入式核心板下落到工装放置定位槽19中，拿取侧手臂34下降与拿取工艺托块36接触以克服拿取下拉弹簧35弹簧力，拿取侧手臂34被动上顶；再次，拿取驱动导向杆37通过拿取横摆动臂39，绕拿取中间铰接座38摆动，使得拿取从动导向杆40沿着拿取从动导套41下移动，将嵌入式核心板下压到工装放置定位槽19中进行测试，同时，工装定位传感器25进行检测嵌入式核心板是否到位。

在测试之后，拿取驱动件43旋转，拿取装置将嵌入式核心板从工装测试盒18送出的步骤中；首先，拿取吸附嘴42吸附嵌入式核心板上表面；然后，在离开工装测试盒18时，拿取侧手臂34上升与拿取工艺托块36分离，在拿取下拉弹簧35作用下，拿取驱动导向杆37通过拿取横摆动臂39，绕拿取中间铰接座38摆动，使得拿取从动导向杆40沿着拿取从动导套41上移动，将嵌入式核心板上提离开工装放置定位槽19；其次，驱动拿取第一摆动臂30与拿取第二摆动臂29绕各自铰接部摆动，使得拿取从动臂31带动拿取翻转架32翻面朝上，拿取吸附嘴42反吹嵌入式核心板表面分离。

本实用新型实现了嵌入式核心板产品的制备，通过测试盒实现了核心板的测试，也可以进行加工、组装或其他作业。工装底板17为载体实现固定安装，工装测试盒18配有电路板实现测量，工装放置定位槽19实现定位安装工件，工装接线头20实现接线，工装中空槽21工艺安装，工装磁力座22实现快速测试盒更换，以便满足不同规格型号核心板的安装，通用性好，工装导向侧斜板23实现侧导向定位，工装工艺横杆24实现固定连接，工装定位传感器25实现对监控检测，可以检测工件是否到位，工装连接孔26实现固定安装，拿取第一底座27，拿取第二中间座28为固定基座，拿取第二摆动臂29，拿取第一摆动臂30巧妙利用翻台机构原理实现上下料，且便于观察，通过拿取从动臂31实现摆动连接，拿取翻转架32实现翻转移动架，拿取工艺豁口33减轻重量避免挡碍，拿取侧手臂34，拿取下拉弹簧35，拿取工艺托块36，拿取驱动导向杆37，拿取中间铰接座38，拿取横摆动臂39，拿取从动导向杆40实现精准定位，实现精准微动定位，实现直上直下的安装。拿取从动导套41实现竖直导向，拿取吸附嘴42可以是真空、粘接或钩挂等通用方式，拿取驱动件43实现驱动摆动，拿取第二弯臂44可以更加情况进行调整，改善更换料摆动幅度及蔚仪，拿取铰接连臂45可以连接驱动件或与其他装置联动，实现快速操控实现工序联动连接。

工装处理装置实现检测、组装或其他工序操作，保证了核心板传送的连贯性与稳定性，通过机械连杆降低传送误差，输入装置实现了自动下料，上料送入装置与放置装置实现联动高速衔接，取出装置与出料送出装置实现高速衔接，输出装置实现输出，输出竖直升降成对传送带，输入竖直升降成对传送带设计巧妙，巧妙利用中间空隙实现工序承接，输入传送L型托架与输出传送L型托架设计巧妙实现了工件的承接并传送。

通过输入工位48，送入始端交接工位54，送入终端交接工位55，下方工位56等工位实现了工件的传送，动作连贯。

通过送出纵向移动滑座57，送出升降架58，送出纵向伸缩杆59，送出承载中间托手60，送出承载导向尖端61，送出承载弹片62，送出侧定位台63及送入承载中间托手49，送入侧定位台50，送入纵向伸缩杆51，送入升降架52，送入纵向移动滑座53巧妙实现了工件的拖出。

输出底板66实现单向输出，输出摆动板67与输出传送L型托架65配合，输出传送L型托架65横向从底部滑出实现分离。输出底托68实现了单向控制。

核心板载体件为密封设置，核心板内侧壁C型弹簧片实现侧向夹持，核心板底部弹簧座实现底部承载，实现弹性夹持，减缓水流振动的冲击。

核心板工艺接头外端高于核心板呼吸网膜起到保护作用，核心板上盖板通过核心板密封卡座实现密封扣合，核心板顶部弹簧座实现弹性压持。

本实用新型，根据板卡各个引脚的功能设计PCB板，并引到测试工装盒下的各个引脚的焊盘点，将测试盒固定在PCB板上，将板卡放置到测试盒中，将测试盒的探针接触到PCB板的焊盘上进行通电测试。调试人员可以轻松便捷并且板卡置于治具的保护之中进行测试。

将邮票孔板卡放置到测试盒内，不需人为费力按压，就可使得底座面板与上盖面板紧密扣合，使测试盒中的板卡均匀受力，进行测试。应用SOCKET测试架设计治具实现调试板卡效率的提高，板卡不良率的减少，并且板卡在SOCKET测试架中被很好的保护起来，使调试人员在作业过程中不会与其它物体发生碰撞，并且减少维修成本。

Claims (5)

1.一种嵌入式核心板的工装，其特征在于：用于对嵌入式核心板进行检测；其包括工装底板(17)，在工装底板(17)上设置有工装测试盒(18)；

在工装测试盒(18)中部具有上开口的工装放置定位槽(19)，以放置待检测的嵌入式核心板；在工装放置定位槽(19)下表面或四周内壁上分布有工装接线头(20)；

在工装底板(17)侧部设置有拿取装置；

拿取装置将嵌入式核心板放入到从工装放置定位槽(19)中取出。

2.根据权利要求1所述的嵌入式核心板的工装，其特征在于：在工装底板(17)上设置有穿过工装连接孔(26)，在穿过工装连接孔(26)中安装有与架体连接的螺栓；

在工装放置定位槽(19)内腔中设置有工装中空槽(21)；

工装测试盒(18)下表面通过工装磁力座(22)吸合或整体成型或螺栓连接在工装底板(17)上。

3.根据权利要求1所述的嵌入式核心板的工装，其特征在于：在工装测试盒(18)上方对称设置有向下倾斜缩口的工装导向侧斜板(23)，相邻侧的工装导向侧斜板(23)之间通过工装工艺横杆(24)连为一体；在工装放置定位槽(19)一侧设置有工装放置定位槽(19)的工装定位传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的嵌入式核心板的工装，其特征在于：拿取装置包括设置在工装底板(17)一侧的拿取第一底座(27)及拿取第二中间座(28)；

在拿取第一底座(27)上铰接有拿取第一摆动臂(30)的根部；

在拿取第二中间座(28)上铰接有拿取第二摆动臂(29)的中部，第一摆动臂(30)的上端部铰接有拿取从动臂(31)的上端；

拿取第二摆动臂(29)上端部设置拿取从动臂(31)的中部；

在拿取从动臂(31)下端设置有拿取翻转架(32)，在拿取翻转架(32)上设置有拿取工艺豁口(33)，在拿取翻转架(32)上表面通过拿取下拉弹簧(35)升降连接有拿取侧手臂(34)，在拿取翻转架(32)上表面竖直设置有拿取中间铰接座(38)；

在工装底板(17)上设置有拿取工艺托块(36)，以克服弹簧力被动上顶拿取侧手臂(34)，在拿取侧手臂(34)上端连接有两个拿取驱动导向杆(37)，在拿取中间铰接座(38)上铰接有拿取横摆动臂(39)的中部，拿取驱动导向杆(37)上端滑动在拿取横摆动臂(39)一端；在拿取横摆动臂(39)另一端滑动有拿取从动导向杆(40)的上端；在拿取翻转架(32)上设置有拿取从动导套(41)，在拿取从动导向杆(40)下穿过拿取从动导套(41)后连接有拿取吸附嘴(42)以吸附嵌入式核心板上表面；

在拿取第一底座(27)或拿取第二中间座(28)上设置有拿取驱动件(43)，以驱动第一摆动臂(30)或拿取第二摆动臂(29)摆动；

作为拿取第二摆动臂(29)前端的拿取第二弯臂(44)，拿取第二弯臂(44)前端铰接拿取从动臂(31)中部；在拿取第二摆动臂(29)后端连接有拿取铰接连臂(45)。

5.根据权利要求1所述的嵌入式核心板的工装，其特征在于：在工装测试盒(18)上设置有核心板，其包括电源模块、稳压器U2及处理器U4；

电源模块包括晶体管U3及指示灯LED3；

电源模块输出端的输出端VDDIN电连接稳压器；

稳压器输出端VDD3V3电连接处理器。

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