CN213619097U - 双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，包括圆珠上料座及圆珠罐，圆珠上料座设置有圆珠上料通道、圆珠压块、圆珠顶针及顶针升降机构，圆珠上料通道沿竖向设置于圆珠上料座，圆珠上料通道两侧分别设置有圆珠进料口及圆珠限位口，圆珠进料口通过管道与圆珠罐下端连接，圆珠压块位于圆珠限位口将圆珠向圆珠进料口挤压，圆珠上料通道只容纳一颗圆珠，圆珠顶针在顶针升降机构的驱动下从圆珠上料通道上端伸入并将圆珠从圆珠上料通道下端顶出。采用上述方案，本实用新型提供一种准确进料的双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置。

Description

双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置

技术领域

本实用新型涉及制笔设备领域，具体涉及一种双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置。

背景技术

笔是一种用于书写的工具，其种类包括毛笔、圆珠笔、钢笔等，而双珠笔头则是一种应用于圆珠笔的笔头，双珠笔头内包括书写用的书写圆珠外还包括位于书写圆珠与笔头弹簧之间的复位圆珠，从而使笔头弹簧压缩所产生的弹力稳定作用于书写圆珠，笔头尾端还设置有将笔头弹簧限位于笔头内的限位块。传统的复位圆珠及弹簧均采用手动的方式进行安装，安装效率低的同时易造成部件漏装或安装不到位的情况发生，进而导致不合格率上升，还需要由人工逐个进行检测，造成材料浪费，加工成本增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种准确进料的双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括圆珠上料座和圆珠罐，所述的圆珠上料座设置有圆珠上料通道、圆珠压块、圆珠顶针及顶针升降机构，所述的圆珠上料通道沿竖向设置于圆珠上料座，所述的圆珠上料通道两侧分别设置有圆珠进料口及圆珠限位口，所述的圆珠进料口通过管道与圆珠罐下端连接，所述的圆珠压块位于圆珠限位口将圆珠向圆珠进料口挤压，所述的圆珠上料通道只容纳一颗圆珠，所述的圆珠顶针在顶针升降机构的驱动下从圆珠上料通道上端伸入并将圆珠从圆珠上料通道下端顶出。

通过采用上述技术方案，圆珠上料通道用于圆珠顶针竖向移动并将圆珠推动笔头，保证圆珠准确到达笔头的指定位置，圆珠罐内的圆珠从圆珠上料通道侧面进入圆珠上料通道并由圆珠压块构成圆珠的限位，避免直接掉落，同时保证圆珠顶针依次推顶一个圆珠，从而保证装配质量，由于进料轨迹、上料轨迹及限位轨迹的配合互不干涉，适合连续、高频装配，有效提高进料效率。

本实用新型进一步设置为：所述的顶针升降机构包括顶针驱动件、顶针导向套及顶针导向轴，所述的顶针导向套沿竖向固定于圆珠上料座，所述的顶针导向轴滑移于顶针导向套内部，所述的顶针驱动件与顶针导向轴上端联动设置并驱动顶针导向轴沿顶针导向套升降，所述的顶针导向轴内沿竖向设置有顶针退位槽、沿顶针退位槽滑移的顶针滑块及将顶针滑块向下复位的顶针复位件，所述的圆珠顶针固定于顶针滑块并从顶针导向轴下端伸出。

通过采用上述技术方案，由顶针导向套对顶针导向轴进行导向，使顶针导向轴能够稳定驱动圆珠顶针升降，在圆珠顶针接触圆珠过程中顶针退位槽供圆珠顶针退位，避免受力过大而形变，在圆珠推顶到位后顶针复位件将圆珠顶针向下复位至初始位置，等待下一次装配。

本实用新型进一步设置为：所述的顶针驱动件包括顶针压杆、顶针气缸及复位弹簧，所述的顶针气缸驱动顶针压杆从顶针导向轴从上方挤压顶针导向轴，所述的顶针导向轴上端设置有复位盘，所述的复位弹簧套于顶针导向轴并压缩于复位盘与顶针导向套，将顶针导向轴向上复位。

通过采用上述技术方案，顶针气缸驱动顶针压杆从顶针导向轴从上方挤压顶针导向轴，实现圆珠顶针的下移，由复位弹簧配合复位盘，在顶针压杆退位后自动将顶针导向轴上升，从而使圆珠顶针上移，动作迅速、准确、稳定。

本实用新型进一步设置为：所述的圆珠上料座位于圆珠压块相对圆珠上料通道的另一侧设置有延伸至圆珠上料座外侧壁的安装通道，所述的安装通道设置有螺纹配合的安装螺栓，所述的安装螺栓与圆珠压块之间压缩设置有压块弹簧，所述的安装螺栓朝向压块弹簧设置有与其形状相适配的弹簧槽。

通过采用上述技术方案，安装通道一方面作为圆珠压块的安装位置，使圆珠压块易于安装，另一方面，增设螺纹配合的安装螺栓，保证压块弹簧稳定压缩于安装螺栓与圆珠压块之间的同时可通过旋转调整压块弹簧的压缩程度，调节压块弹簧限位力大小，从而可调整至最为适合上料的限位力，弹簧槽使压块弹簧稳定安装的同时保证弹性作用方向的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的圆珠压块上侧倾斜设置有导向面，该导向面随着靠近圆珠上料通道高度逐渐降低。

通过采用上述技术方案，导向面用于在圆珠顶针下压过程中与圆珠顶针相抵，引导圆珠压块退位，保证圆珠顶针顺利将圆珠顶下，提高圆珠顶针动作顺畅性及实用性。

本实用新型进一步设置为：所述的圆珠罐上端设置有连接气源的气管接头，该气源为圆珠提供沿管道移动的正压力。

通过采用上述技术方案，增设连接气源的气管接头，由气源的气体向圆珠提供正压力，使圆珠及时向管道补充并紧密排列于管道。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为本实用新型具体实施方式的局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图2所示，本实用新型公开了一种双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，包括圆珠上料座1和圆珠罐2，圆珠上料座1设置有圆珠上料通道11、圆珠压块12、圆珠顶针13及顶针升降机构3，圆珠上料通道11沿竖向设置于圆珠上料座1，圆珠上料通道11两侧分别设置有圆珠进料口111及圆珠限位口112，圆珠进料口111通过管道21与圆珠罐2下端连接，圆珠压块12位于圆珠限位口112将圆珠向圆珠进料口111挤压，圆珠上料通道11只容纳一颗圆珠，圆珠顶针13在顶针升降机构3的驱动下从圆珠上料通道11上端伸入并将圆珠从圆珠上料通道11下端顶出，圆珠上料通道11用于圆珠顶针13竖向移动并将圆珠推动笔头，保证圆珠准确到达笔头的指定位置，圆珠罐2内的圆珠从圆珠上料通道11侧面进入圆珠上料通道11并由圆珠压块12构成圆珠的限位，避免直接掉落，同时保证圆珠顶针13依次推顶一个圆珠，从而保证装配质量，由于进料轨迹、上料轨迹及限位轨迹的配合互不干涉，适合连续、高频装配，有效提高进料效率。

顶针升降机构3包括顶针驱动件、顶针导向套31及顶针导向轴32，顶针导向套31沿竖向固定于圆珠上料座1，顶针导向轴32滑移于顶针导向套31内部，顶针驱动件与顶针导向轴32上端联动设置并驱动顶针导向轴32沿顶针导向套31升降，顶针导向轴32内沿竖向设置有顶针退位槽321、沿顶针退位槽321滑移的顶针滑块322及将顶针滑块322向下复位的顶针复位件323，顶针复位件323为压缩弹簧，圆珠顶针13固定于顶针滑块322并从顶针导向轴32下端伸出，由顶针导向套31对顶针导向轴32进行导向，使顶针导向轴32能够稳定驱动圆珠顶针13升降，在圆珠顶针13接触圆珠过程中顶针退位槽321供圆珠顶针13退位，避免受力过大而形变，在圆珠推顶到位后顶针复位件323将圆珠顶针13向下复位至初始位置，等待下一次装配。

顶针驱动件包括顶针压杆33、顶针气缸34及复位弹簧35，顶针气缸34驱动顶针压杆33从顶针导向轴32从上方挤压顶针导向轴32，顶针导向轴32上端设置有复位盘324，复位弹簧35套于顶针导向轴32并压缩于复位盘324与顶针导向套31，将顶针导向轴32向上复位，顶针气缸34驱动顶针压杆33从顶针导向轴32从上方挤压顶针导向轴32，实现圆珠顶针13的下移，由复位弹簧35配合复位盘324，在顶针压杆33退位后自动将顶针导向轴32上升，从而使圆珠顶针13上移，动作迅速、准确、稳定。

圆珠上料座1位于圆珠压块12相对圆珠上料通道11的另一侧设置有延伸至圆珠上料座1外侧壁的安装通道14，安装通道14设置有螺纹配合的安装螺栓141，安装螺栓141与圆珠压块12之间压缩设置有压块弹簧142，安装螺栓141朝向压块弹簧142设置有与其形状相适配的弹簧槽143，安装通道14一方面作为圆珠压块12的安装位置，使圆珠压块12易于安装，另一方面，增设螺纹配合的安装螺栓141，保证压块弹簧142稳定压缩于安装螺栓141与圆珠压块12之间的同时可通过旋转调整压块弹簧142的压缩程度，调节压块弹簧142限位力大小，从而可调整至最为适合上料的限位力，弹簧槽143使压块弹簧142稳定安装的同时保证弹性作用方向的稳定性。

圆珠压块12上侧倾斜设置有导向面121，该导向面121随着靠近圆珠上料通道11高度逐渐降低，导向面121用于在圆珠顶针13下压过程中与圆珠顶针13相抵，引导圆珠压块退位，保证圆珠顶针13顺利将圆珠顶下，提高圆珠顶针13动作顺畅性及实用性。

圆珠罐2上端设置有连接气源的气管接头22，该气源为圆珠提供沿管道21移动的正压力，增设连接气源的气管接头22，由气源的气体向圆珠提供正压力，使圆珠及时向管道21补充并紧密排列于管道21。

Claims (6)

1.一种双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，其特征在于：包括圆珠上料座和圆珠罐，所述的圆珠上料座设置有圆珠上料通道、圆珠压块、圆珠顶针及顶针升降机构，所述的圆珠上料通道沿竖向设置于圆珠上料座，所述的圆珠上料通道两侧分别设置有圆珠进料口及圆珠限位口，所述的圆珠进料口通过管道与圆珠罐下端连接，所述的圆珠压块位于圆珠限位口将圆珠向圆珠进料口挤压，所述的圆珠上料通道只容纳一颗圆珠，所述的圆珠顶针在顶针升降机构的驱动下从圆珠上料通道上端伸入并将圆珠从圆珠上料通道下端顶出。

2.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，其特征在于：所述的顶针升降机构包括顶针驱动件、顶针导向套及顶针导向轴，所述的顶针导向套沿竖向固定于圆珠上料座，所述的顶针导向轴滑移于顶针导向套内部，所述的顶针驱动件与顶针导向轴上端联动设置并驱动顶针导向轴沿顶针导向套升降，所述的顶针导向轴内沿竖向设置有顶针退位槽、沿顶针退位槽滑移的顶针滑块及将顶针滑块向下复位的顶针复位件，所述的圆珠顶针固定于顶针滑块并从顶针导向轴下端伸出。

3.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，其特征在于：所述的顶针驱动件包括顶针压杆、顶针气缸及复位弹簧，所述的顶针气缸驱动顶针压杆从顶针导向轴从上方挤压顶针导向轴，所述的顶针导向轴上端设置有复位盘，所述的复位弹簧套于顶针导向轴并压缩于复位盘与顶针导向套，将顶针导向轴向上复位。

4.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，其特征在于：所述的圆珠上料座位于圆珠压块相对圆珠上料通道的另一侧设置有延伸至圆珠上料座外侧壁的安装通道，所述的安装通道设置有螺纹配合的安装螺栓，所述的安装螺栓与圆珠压块之间压缩设置有压块弹簧，所述的安装螺栓朝向压块弹簧设置有与其形状相适配的弹簧槽。

5.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，其特征在于：所述的圆珠压块上侧倾斜设置有导向面，该导向面随着靠近圆珠上料通道高度逐渐降低。

6.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备的圆珠上料装置，其特征在于：所述的圆珠罐上端设置有连接气源的气管接头，该气源为圆柱提供沿管道移动的正压力。

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