CN213618153U - 一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，涉及注塑件加工装置领域，包括立柱、横梁、型材、真空吸盘组件、横向伸缩组件及气动夹爪等。本实用新型中真空吸盘组件可有效吸附住注塑件表面，取件时不会产生挤压夹痕，气动夹爪可夹持金属件，防止滑脱。横向伸缩组件可用于调节气动夹爪的位置，适用于多种不同规格的注塑件取件操作。弹簧不仅可以缓冲下压的冲击力，还可以在抽负压时通过套环压紧缓冲吸头，防止吸附不规则注塑件时出现部分真空吸盘组件吸附不牢固的现象发生。本实用新型中多处采用滑动连接，可根据不同规格的注塑件及时调整吸附位点和夹持位点，适用范围广。金属件推进组件可在注塑同时完成柱状金属件的嵌入操作。

Description

一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工装置领域，具体涉及一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装。

背景技术

风门拨杆注塑件在注塑加工时，需要将一个小柱状金属件一端插入注塑件内，待塑料完全硬化后，金属件半嵌入不规则的注塑件中，随后通过取件装置将注塑件从模具中取出，现有的取件装置多为直接夹持注塑件后取出，由于刚刚注塑成型的塑料质地相对较软，夹持很容易造成注塑件表面出现夹痕，影响成品的使用，同时由于注塑件多为不规则形状，一种规格的夹持装置很难适应多种不规则件的夹持操作，很容易造成滑脱或无法夹持的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，解决现有风门拨杆注塑件在加工过程中遇到的上述问题。

一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，包括立柱和L形板，所述立柱的底部设有铰接件，所述L形板的横部通过铰接件与立柱底部铰接，所述铰接件内设有紧固螺栓，所述L形板底面设有固定框，所述固定框内设有横梁，所述横梁底部设有T形槽一和L形固定件，所述L形固定件的横部通过滑块与T形槽一滑动连接，所述横梁下对称设有两个纵向设置的型材，所述型材的外侧设有T形槽二，底面设有T形槽三，所述L形固定件的竖部通过滑块与T形槽二滑动连接，其中一个型材的T形槽三通过两个滑块滑动连接有两套真空吸盘组件，另一个型材的T形槽三通过两个滑块滑动连接有一套真空吸盘组件和一套横向伸缩组件，所述横向伸缩组件的内侧顶部滑动连接有气动夹爪，其中一个型材上纵向设有金属件推进组件，所述金属件推进组件用于在注塑时将柱状金属件插入注塑件中。

优选地，所述真空吸盘组件包括支架，所述支架通过滑块与T形滑槽三滑动连接，所述支架内设有立管，所述立管上端连接有抽气管，立管的下端连通有缓冲吸头。

优选地，所述立管外套设有弹簧，立管下部滑动连接有套环，所述弹簧设于支架和套环之间。

优选地，所述横向伸缩组件包括安装块，所述安装块的顶部通过滑块与T形槽三滑动连接，所述安装块内滑动连接有伸缩条，所述气动夹爪的顶部通过滑块滑动连接于伸缩条的内侧顶部。

优选地，所述金属件推进组件包括气缸，所述气缸纵向设于型材上，所述气缸的前部纵向设有中空引导块，所述中空引导块设于横梁上。

本实用新型的优点在于：

真空吸盘组件可有效吸附住注塑件表面，取件时不会产生挤压夹痕，气动夹爪可夹持金属件，防止滑脱。横向伸缩组件可用于调节气动夹爪的位置，适用于多种不同规格的注塑件取件操作。弹簧不仅可以缓冲下压的冲击力，还可以在抽负压时通过套环压紧缓冲吸头，防止吸附不规则注塑件时出现部分真空吸盘组件吸附不牢固的现象发生。铰接件和紧固螺栓可整体调整型材与立柱的夹角，有效适应不规则的注塑件表面，进行牢固的吸附。本实用新型中多处采用滑动连接，可根据不同规格的注塑件及时调整吸附位点和夹持位点，适用范围广。

金属件推进组件可在注塑同时完成柱状金属件的嵌入操作，省时省力，无须另外添加装置且有利于后续的夹取操作。

附图说明

图1和图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的后视图。

其中，1-立柱，11-铰接件，12-紧固螺栓，2-L形板，3-横梁，31-T形槽一，4-固定框，5-型材，51-T形槽二，52-T形槽三，6-L形固定件，7-支架，71-弹簧，72-立管，73-套环，74-抽气管，75-缓冲吸头，8-气缸，81-中空引导块，9-安装块，91-伸缩条，10-气动夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，包括立柱1和L形板2，所述立柱1的底部设有铰接件11，所述L形板2的横部通过铰接件11与立柱1底部铰接，所述铰接件11内设有紧固螺栓12，所述L形板2底面设有固定框4，所述固定框4内设有横梁3，所述横梁3底部设有T形槽一31和L形固定件6，所述L形固定件6的横部通过滑块与T形槽一31滑动连接，所述横梁3下对称设有两个纵向设置的型材5，所述型材5的外侧设有T形槽二51，底面设有T形槽三52，所述L形固定件6的竖部通过滑块与T形槽二51滑动连接，其中一个型材5的T形槽三52通过两个滑块滑动连接有两套真空吸盘组件，另一个型材5的T形槽三52通过两个滑块滑动连接有一套真空吸盘组件和一套横向伸缩组件，所述横向伸缩组件的内侧顶部滑动连接有气动夹爪10，其中一个型材5上纵向设有金属件推进组件，所述金属件推进组件用于在注塑时将柱状金属件插入注塑件中。立柱1的上部可以连接机器人手臂，控制操纵立柱1的移动。

本实施例中，所述真空吸盘组件包括支架7，所述支架7通过滑块与T形滑槽三滑动连接，所述支架7内设有立管72，所述立管72上端连接有抽气管74，立管72的下端连通有缓冲吸头75。缓冲吸头75为中空且采用柔软的硅胶或橡胶材质制成，防止划伤注塑件，

本实施例中，所述立管72外套设有弹簧71，立管72下部滑动连接有套环73，所述弹簧71设于支架7和套环73之间。

本实施例中，所述横向伸缩组件包括安装块9，所述安装块9的顶部通过滑块与T形槽三52滑动连接，所述安装块9内滑动连接有伸缩条91，所述气动夹爪10的顶部通过滑块滑动连接于伸缩条91的内侧顶部。横向伸缩组件用于调节气动夹爪10的相对位置，保证在吸附注塑件表面后可夹持住柱状金属件的上部。

本实施例中，所述金属件推进组件包括气缸8，所述气缸8纵向设于型材5上，所述气缸8的前部纵向设有中空引导块81，所述中空引导块81设于横梁3上。

上述多处通过滑块的滑动连接均可通过紧固螺钉进行固定。

工作过程及原理：注塑前，将柱状金属件装入中空引导块81内，注塑时，通过气缸8将柱状金属件从中空引导块81中推出，插入模具中的注塑件，注塑件硬化后，金属件下部嵌入注塑件中，随后将模具调整至型材5下方，下移横梁3和型材5至缓冲吸头75与注塑件表面完全贴合，弹簧71可缓冲下压的冲击力，并弹压套环73，套环73下压缓冲吸头75，使得缓冲吸头75紧密贴合注塑件表面，此时通过立管72和抽气管74抽负压真空，使各个缓冲吸头75牢固吸附于注塑件表面，气动夹爪10调节位置后夹住柱状金属件的上部，随后上移横梁3和型材5，注塑件被从模具中取出。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，其特征在于，包括立柱（1）和L形板（2），所述立柱（1）的底部设有铰接件（11），所述L形板（2）的横部通过铰接件（11）与立柱（1）底部铰接，所述铰接件（11）内设有紧固螺栓（12），所述L形板（2）底面设有固定框（4），所述固定框（4）内设有横梁（3），所述横梁（3）底部设有T形槽一（31）和L形固定件（6），所述L形固定件（6）的横部通过滑块与T形槽一（31）滑动连接，所述横梁（3）下对称设有两个纵向设置的型材（5），所述型材（5）的外侧设有T形槽二（51），底面设有T形槽三（52），所述L形固定件（6）的竖部通过滑块与T形槽二（51）滑动连接，其中一个型材（5）的T形槽三（52）通过两个滑块滑动连接有两套真空吸盘组件，另一个型材（5）的T形槽三（52）通过两个滑块滑动连接有一套真空吸盘组件和一套横向伸缩组件，所述横向伸缩组件的内侧顶部滑动连接有气动夹爪（10），其中一个型材（5）上纵向设有金属件推进组件，所述金属件推进组件用于在注塑时将柱状金属件插入注塑件中。

2.根据权利要求1所述的一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，其特征在于，所述真空吸盘组件包括支架（7），所述支架（7）通过滑块与T形滑槽三滑动连接，所述支架（7）内设有立管（72），所述立管（72）上端连接有抽气管（74），立管（72）的下端连通有缓冲吸头（75）。

3.根据权利要求2所述的一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，其特征在于，所述立管（72）外套设有弹簧（71），立管（72）下部滑动连接有套环（73），所述弹簧（71）设于支架（7）和套环（73）之间。

4.根据权利要求1所述的一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，其特征在于，所述横向伸缩组件包括安装块（9），所述安装块（9）的顶部通过滑块与T形槽三（52）滑动连接，所述安装块（9）内滑动连接有伸缩条（91），所述气动夹爪（10）的顶部通过滑块滑动连接于伸缩条（91）的内侧顶部。

5.根据权利要求4所述的一种风门拨杆注塑件的取件机械手工装，其特征在于，所述金属件推进组件包括气缸（8），所述气缸（8）纵向设于型材（5）上，所述气缸（8）的前部纵向设有中空引导块（81），所述中空引导块（81）设于横梁（3）上。

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