CN213616026U - 研磨装置 - Google Patents

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叶建成
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Abstract

本实用新型涉及一种研磨装置，用于研磨一工件，该研磨装置包括一滑轨模块、一滑动座、一致动模块、二调整机构以及二打磨机。该滑动座承载该工件，可动地设于该滑轨模块上。该致动模块可驱动该滑动座于该滑轨模块上移动。所述调整机构互相对应地邻设于该滑轨模块两侧，并分别具有一座体、一承载体及一弹性模块。所述打磨机分别对应地设置于所述承载体，每一打磨机具有一打磨面，用于接触该工件。其中，所述承载体受所述弹性模块所提供的弹性力而倾向于彼此靠近，使所述打磨面于常态下共同定义一初始间距，该初始间距小于该工件的宽度。

Description

研磨装置
技术领域
本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是涉及一种用于打磨长柱状工件的研磨装置。
背景技术
在塑料射出成形后，产品容易出现毛边，尤其在公母模的接合缝隙间容易会产生合模线，使得制造出的工件表面不平滑。由于一般的打磨机台，是适合用于打磨刚性较强的实心对象，例如木材块或金属块，若用来磨去像是中空的塑料物件的合模线时，就会难以控制，常发生过磨(例如磨穿塑料件)或欠磨(例如合模线部分残留)的现象。因此，目前的处理方式，多以人工的方式磨去中空的塑料对象的合模线，然此种加工方式会需要较多的人力投入生产线，且相同样式的各工件经人工打磨后仍会具有些微差异，所生产的各工件外观不能维持一致性。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的一主要目的在于，提供一研磨装置，能够以固定的模式打磨去除工件产品上的合模线，使相同样式的各工件可以受到相同程度的研磨，因此各工件在打磨后的外观可以维持一致，且通过本实用新型的研磨装置，可减少加工处理的人力需求，有助于整体生产流程的自动化。
(二)技术方案
为达上述目的，本实用新型揭露一种研磨装置，用于研磨一工件的一外表面。该外表面具有相对应的二侧面区，该研磨装置包括一滑轨模块、一滑动座、一致动模块、二调整机构以及二打磨机。该滑轨模块沿一轴向方向延伸。该滑动座用于承载该工件，可动地设于该滑轨模块上。该致动模块可驱动该滑动座于该滑轨模块上沿该轴向方向移动。所述调整机构互相对应地邻设于该滑轨模块两侧，并分别具有一座体、一承载体及一弹性模块，该承载体可枢转地设于该座体上，该弹性模块固设于该座体上，并抵顶该承载体。所述打磨机分别对应地设置于所述承载体，每一打磨机具有一打磨面，用于与所述侧面区分别对应接触。其中，所述承载体受所述弹性模块所提供的弹性力而倾向于彼此靠近，使所述打磨头于常态下共同定义一初始间距，该初始间距小于所述侧面区之间所定义的一间距。
各所述调整机构还包含一导轮件及一凸轮台，所述导轮件分别与所述打磨机连动，所述凸轮台对应所述导轮件地形成于该滑动座，当该致动模块驱动该滑动座及该工件移动，且所述导轮件接触所述凸轮台时，所述打磨面彼此远离至一最大间距，该最大间距大于所述侧面区之间的该间距，以容许该工件位于所述打磨面之间，当该工件位于所述打磨面之间且所述凸轮台远离所述导轮件时，所述弹性模块使所述打磨面紧贴于该工件的该外表面。
该座体具有一上段及一下段，该上段可相对该下段沿垂直该轴向方向移动，从而改变所述打磨面的该初始间距。
各所述承载体包含一板件及多个夹具，所述夹具固设于该板件上，用于夹持该打磨机。
各所述打磨面分别对应所述侧面区，且所述打磨面于该轴向方向与一重力方向所定义的一中央平面上的正投影至少局部重叠。
各所述座体还具有一定位柱及至少一止挡柱，分别设于该上段并贯穿该板件，该板件具有至少一滑槽，所述滑槽是以该定位柱为圆心的弧形槽，所述止挡柱穿设于该板件的所述滑槽，用于限制该承载体的该板件相对该座体的该上段可转动的角度范围。
该板件还具有一限位螺丝，该限位螺丝局部穿设于其中一所述滑槽，于常态下，其中一所述止挡柱抵靠于该限位螺丝。
各所述弹性模块具有一弹性件、一预压螺丝及一预压螺帽，该预压螺帽螺接该预压螺丝，通过调整该预压螺帽于该预压螺丝上的位置，以改变该弹性件的一初始压缩量。
所述导轮件分别具有一夹环及一轮体，所述夹环对应且固定地套设所述打磨机，所述轮体用于与所述凸轮台接触。
各所述打磨机还具有互相连接的一打磨头、一第一本体及一第二本体，该打磨面形成于该打磨头，该打磨头设于该第一本体，并可相对该第一本体枢转，该承载体的所述夹具夹持该打磨机的该第二本体，且该第二本体设有一气管接头。
该研磨装置还包含一气缸，该滑动座具有一第一夹持部及一第二夹持部，该第一夹持部及该第二夹持部的至少其中之一由该气缸驱动，使该第一夹持部与该第二夹持部之间的距离可调整，以在该轴向方向上共同夹持该工件。
该致动模块包含一螺杆及连接该螺杆的一马达，该螺杆与该滑轨模块平行地设置，且该螺杆与该滑动座螺接，当该马达驱动该螺杆旋转，带动该滑动座于该滑轨模块上移动。
该研磨装置还包含一基座，供该滑轨模块、该致动模块及所述座体设置。
该研磨装置还包含至少一液管，用于朝所述打磨面及该工件提供研磨液。
附图说明
图1为本实用新型研磨装置的立体示意图；
图2为本实用新型研磨装置的局部立体图；
图3为本实用新型研磨装置的另一局部立体图；
图4为本实用新型研磨装置第二夹持部抵顶工件的示意图；
图5为本实用新型研磨装置第二夹持部远离工件的示意图；
图6为本实用新型研磨装置的另一局部立体图；
图7为本实用新型研磨装置的局部俯视图；
图8为本实用新型研磨装置的另一局部立体图；
图9为本实用新型研磨装置的局部爆炸图；以及
图10为本实用新型研磨装置其中一组打磨头被推移至相隔最远的俯视示意图。
1000 研磨装置
2000 工件
2100 外表面
2110 侧面区
1 滑轨模块
11 轨道
2 滑动座
21 滑车
211 滑扣
212 支撑体
22 第一延伸板
23 第二延伸板
24 第一夹持部
25 第二夹持部
3 致动模块
31 螺杆
32 马达
4 调整机构
41 座体
411 上段
412 下段
413 定位柱
414 止挡柱
42 承载体
421 板件
4211 滑槽
4212 限位螺丝
422 夹具
43 弹性模块
431 弹性件
432 预压螺丝
433 预压螺帽
44 导轮件
441 夹环
442 轮体
45 凸轮台
5 打磨机
51 打磨头
52 第一本体
53 第二本体
531 气管接头
54 打磨面
6 基座
7 气缸
8 液管
81 喷嘴
82 阀门
S0 初始间距
S1 最大间距
W 间距
E 中央平面
G 重力方向
X 轴向方向
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
请参图1至图3，所示为本实用新型研磨装置1000及其用于研磨一工件2000的示意图，工件2000在本实施例中是一中空塑料件，具有一外表面2100，外表面2100具有相对应的二侧面区2110，二侧面区2110上分别有合模线(未编号)。研磨装置1000包括一滑轨模块1、一滑动座2、一致动模块3、四调整机构4、四打磨机5、一基座6、一气缸7及二液管8。其中，滑轨模块1设于基座6上，并具有二轨道11，所述轨道11并排地沿一轴向方向X延伸。
请再参照图3至图5，滑动座2可动地设于滑轨模块1上，且受致动模块3驱动，并用于承载工件2000由一起始位置移动至一终端位置。滑动座2具有一滑车21、一第一延伸板22、一第二延伸板23、一第一夹持部24及一第二夹持部25。其中，滑车21与滑轨模块1连接，并具有四滑扣211及一支撑体212，所述滑扣211扣持于所述轨道11上，因此滑动座2被限制于所述轨道11上沿轴向方向X移动，支撑体212用于与致动模块3连接，于本实施例中，各所述滑扣211为一线性轴承座(例如富泰传动科技有限公司型号为SME16的线性轴承座)。第一延伸板22及第二延伸板23分别固设于滑车21两端，在滑动座2位于起始位置时，第一延伸板22离所述打磨机5较近，而第二延伸板23离所述打磨机5较远，第一夹持部24形成于第一延伸板22，第二夹持部25可动地设于第二延伸板23，并与气缸7连接。本实施例中，气缸7可驱动第二夹持部25，使第一夹持部24与第二夹持部25之间的距离可调整，以在轴向方向X上共同夹持工件2000，如图4所示为第二夹持部25抵接于工件2000时的状态，而图5所示为第二夹持部25与工件2000分离时的状态，于其他实施例中，则不在此限，只需符合第一夹持部24及第二夹持部25至少其中之一由气缸7驱动即可。
请一并参照图1，致动模块3可驱动滑动座2于滑轨模块1上沿该轴向方向X移动，致动模块3包含一螺杆31及一马达32，螺杆31及马达32互相连接地设于基座6上。螺杆31与滑轨模块1平行地设置，且位于所述轨道11之间，并与滑动座2中滑车21的支撑体212螺接。马达32用于驱动螺杆31旋转，当螺杆31受马达32驱动，会旋转并驱动支撑体212移动，进而带动滑动座2于滑轨模块1上移动。马达32优选为一步进马达，能较精确地控制转动速度，以稳定控制滑动座2于滑轨模块1上移动的速度。
参图1、图6至图8，所述调整机构4两两成对且互相对应地邻设于滑轨模块1两侧，并分别具有一座体41、一承载体42、一弹性模块43、一导轮件44及一凸轮台45。本实施例中，以两对共四组为例说明，于其他实施例中调整机构4则不限制于四组，只要数量成对即可。其中，所述座体41设于基座6上，各承载体42可枢转地设于对应的各座体41上，各弹性模块43对应地固设于各座体41上，并抵顶各承载体42。
各座体41具有一上段411、一下段412、一定位柱413及二止挡柱414。座体41的下段412固设于基座6，上段411连接下段412且可相对下段412沿垂直轴向方向X移动。定位柱413及所述止挡柱414分别固设于上段411。
成对的二承载体42受所述弹性模块43所提供的弹性力而倾向于彼此靠近。各承载体42包含一板件421及二夹具422，其中，座体41的定位柱413及所述止挡柱414贯穿板件421，板件421具有二滑槽4211及一限位螺丝4212，所述滑槽4211是以定位柱413为圆心的弧形槽，所述止挡柱414穿设于所述滑槽4211中，通过止挡柱414及限位螺丝4212的接触干涉，以限制承载体42的板件421相对座体41的上段411可转动的角度范围。于其他实施例中，止挡柱414及滑槽4211的数量不作限制，只需止挡柱414对应穿设于滑槽4211即可。限位螺丝4212局部穿设于其中一滑槽4211，以增加板件421相对上段411可转动角度范围的限制，正常状态下，其中一止挡柱414抵靠于限位螺丝4212。所述夹具422固设于板件421上，分别大概是一C型夹，用于夹持打磨机5。
须说明的是，于其他实施例中，可省略限位螺丝4212，仅通过滑槽4211及所述止挡柱414的配合来限制板件421相对上段411的转动角度范围，而在此组件配置时，常态下，承载体42受弹性模块43推抵，而止挡柱414会抵顶于滑槽4211的一槽壁。
各弹性模块43具有一弹性件431、一预压螺丝432及一预压螺帽433，弹性件431抵顶于预压螺帽433及板件421之间，并倾向将板件421推往工件2000(即推往螺杆31)，预压螺丝432固定于座体41的上段411，预压螺帽433螺接预压螺丝432，通过调整预压螺帽433于预压螺丝432上的位置，以改变弹性件431的一初始压缩量，而改变弹性模块43对承载体42的弹性力。
请一并参照图2，所述导轮件44分别固定套设于打磨机5，并与所述打磨机5同动，所述导轮件44用于与所述凸轮台45接触以带动打磨机5转动，所述凸轮台45对应所述导轮件44形成于滑动座2。详细而言，导轮件44具有一夹环441及一轮体442，夹环441固定地套设于打磨机5，轮体442用于与凸轮台45接触。
请参图6及图9，所述打磨机5分别对应地设置于所述承载体42，且数量与所述调整机构4相同，每一打磨机5具有一打磨头51、一第一本体52、一第二本体53、及一打磨面54。各打磨头51对应地设于各第一本体52，并可对应地相对各第一本体52枢转，对应的各第一本体52及各第二本体53互相连接，各所述打磨面54对应地形成于各所述打磨头51。
各打磨面54用于贴合于工件2000的外表面2100，并与所述侧面区2110分别对应接触，互相对应的二打磨面54因所述承载体42受所述弹性模块43所提供的弹性力而倾向于彼此靠近，并于常态下共同定义一初始间距S0，初始间距S0小于所述侧面区2110之间所定义的一间距W。详细而言，所述打磨面54分别对应所述侧面区2110并与所述侧面区2110平行，常态下二相对的打磨面54所夹距离即初始间距S0，且所述打磨面54于轴向方向X与一重力方向G共同定义的一中央平面E上的正投影至少局部重叠，也就是相对的二打磨头的位置较佳为接近对称，使滑动座2在带动工件2000移动时，工件2000不会因两侧受力不均匀而偏离轴向方向X。此外，通过座体41的上段411相对下段412沿垂直轴向X方向移动，可改变所述打磨面54的初始间距S0，以配合研磨不同厚度的工件2000(即具有不同间距W的所述侧面区2110)。
承载体42的所述夹具422夹持于打磨机5的第二本体53，第二本体53大概呈圆柱体状并大概以轴向X方向延伸，因此可在两夹具422中旋转调整角度，也就是让第二本体53以轴向X方向进行自体旋转。欲调整打磨机5角度时，需先将夹具422的螺丝转松，待转动至打磨面54可对应贴合于侧面区2110后，再将螺丝锁紧。
此外，该第二本体53设有一气管接头531，如图1及图6所示，气管接头531与一气管连接，气管再连接至设于基座6的一气动装置(未图示)，使打磨机5可受气动装置驱动。本实施例中打磨机5为气动的打磨机(例如吉生机械股份有限公司型号为GP-824LSR的打磨机)，于其他实施例中，可替换成电驱动的打磨机。又或于其他实施例中，打磨机5也可替换成砂带机或砂轮机，在此需特别说明，砂轮机也有打磨面，只不过其打磨面相对较小且形状细长。
参图1，所述液管8邻设于滑轨模块1及所述打磨机5，并与设置于基座6中的一泵浦(未图示)连接，用于朝所述打磨面54及工件2000提供研磨液，研磨液具有润滑效果，使所述侧面区2110和所述打磨面54之间的相对移动可以更加顺畅，且研磨液可使研磨过程降温，而不导致打磨面54或工件2000的外表面2100过热，并同时带走研磨时所产生的细屑。本实施例中，所述液管8分别具有二喷嘴81及一阀门82，所述喷嘴81用于对应朝所述打磨面54喷洒研磨液，阀门82则用于调控提供的研磨液喷洒量的大小，也可视需要关闭阀门82，使打磨过程为干式打磨。于其他实施例中，液管8及喷嘴81的数量不作限制。
以下说明本实用新型研磨装置的操作方式。要将工件2000安装置滑动座2时，先以气缸7带动第二夹持部25远离第一夹持部24(如图5)，并将工件2000卡合于滑动座2的第一夹持部24上，再以气缸7带动第二夹持部25朝第一夹持部24移动，使第一夹持部24及第二夹持部25共同夹持工件(如图4)，再由致动模块3驱动滑动座2带动工件2000由起始位置往终端位置移动，详细而言，滑动座2是经由马达32驱动螺杆31而带动，并在滑轨模块上1沿轴向方向X移动。
请再参照图3、图8及图10，为了要使所述打磨面54对工件2000的外表面2100的所述侧面区2100进行有效的打磨，初始间距S0需小于间距W，使所述打磨面54与工件2000接触时，可贴附于所述侧面区2110，然而，在工件2000由起始位置移动至所述打磨头51之间时，若对应的二打磨面54仍维持初始间距S0，工件2000的端部可能会直接沿轴向方向X推动打磨头51，而使所述打磨面54被连带偏转，因此本实用新型研磨装置1000在打磨机5上设置导轮件44，并在第一延伸板22两侧分别设置凸轮台45，以避免前述的情况发生。
详细而言，当所述导轮件44接触第一延伸板22上的所述凸轮台45时，相对的二打磨面54彼此远离直到一最大间距S1，最大间距S1大于所述侧面区2110之间的间距W，以容许工件2000位于所述打磨面54之间而不会推动所述打磨头51。当工件2000位于所述打磨头51之间且第一延伸板22上的所述凸轮台45远离所述导轮件44时，所述弹性模块43使所述打磨头51沿垂直中央平面E的方向彼此靠近，直到打磨面54紧贴于工件2000的外表面2100。
同理，在工件2000移动至脱离所述打磨面54时，为避免所述打磨面54与第二夹持部25接触干涉，第二延伸板23两侧也分别设有凸轮台45，使所述打磨面54能从工件2000上安全地脱离。
本实施例中配置了相对的两组打磨机5，两组打磨机5的初始间距S1相同，其中，工件2000会先接触的一组打磨机5的所述打磨面54上的研磨颗粒较粗，后接触的一组打磨机5的所述打磨面54上研磨颗粒较细，使工件2000先经粗磨切削，之后再经细磨抛光。特别要说明的是，通过弹性模块43使打磨面54保持贴合于工件2000的二侧面区2110上，就不会产生合模线部分残留(欠磨)的现象；另外，通过止挡柱414及限位螺丝4212的配合，或通过止挡柱414及滑槽4211的配合，就能避免打磨面54过度互相靠近，防止磨穿工件2000(过磨)的现象。
当滑动座2带动工件2000经过两组打磨机5研磨到达终端位置时，以气缸7将第二夹持部25退离工件2000，便可由第一夹持部24取下工件2000，然后再通过制动模块3将滑动座2带回起始位置，即可再重复使用。
综上所述，本实用新型研磨装置以机械加工取代人力手动加工的方式，通过致动模块以可精准调控的速度带动工件在打磨头之间移动，增加打磨的精度，同时通过调整机构中弹性模块，及止挡柱与限位螺丝(或滑槽)的配合，维持打磨面抵顶于工件的力道，且避免欠磨及过磨，并通过导轮件及凸轮台之间的动作，让打磨面与工件之间开始干涉与彼此分离的过程更加平顺，避免在移动过程中，在打磨头位于工件头尾的位置时，因打磨面突然与工件接触或分离而导致打磨失效。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种研磨装置，用于研磨一工件的一外表面，该外表面具有相对应的二侧面区，其特征在于，该研磨装置包括：
一滑轨模块，沿一轴向方向延伸；
一滑动座，用于承载该工件，可动地设于该滑轨模块上；
一致动模块，可驱动该滑动座于该滑轨模块上沿该轴向方向移动；
二调整机构，互相对应地邻设于该滑轨模块两侧，并分别具有一座体、一承载体及一弹性模块，该承载体可枢转地设于该座体上，该弹性模块固设于该座体上，并抵顶该承载体；以及
二打磨机，分别对应地设置于所述承载体，每一打磨机具有一打磨面，用于与所述侧面区分别对应接触；
其中，所述承载体受所述弹性模块所提供的弹性力而倾向于彼此靠近，使所述打磨面于常态下共同定义一初始间距，该初始间距小于所述侧面区之间所定义的一间距。
2.如权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，各所述调整机构还包含一导轮件及一凸轮台，所述导轮件分别与所述打磨机连动，所述凸轮台对应所述导轮件形成于该滑动座，当该致动模块驱动该滑动座及该工件移动，且所述导轮件接触所述凸轮台时，所述打磨面彼此远离至一最大间距，该最大间距大于所述侧面区之间的该间距，以容许该工件位于所述打磨面之间，当该工件位于所述打磨面之间且所述凸轮台远离所述导轮件时，所述弹性模块使所述打磨面紧贴于该工件的该外表面。
3.如权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，该座体具有一上段及一下段，该上段可相对该下段沿垂直该轴向方向移动，从而改变所述打磨面的该初始间距。
4.如权利要求3所述的研磨装置，其特征在于，各所述承载体包含一板件及多个夹具，所述夹具固设于该板件上，用于夹持该打磨机。
5.如权利要求4所述的研磨装置，其特征在于，各所述打磨面分别对应所述侧面区，且所述打磨面于该轴向方向与一重力方向所定义的一中央平面上的正投影至少局部重叠。
6.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，各所述座体还具有一定位柱及至少一止挡柱，分别设于该上段并贯穿该板件，该板件具有至少一滑槽，所述滑槽是以该定位柱为圆心的弧形槽，所述止挡柱穿设于该板件的所述滑槽，用于限制该承载体的该板件相对该座体的该上段可转动的角度范围。
7.如权利要求6所述的研磨装置，其特征在于，该板件还具有一限位螺丝，该限位螺丝局部穿设于其中一所述滑槽，于常态下，其中一所述止挡柱抵靠于该限位螺丝。
8.如权利要求7所述的研磨装置，其特征在于，各所述弹性模块具有一弹性件、一预压螺丝及一预压螺帽，该预压螺帽螺接该预压螺丝，通过调整该预压螺帽于该预压螺丝上的位置，以改变该弹性件的一初始压缩量。
9.如权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述导轮件分别具有一夹环及一轮体，所述夹环对应且固定地套设所述打磨机，所述轮体用于与所述凸轮台接触。
10.如权利要求9所述的研磨装置，其特征在于，各所述打磨机还具有互相连接的一打磨头、一第一本体及一第二本体，该打磨面形成于该打磨头，该打磨头设于该第一本体，并可相对该第一本体枢转，该承载体的所述夹具夹持该打磨机的该第二本体，且该第二本体设有一气管接头。
11.如权利要求10所述的研磨装置，其特征在于，还包含一气缸，该滑动座具有一第一夹持部及一第二夹持部，该第一夹持部及该第二夹持部的至少其中之一由该气缸驱动，使该第一夹持部与该第二夹持部之间的距离可调整，以在该轴向方向上共同夹持该工件。
12.如权利要求1-11中任一项所述的研磨装置，其特征在于，该致动模块包含一螺杆及连接该螺杆的一马达，该螺杆与该滑轨模块平行地设置，且该螺杆与该滑动座螺接，当该马达驱动该螺杆旋转，带动该滑动座于该滑轨模块上移动。
13.如权利要求12所述的研磨装置，其特征在于，还包含一基座，供该滑轨模块、该致动模块及所述座体设置。
14.如权利要求13所述的研磨装置，其特征在于，还包含至少一液管，用于朝所述打磨面及该工件提供研磨液。
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