CN213614677U - 一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，包括底座，所述底座的上端面设置有固定板，所述底座上端面远离固定板的一侧设置有移动板。本实用新型中，设置有底座、固定板、移动板、支撑板、第一驱动装置、压板、第一驱动轴、滑槽、第二驱动装置、凹槽、第二驱动轴和滑杆结构，将线路板放置在支撑板上，启动第一驱动装置，第一驱动轴转动，移动板在第一驱动轴的作用下会沿着滑槽移动直至线路板的一侧和固定板接接触并初步压紧，此时第一驱动装置停止转动，第二驱动装置开始运行，第二驱动轴转动，压板开始向下移动与线路板贴合并压紧线路板，此时完成对线路板的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡机器人设备技术领域，尤其涉及一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置。
背景技术
自动焊锡机又称为焊锡机器人，是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
焊锡机器人多用于焊接线路板，现有的设备直接将电路板放置在平台上而没有固定装置将线路板固定住，导致机器人去焊接时线路板时会使得线路板移动导致焊接位置出现误差，使废品增多增加成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，包括底座，所述底座的上端面设置有固定板，所述底座上端面远离固定板的一侧设置有移动板，所述移动板和固定板之间设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端和所述固定板转动连接，所述第一驱动轴的另一端和所述移动板螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定板侧面设置有支撑板，所述移动板上开设有条形孔，所述支撑板和条形孔相契合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的上端面开设有滑槽，所述第一驱动轴位于所述移动板的一端设置有第一驱动装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定板的顶部两侧均开设有凹槽，一个所述凹槽内设置有滑杆，另一个所述凹槽内设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴和所述凹槽转动连接，所述第二驱动轴的顶部设置有第二驱动装置，所述第二驱动轴螺纹连接有压板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一驱动轴的外侧设置有螺纹，所述第二驱动轴外侧设置有螺纹。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，设置有底座、固定板、移动板、支撑板、第一驱动装置、压板、第一驱动轴、滑槽、第二驱动装置、凹槽、第二驱动轴和滑杆结构，将线路板放置在支撑板上，启动第一驱动装置，第一驱动轴转动，移动板在第一驱动轴的作用下会沿着滑槽移动直至线路板的一侧和固定板接接触并初步压紧，此时第一驱动装置停止转动，第二驱动装置开始运行，第二驱动轴转动，压板开始向下移动与线路板贴合并压紧线路板，此时完成对线路板的固定。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的第一视角结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的第二视角结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的A处的放大结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、固定板；3、移动板；4、支撑板；5、第一驱动装置；6、压板；7、第一驱动轴；8、滑槽；9、第二驱动装置；10、凹槽；11、第二驱动轴；12、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，包括底座1，底座1的上端面设置有固定板2，底座1上端面远离固定板2的一侧设置有移动板3，移动板3和固定板2之间设置有第一驱动轴7，第一驱动轴7的一端和固定板2转动连接，第一驱动轴7的另一端和移动板3螺纹连接。
具体的，如图2所示，固定板2侧面设置有支撑板4，移动板3上开设有条形孔，支撑板4和条形孔相契合，在移动板3移动时，支撑板4上的线路板会被移动直至和固定板2接触，支撑板4的设置可以用来对线路板底部进行支撑，放置焊锡头部损坏线路板。
具体的，如图2所示，底座1的上端面开设有滑槽8，第一驱动轴7位于移动板3的一端设置有第一驱动装置5，第一驱动装置5带动第一驱动轴7转动，进而移动板3可以沿着滑槽8移动。
具体的，如图2和图3所示，固定板2的顶部两侧均开设有凹槽10，一个凹槽10内设置有滑杆12，另一个凹槽10内设置有第二驱动轴11，第二驱动轴11和凹槽10转动连接，第二驱动轴11的顶部设置有第二驱动装置9，第二驱动轴11螺纹连接有压板6，第一驱动轴7的外侧设置有螺纹，第二驱动轴11外侧设置有螺纹，第一驱动轴7和第二驱动轴11的外侧设置的螺纹用来移动移动板3和压板6。
工作原理：使用时，将线路板放置在支撑板4上，启动第一驱动装置5，第一驱动轴7转动，移动板3在第一驱动轴7的作用下会沿着滑槽8移动直至线路板的一侧和固定板2接接触并初步压紧，此时第一驱动装置5停止转动，第二驱动装置9开始运行，第二驱动轴11转动，压板6开始向下移动与线路板贴合并压紧线路板，此时完成对线路板的固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端面设置有固定板(2)，所述底座(1)上端面远离固定板(2)的一侧设置有移动板(3)，所述移动板(3)和固定板(2)之间设置有第一驱动轴(7)，所述第一驱动轴(7)的一端和所述固定板(2)转动连接，所述第一驱动轴(7)的另一端和所述移动板(3)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，其特征在于，所述固定板(2)侧面设置有支撑板(4)，所述移动板(3)上开设有条形孔，所述支撑板(4)和条形孔相契合。
3.根据权利要求1所述的一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，其特征在于，所述底座(1)的上端面开设有滑槽(8)，所述第一驱动轴(7)位于所述移动板(3)的一端设置有第一驱动装置(5)。
4.根据权利要求3所述的一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，其特征在于，所述固定板(2)的顶部两侧均开设有凹槽(10)，一个所述凹槽(10)内设置有滑杆(12)，另一个所述凹槽(10)内设置有第二驱动轴(11)，所述第二驱动轴(11)和所述凹槽(10)转动连接，所述第二驱动轴(11)的顶部设置有第二驱动装置(9)，所述第二驱动轴(11)螺纹连接有压板(6)。
5.根据权利要求4所述的一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，其特征在于，所述第一驱动轴(7)的外侧设置有螺纹，所述第二驱动轴(11)外侧设置有螺纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022152096.7U CN213614677U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213614677U true CN213614677U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76656127
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022152096.7U Active CN213614677U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-09-27 CN CN202022152096.7U patent/CN213614677U/zh active Active
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