CN213595629U - 一种松紧式自动上料机构及橡胶条裁切设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及塑料生产的技术领域，尤其是涉及一种松紧式自动上料机构及橡胶条裁切设备，其技术方案的要点是：包括原料条依次经过由第一电机驱动的导料辊、调节杆滑动连接的压料辊组和第二电机驱动的牵引辊组，还包括控制模块，控制模块包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器用以感应压料辊组在调节杆上的升降，从而发出对应信号给第一条驱动件或第二驱动件，进而驱动牵引辊组或导料辊的转动以调节原料条进料过程松紧度，使得原料条在进行裁切之前，受到的拉力均匀从而橡胶条的形变均匀。

Description

一种松紧式自动上料机构及橡胶条裁切设备

技术领域

本申请涉及塑料生产的技术领域，尤其是涉及一种松紧式自动上料机构及橡胶条裁切设备。

背景技术

橡胶条，无毒且环保，具有优胜的抗老化、耐高低温及耐化学药品功能及杰出的弹性和抗紧缩变形性，在长期的使用过程中不会发生龟裂或变形，在-50摄氏度至120摄氏度之间都能保持其原有的高密封功能，广泛应用于人们生活的各个方面，如各类橡胶密封圈、轮胎、雨刮器等。

橡胶条的生产工序中主要包括一道将长的原料条分切成固定长度的短条的工序。长的原料条大部分是以成捆的原料线圈的形式存在，并且常采用橡胶条裁切机对原料条进行裁切。橡胶裁切机包括导向装置、夹送装置和切断装置。在进行裁切操作时，原料条由原料线圈释放后，由导向装置引导至夹送装置，并由夹送装置输送至橡胶条切断装置进行裁切。

上述原料条在从原料线圈释放的过程中，成捆的原料线圈会对原料条产生一定的拉扯力，而这种拉扯力大小不均匀，例如，在原料线圈缠绕较紧的地方，拉扯力较大，在原料线圈缠绕较松的地方，拉扯力较小。由于原料条具有一定的弹性且其受力后形变恢复需要一段时间，故，上述大小不均匀的拉扯力使得原料条在进料过程中产生了程度不同的形变，这种程度不同的形变一直延续到裁切完毕，如此一来，原料条在裁切结束后恢复弹性形变，导致短条的橡胶制品长短规格不一，较难保证塑料短条规格的一致性。

实用新型内容

为了提高橡胶长条分切后得到的橡胶制品规格的一致性，本申请提供一种松紧式自动上料机构及橡胶条裁切设备。

第一方面，本申请提供一种松紧式自动上料机构，采用如下的技术方案：

一种松紧式自动上料机构，包括原料条依次经过的导料机构、压料机构、牵引机构和控制模块；

导料机构包括导料辊和驱动导料辊转动以带动原料条进料的第一驱动件；

牵引机构包括夹持原料条进料的牵引辊组以及驱动牵引辊组转动的第二驱动件；

压料机构包括调节杆，调节杆上设置有承载块，承载块上转动连接有供原料条穿过的压料辊组，承载块与调节杆滑移连接以使承载块在原料条的拉动作用下带动压料辊组升降以缩小或扩大压料辊组与牵引辊组之间的距离；

控制模块包括与第一驱动件电连接的第一传感器、与第二驱动件电连接第二传感器，第一传感器和第二传感器分别感应压料辊组的升降位置并分别向第一驱动件和第二驱动件发送运转的电信号。

通过采用上述技术方案，原料条的进料依次经过导料机构、压料机构、牵引机构。首先，原料条由原料线圈释放后，从连接有第一驱动件的导料辊进入，然后经过压料辊组，最后由连接有第二驱动件的牵引组件进行牵引并延续到切料或其他设备。期间，当压料辊组位于第一感应区和第二感应区之间时，牵引辊组和导料辊组均不运行；随着压料辊组在自身重力作用下向下运动并进入第二感应区时，第二感应器向控制器发出电信号，控制器发出电信号带动第二驱动件转动，从而通过牵引辊组带动原料条进料，此时，压料辊组在原料条的拉动下上升直至脱离第二感应区，此时，牵引机构再次停止运行；压料辊组在惯性作用下继续上升至第一感应区时，第一感应器向控制器发出电信号，控制器发出电信号带动第一驱动件转动，从而通过导料辊组带动从原料线圈上释放的原料条进料，随着原料线圈的释放进料，压料辊组又在自身重力作用下向下运动直至脱离第一感应区，此时，导料辊组再次停止运行，进入下一个调节周期。通过该种调节，大大提高了原料条在进料过程中受到的拉扯力的均一性，从而大大提高了原料条在进料过程中发生的形变程度，由此大大提高了原料条加工完毕后、形变恢复后规格的一致性。

优选的，所述第一驱动件采用第一电机。

通过采用上述技术方案，采用电机的精度较高，抗过载能力强且低速运行平稳，同时提高了该装置的自动化程度，进而便于驱动导料辊进行转动。

优选的，所述第二驱动件采用第二电机。

通过采用上述技术方案，采用电机的精度较高，抗过载能力强且低速运行平稳，同时提高了该装置的自动化程度，进而便于驱动牵引辊组进行转动。

优选的，所述承载块的下方设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，压料辊组随着承载块在调节杆上向下滑动时，接触弹性件且弹性件发生形变，使得承载块不会由于快速下落至地面而对压料辊组造成损害。

优选的，所述承载块套设于调节杆并与调节杆滑移连接，弹性件包括套设于调节杆的弹簧。

通过采用上述技术方案，弹性件采用弹簧，结构简单，方便实施。且弹簧套设于调节杆上，使得调节杆对弹簧起支撑作用。

优选的，所述承载块可拆卸固定连接有若干配重块。

通过采用上述技术方案，可拆装的配重块用以调节压料辊组的重量，通过增减配重块使得原料条在进料过程中，承载块可在调节杆上的一定高度范围内进行升降。

优选的，所述牵引机构还包括用以限定原料条进料方向的限位辊组。

通过采用上述技术方案，原料条经限位辊组的后，方才进入牵引辊组，对原料条的进料方向起限位作用，使得原料条在传送至牵引辊组的过程稳定。

第二方面，本申请提供一种橡胶裁切设备，采用如下的技术方案：

一种橡胶裁切设备，包括一种松紧式自动上料机构，还包括橡胶条裁切机。

通过采用上述技术方案，橡胶裁切设备，采用本申请一种松紧式自动上料机构进行上料，对原料条的进料过程进行松紧调节，使得原料条在进行裁切之前，收到的拉力均匀从而橡胶条的形变均匀，裁切之后得到长度一致的橡胶短条。

优选的，所述橡胶条裁切机包括带动原料条进料的夹送装置和对原料条进行裁切的切断装置。

通过采用上述技术方案，原料条由夹送装置的引导后至切断装置进行裁切，保持原料条在进料时受到的拉力不变，进而提高裁切得到的塑胶短条长度的一致性。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.通过设置第一传感器和第二传感器，用以感应压料辊组在调节杆上的升降，从而发出对应信号给第一条驱动件或第二驱动件，进而驱动牵引辊组或导料辊的转动以调节原料条进料过程松紧度，使得原料条在进行裁切之前，受到的拉力均匀从而橡胶条的形变均匀；

2.采用一种松紧式自动上料机构进行上料的橡胶裁切设备，对原料条的进料过程进行松紧调节，使得原料条在进行裁切之前，收到的拉力均匀从而橡胶条的形变均匀，裁切之后得到长度一致的橡胶短条。

附图说明

图1是本申请一种松紧式自动上料机构及橡胶条裁切设备的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中导料机构的整体结构示意图；

图3是本申请实施例1中压料机构中原料条进料方向的整体结构示意图；

图4是本申请实施例1中压料机构中原料条出料方向的整体结构示意图；

图5是图4中A区域的放大示意图；

图6是本申请实施例1中牵引机构的整体结构示意图；

图7是本申请实施例2中橡胶条裁切机的整体结构示意图。

附图标记说明：

00、原料条；01、原料线圈；1、导料机构；12、导料辊；121、外扩部；13、第一电机；11、导料机架；2、压料机构；21、安装台；22、压料机架；221、安装杆；222、连接块体；23、调节杆；24、承载块；25、压料辊组；251、压料辊；26、弹簧；27、配重块；3、牵引机构；31、牵引机架；32、牵引辊组；321、牵引辊；33、电机罩盒；34、限位辊组；341、限位辊；41第一传感器；42第二传感器；5、橡胶条裁切机；51、机体；52、进料辊；53、夹送辊；54、切刀。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1

一种松紧式自动上料机构，参照图1，沿原料条00进料方向，依次包括导料机构1、压料机构2、牵引机构3。结合图2，导料机构1包括导料辊12和第一电机13，第一电机13驱动导料辊12转动使原料条00向压料机构2进行导料。结合图3，压料机构2包括调节杆23，调节杆23上设置有承载块24，承载块24上转动连接有压料辊组25，原料条00从压料辊组25经过后进入牵引机构3。结合图5，牵引机构3包括牵引辊组32和第二电机，第二电机驱动牵引辊组32转动以牵引原料条00通过并进入裁切机构进行切料。

参照图2，导料机构1包括导料机架11，导料机架11放置于地面上。本实施例中，导料机架11的顶部设置有两个均能送料的导料辊12。导料辊12呈水平放置的圆柱状，两个导料辊12的轴线重合，且两个导料辊12沿自身轴线方向排布。每个导料辊12轴线方向的两个端面由边缘向外延伸有一外扩部121。外扩部121呈圆形板状，轴线与导料辊12的轴线重合。导料辊12连接有第一驱动件，在本实施例中，第一驱动件为第一电机13，第一电机13固定安装于导料机架11的顶部。原料条00上料时，第一电机13驱动导料辊12进行转动，原料条00从原料线圈01释放后，贴着导料辊12的外表面向下一道工序进行送料。

回看图1，导料机构1沿原料条00进料方向的一侧设置有压料机构2，压料机构2包括安装台21。安装台21放置于地面，顶面为水平的长方形面，顶面的长度方向与导料辊12的轴线方向平行。相较于导料机架11的顶部高度，安装台21的顶面高度较低。

结合图4，安装台21的顶面设置有两个压料机架22。两个压料机架22沿安装台21顶面的长度方向排布，两个压料机架22分别对应两个导料辊12传送过来的原料条00。每个压料机架22包括沿安装台21顶面的长度方向排布的两根安装杆221和固定于两根安装杆221顶端的连接块体222，压料机架22的整体呈门字型。安装杆221呈竖直放置的截面为矩形的长杆状，安装杆221横截面的长度方向与安装台21的长度方向平行。连接块体222呈水平放置的长方体状，长度方向与安装台21顶面的长度方向平行。安装杆221的底端与安装台21的顶面固定连接，顶端与连接块体222的底面固定连接。

连接块体222和安装台21顶面之间设置有调节杆23。调节杆23呈竖直设置的长条圆柱状，底端与安装台21的顶部固定连接，顶端与连接块体222的底面固定连接。调节杆23设置有两根，两根调节杆23沿安装台21的长度方向排布，且位于两根安装杆221之间。

结合图5，每根调节杆23上设置有一承载块24。承载块24呈竖直放置的长方体块状，水平截面的长度方向与安装台21顶面的长度方向平行。沿承载块24的顶面中心处竖直贯穿开设有套孔，承载块24通过套孔套设于对应的调节杆23。为了提高承载块24沿调节杆23升降滑移的顺畅度，套孔的内径可以大于调节杆23的截面直径。

每个承载块24上设置有若干配重块27，本实施例中，每个承载块24上设置有两个配重块27。配重块27呈竖直安置的片状，贴放于承载块24远离导料结构的侧面。配重块27与承载块24可拆卸固定连接。本实施例中，配重块27与承载块24为螺栓连接。

每根调节杆23的底部设置有一弹性件，在本实施例中，弹性件选用弹簧26。弹簧26套设于对应的调节杆23的外部，位于承载块24的下方。弹簧26的设置能够在承载块24快速下落时对承载块24起到保护作用。

同一压料机架22上的两块承载块24之间转动连接有压料辊组25，压料辊组25包括沿竖直方向排布的两个压料辊251。压料辊251的轴线与原料条00的进料方向方向垂直，截面直径由轴线方向的两端向轴线方向的中心处逐渐减小，使得压料辊251呈沙漏状，并使得两个压料辊251之间形成一个相对封闭的供原料条00穿过的区域，避免原料条00在进料过程中脱离压料辊组25。

回看图1，压料机构2远离导料机构1的一侧设置有牵引机构3，牵引机构3包括牵引机架31。结合图6，牵引机架31安置于地面，牵引机架31的顶端固定安装有电机罩盒33。电机罩盒33为水平放置的长方体盒状，水平截面的长度方向与安装台21顶面的长度方向垂直。

电机罩盒33沿进料方向的两侧均各设置有一牵引辊组32，以对应由两个压料机架22处传送过来的原料条00。牵引辊组32包括沿竖直方向排布的两个牵引辊321。牵引辊321为水平安置的圆柱状，轴线方向与原料条00的进料方向垂直，转动连接于电机罩盒33的对应侧面。位置靠上的牵引辊321作为主动轮连接有第二驱动件，在本实施例中，第二驱动件为第二电机。第二电机固定安装于电机罩盒33内部。

每组牵引辊组32沿进料方向的前后两侧各设置有两组限位辊组34，使得原料条00在进入牵引机构3后，依次经过两组限位辊组34、一组牵引辊组32、两组限位辊组34。每组限位辊组34包括两个沿竖直方向排布的限位辊341。限位辊341的轴线与原料条00的进料方向垂直。与压料辊251的形状类似，限位辊341的截面直径也由轴线方向的两端向轴线方向的中心处逐渐减小，使得限位辊341呈沙漏状，并使得两个限位辊341之间形成一个相对封闭的供原料条00穿过的区域，以对原料条00的进料方向进行限位。

本申请的松紧式自动上料机构还包括控制模块，控制模块包括在安装杆221上设置的第一传感器41和第二传感器42。第一传感器41和第二传感器42的感应区分别为第一感应区和第二感应区，第一感应区和第二感应区分别位于承载块24的上方和下方。第一传感器41与第一电机13电连接，第二传感器42与第二电机电连接。

本申请实施例1的实施原理为：

原料条00由原料线圈01释放后，经过导料机构1上的导料辊12，压料机构2上的压料辊组25，牵引机构3上的两组限位辊组34、牵引辊组32、两组限位辊组34，进料至裁切设备或其他设备上。期间，当承载块24位于第一感应区和第二感应区之间时，牵引辊321和导料辊12均不运行；随着承载块24在自身重力作用下向下运动并进入第二感应区时，第二传感器42向控制器发出电信号，控制器发出电信号带动第二电机转动，从而通过牵引辊321带动原料条00进料，此时，承载块24在原料条00的拉动下上升直至脱离第二感应区，此时，牵引辊321再次停止运行；承载块24在惯性作用下继续上升至第一感应区时，第一感应器41向控制器发出电信号，控制器发出电信号带动第一电机13转动，从而通过导料辊12带动从原料线圈01上释放的原料条00进料，随着原料线圈01的释放进料，承载块24又在自身重力作用下向下运动直至脱离第一感应区，此时，导料辊12再次停止运行，进入下一个调节周期。通过该种调节，大大提高了原料条00在进料过程中受到的拉扯力的均一性，从而大大提高了原料条00在进料过程中发生的形变程度，由此大大提高了原料条00加工完毕后、形变恢复后规格的一致性。

实施例2

一种橡胶裁切设备，参照图1，包括实施例1的松紧式自动上料机构，还包括橡胶条裁切机5。

结合图7，橡胶条裁切机5可以采用现有的裁切机，包括机体51，机体51上设置有原料条00依次经过的导向装置、夹送装置和切断装置。导向装置包括引导原料条00进料的进料辊52。导向条远离进料辊52的一侧安装有夹送装置，夹送装置包括夹送辊组，夹送辊组包括上下设置的两个夹送辊53，两个夹送辊53之间为夹持牵引原料条00进料的夹持通道，位于下方的夹送辊53作为主动辊连接有驱动其转动的第三电机。夹持通道远离进料辊52的一侧安装有切断装置，切断装置包括通过气缸带动上下移动的切刀54。第三电机和气缸均设置于机体51内。

实施例2的实施原理为：

第三电机带动夹送辊组运转，气缸带动切刀54上下移动，在夹送辊组的牵引下，由牵引机构3传送出的原料条00，依次经过橡胶条裁切机5上的进料辊52、夹持通道后，经切刀54裁切成短条。由于由牵引机构3传送过来的原料条00的形变一致度较高，故，大大裁切出的短条在形变恢复后的长短规格的一致度也较高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种松紧式自动上料机构，其特征在于：包括原料条(00)依次经过的导料机构(1)、压料机构(2)、牵引机构(3)和控制模块；

导料机构(1)包括导料辊(12)和驱动导料辊(12)转动以带动原料条(00)进料的第一驱动件；

牵引机构(3)包括夹持原料条(00)进料的牵引辊组(32)以及驱动牵引辊组(32)转动的第二驱动件；

压料机构(2)包括调节杆(23)，调节杆(23)上设置有承载块(24)，承载块(24)上转动连接有供原料条(00)穿过的压料辊组(25)，承载块(24)与调节杆(23)滑移连接以使承载块(24)在原料条(00)的拉动作用下带动压料辊组(25)升降以缩小或扩大压料辊组(25)与牵引辊组(32)之间的距离；

控制模块包括与第一驱动件电连接的第一传感器(41)、与第二驱动件电连接第二传感器(42)，第一传感器(41)和第二传感器(42)分别感应压料辊组(25)的升降位置并分别向第一驱动件和第二驱动件发送运转的电信号。

2.根据权利要求1所述的一种松紧式自动上料机构，其特征在于：所述第一驱动件采用第一电机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种松紧式自动上料机构，其特征在于：所述第二驱动件采用第二电机。

4.根据权利要求1所述的一种松紧式自动上料机构，其特征在于：所述承载块(24)的下方设置有弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种松紧式自动上料机构，其特征在于：所述承载块(24)套设于调节杆(23)并与调节杆(23)滑移连接，弹性件包括套设于调节杆(23)的弹簧(26)。

6.根据权利要求1所述的一种松紧式自动上料机构，其特征在于：所述承载块(24)可拆卸固定连接有若干配重块(27)。

7.根据权利要求1所述的一种松紧式自动上料机构，其特征在于：所述牵引机构(3)还包括用以限定原料条(00)进料方向的限位辊组(34)。

8.一种橡胶条裁切设备，包括橡胶条裁切机(5)，其特征在于：还包括权利要求1-7任一所述的松紧式自动上料机构。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶条裁切设备，其特征在于：所述橡胶条裁切机(5)包括带动原料条(00)进料的夹送装置和对原料条(00)进行裁切的切断装置。

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