CN213568437U - 一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，包括连接座，所述连接座上设置有横杆，且横杆上安装有固定套，所述固定套包括T型槽、T型块、螺纹孔、腰型孔、安装套、圆孔和紧固螺钉，所述固定套的下端固定安装有连接杆，且连接杆上连接有吸附结构，所述横杆上固定安装有紧固架。本实用新型所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，属于汽车生产设备领域，通过设置的固定套，其中采用T型块、腰型孔等结构，方便对吸附结构的位置进行调节，提高使用灵活性，同时又保证了紧固后的稳固性，通过设置的紧固架，可以用来排布气管，使得气管排布合理，紧固架可以拆卸，能够根据实际情况选择是否使用。

Description

一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备领域，特别涉及一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具。

背景技术

汽车是指由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆。在汽车的生产制造中，需要使用到各种设备装置，其中就有机械臂。机械臂用于搬运夹取汽车零部件，其中在对挡风玻璃进行搬运时，采用的吸附式的夹具；现有的吸附式夹具中，吸附结构的位置固定不变，不能进行调节，使用时存在一定的局限性，并且气管随意排布，分布起来杂乱无章，看起来给人一种不舒适的感受。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，包括连接座，所述连接座上设置有横杆，且横杆上安装有固定套，所述固定套包括T型槽、T型块、螺纹孔、腰型孔、安装套、圆孔和紧固螺钉，所述固定套的下端固定安装有连接杆，且连接杆上连接有吸附结构，所述横杆上固定安装有紧固架。

优选的，所述T型槽开设于横杆上，所述T型块设置于横杆上的T型块中，所述螺纹孔开设于T型块上，所述腰型孔开设于横杆上，所述圆孔开设于安装套上，且安装套套设于横杆上，所述紧固螺钉设置于安装套上。

优选的，所述紧固螺钉的末端穿过圆孔和腰型孔，且紧固螺钉的末端与螺纹孔之间螺纹连接。

优选的，所述吸附结构包括安装架、安装杆、连接头、吸盘和弹簧，所述安装杆设置于安装架上，所述连接头固定于安装杆的下端，所述吸盘连接于连接头上，所述弹簧设置于安装杆上，且弹簧的两端分别与安装架、连接头相连接。

优选的，所述紧固架包括固定板、螺柱、支撑杆、管套、通孔、圆杆、调节轮和螺纹杆，所述螺柱固定于固定板上，所述支撑杆设置于固定板的上表面，所述管套固定于支撑杆的上端，所述通孔开设于管套上，所述圆杆贯穿于管套上的通孔，所述调节轮、螺纹杆固定连接，且螺纹杆与管套之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，通过设置的固定套，其中采用T型块、腰型孔等结构，方便对吸附结构的位置进行调节，提高使用灵活性，同时又保证了紧固后的稳固性，通过设置的紧固架，可以用来排布气管，使得气管排布合理，紧固架可以拆卸，能够根据实际情况选择是否使用。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具固定套处的结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具吸附结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具紧固架的结构示意图。

图中：1、连接座；2、横杆；3、固定套；301、T型槽；302、T型块；303、螺纹孔；304、腰型孔；305、安装套；306、圆孔；307、紧固螺钉；4、连接杆；5、吸附结构；501、安装架；502、安装杆；503、连接头；504、吸盘；505、弹簧；6、紧固架；601、固定板；602、螺柱；603、支撑杆；604、管套；605、通孔；606、圆杆；607、调节轮；608、螺纹杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，包括连接座1，连接座1上设置有横杆2，且横杆2上安装有固定套3，固定套3包括T型槽301、T型块302、螺纹孔303、腰型孔304、安装套305、圆孔306和紧固螺钉307，固定套3的下端固定安装有连接杆4，且连接杆4上连接有吸附结构5，横杆2上固定安装有紧固架6；

T型槽301开设于横杆2上，T型块302设置于横杆2上的T型块302中，螺纹孔303开设于T型块302上，腰型孔304开设于横杆2上，圆孔306开设于安装套305上，且安装套305套设于横杆2上，紧固螺钉307设置于安装套305上，通过设置的固定套3，其中采用T型块302、腰型孔304等结构，方便对吸附结构5的位置进行调节，提高使用灵活性。

紧固螺钉307的末端穿过圆孔306和腰型孔304，且紧固螺钉307的末端与螺纹孔303之间螺纹连接，采用螺钉进行连接，保证了紧固后的稳固性。

吸附结构5包括安装架501、安装杆502、连接头503、吸盘504和弹簧505，安装杆502设置于安装架501上，连接头503固定于安装杆502的下端，吸盘504连接于连接头503上，弹簧505设置于安装杆502上，且弹簧505的两端分别与安装架501、连接头503相连接，吸附结构5设置弹簧505，使得整个夹具下降过程中具有一定的缓冲，避免冲击力造成相应部件的损坏。

紧固架6包括固定板601、螺柱602、支撑杆603、管套604、通孔605、圆杆606、调节轮607和螺纹杆608，螺柱602固定于固定板601上，支撑杆603设置于固定板601的上表面，管套604固定于支撑杆603的上端，通孔605开设于管套604上，圆杆606贯穿于管套604上的通孔605，调节轮607、螺纹杆608固定连接，且螺纹杆608与管套604之间螺纹连接，通过设置的紧固架6，可以用来排布气管，使得气管排布合理，紧固架6可以拆卸，能够根据实际情况选择是否使用。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，在安装时，拆掉横杆2端部的端盖，将T型块302塞入到T型槽301中，使T型块302位于腰型孔304的位置处，然后盖上端盖，将固定套3中的安装套305套设到横杆2上，并将安装套305移动至腰型孔304的位置处，随后将紧固螺钉307的末端插入到圆孔306中，使其穿过腰型孔304与螺纹孔303相接触，旋紧紧固螺钉307，使安装套305与T型块302之间相连接，随后将连接杆4安装到整个固定套3的下端，将吸附结构5安装到连接杆4上，然后开始连接气管，在连接气管之前，为了让气管排布比较合理，工作人员首先将固定板601下端的螺柱602旋入到横杆2上的孔中，将支撑杆603和管套604固定柱，同时保证管套604上的通孔605处于同一水平线上，然后将圆杆606插入到管套604中，通过调节轮607炫金螺纹杆608，进而固定住圆杆606，圆杆606安装完成后，开始排布气管，使得气管沿着圆杆606走向分布，并将气管的端部连接到安装杆502上，当气管连接完成后，开始进行剥离的搬运工作，搬运时，整个机械臂带着夹具下降，直至吸盘504吸附在玻璃表面，此时弹簧505出于压缩状态，随后外接的气泵开始抽气，吸盘504牢牢的吸附于玻璃上，机械臂带着玻璃移动即可完成运输工作，需要的时候，可以对吸附结构5的位置进行调节，调节时，选送紧固螺钉307，使得安装套305可以沿着横杆2移动一定距离，当调节到合适位置后，在旋紧紧固螺钉307，利用T型块302和紧固螺钉307来保证固定套3的固定性即可，通过设置的固定套3，采用T型块302、腰型孔304等结构，方便对吸附结构5的位置进行调节，提高使用灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：包括连接座(1)，所述连接座(1)上设置有横杆(2)，且横杆(2)上安装有固定套(3)，所述固定套(3)包括T型槽(301)、T型块(302)、螺纹孔(303)、腰型孔(304)、安装套(305)、圆孔(306)和紧固螺钉(307)，所述固定套(3)的下端固定安装有连接杆(4)，且连接杆(4)上连接有吸附结构(5)，所述横杆(2)上固定安装有紧固架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述T型槽(301)开设于横杆(2)上，所述T型块(302)设置于横杆(2)上的T型块(302)中，所述螺纹孔(303)开设于T型块(302)上，所述腰型孔(304)开设于横杆(2)上，所述圆孔(306)开设于安装套(305)上，且安装套(305)套设于横杆(2)上，所述紧固螺钉(307)设置于安装套(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述紧固螺钉(307)的末端穿过圆孔(306)和腰型孔(304)，且紧固螺钉(307)的末端与螺纹孔(303)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述吸附结构(5)包括安装架(501)、安装杆(502)、连接头(503)、吸盘(504)和弹簧(505)，所述安装杆(502)设置于安装架(501)上，所述连接头(503)固定于安装杆(502)的下端，所述吸盘(504)连接于连接头(503)上，所述弹簧(505)设置于安装杆(502)上，且弹簧(505)的两端分别与安装架(501)、连接头(503)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线用于搬运挡风玻璃的机械臂前端夹具，其特征在于：所述紧固架(6)包括固定板(601)、螺柱(602)、支撑杆(603)、管套(604)、通孔(605)、圆杆(606)、调节轮(607)和螺纹杆(608)，所述螺柱(602)固定于固定板(601)上，所述支撑杆(603)设置于固定板(601)的上表面，所述管套(604)固定于支撑杆(603)的上端，所述通孔(605)开设于管套(604)上，所述圆杆(606)贯穿于管套(604)上的通孔(605)，所述调节轮(607)、螺纹杆(608)固定连接，且螺纹杆(608)与管套(604)之间螺纹连接。

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