CN213546008U - 一种柔性扁平电缆自动分条装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性扁平电缆自动分条装置，包括机台、料槽、送料模组、分条载台和拉料模组，送料模组进行X/Z轴移动将电缆送至分条载台，分条载台上方设置相机，分条载台设置Y/Z轴移动刀架，刀架上设置刀片，依靠相机获取电缆和刀架位置以对齐，拉料模组通过夹持头夹持电缆并进行X轴移动拉动电缆，由刀片完成对电缆的分条。本实用新型使柔性扁平电缆移动而刀片不动，因此可以容易地实现自动上料，减少人工干预，提高效率。

Description

一种柔性扁平电缆自动分条装置

技术领域

本实用新型涉及一种电缆分条装置，特别是涉及一种柔性扁平电缆自动分条装置。

背景技术

常规柔性扁平电缆分条完全依靠人员采用刀片分切产品，若产品需要分开多条的话人工分条效率极其低下，且容易切割到导体不良率极高，品质风险极高。公开号为CN205247985U的中国专利公开了一种柔性扁平电缆分条设备，主要由设备台架、压紧机构、分条机构、CCD支架和伺服线性模组组成。该设备由压紧气缸通过压料板及其右压紧气缸引导板和左压紧气缸引导板将力和位移传递给压紧胶垫实现产品压紧，分条气缸带动刀架运动平台以及刀架实现上下运动，实现刺穿产品的作用并在伺服线性模组的驱动下实现分条长度要求，采用的刀架移动分割方式进行，分条完成后需人工取下产品，再放置待分割的电缆进行分割，生产效率上还有待提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种柔性扁平电缆自动分条装置，自动进行上料以提高分条效率。

本实用新型技术方案如下：一种柔性扁平电缆自动分条装置，包括机台、料槽、送料模组、分条载台和拉料模组，所述料槽、送料模组、分条载台和拉料模组设置于所述机台上，所述送料模组包括第一横移机构、第一竖移机构和吸附头，所述第一横移机构驱动所述第一竖移机构和吸附头以X轴方向移动，所述第一竖移机构驱动所述吸附头以Z轴方向移动，所述吸附头用于吸附柔性扁平电缆，所述分条载台包括固定基座、第一纵移机构、第二竖移机构和刀架，所述第一纵移机构、第二竖移机构和刀架设置于所述固定基座的前方，所述固定基座设置于所述料槽的长度方向的前侧，所述固定基座上设有轨道槽，所述第一纵移机构驱动所述第二竖移机构和刀架以Y轴方向移动，所述第二竖移机构驱动所述刀架以Z轴方向移动，所述刀架位于所述轨道槽的出口处，所述刀架上以Y轴方向间隔排列有若干刀片，所述拉料模组包括相机、第二横移机构和夹持头，所述相机固定设置于所述分条载台上方，所述第二横移机构驱动所述夹持头以X轴方向移动，所述夹持头设置于所述轨道槽的出口的前方用于夹持柔性扁平电缆，所述X轴为所述料槽的长度方向，所述Y轴为水平面内与X轴垂直的轴，所述Z轴为垂直于水平面的轴。

进一步地，为了在人工加料时使装置能持续不间断工作，所述料槽包括并列设置的第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和第二料槽由第二纵移机构驱动以Y轴方向移动。

进一步地，所述轨道槽两侧设有左挡块和右挡块，所述固定基座设有调节丝杆，所述调节丝杆转动时驱动所述左挡块和右挡块相靠拢或分离。

进一步地，所述夹持头包括以X型铰接的上夹持板和下夹持板以及夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆设有楔形头，所述楔形头位于所述上夹持板和下夹持板的尾端之间。

进一步地，包括报警器，所述刀片并联后与所述报警器电连接，所述夹持头与所述报警器电连接，所述刀片和所述夹持头构成启闭所述报警器的开关触点，所述刀片和所述夹持头导通时所述报警器开启。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：

采用夹持头夹持电缆后拉动电缆进行分条，配合吸附头吸附供料，改变了移动刀片的分条方式，使得本装置可以进行自动上料分条，每次分条后不需要人工干预操作，一个操作人员可以同时操作多台设备，因此提高了生产效率。分条时报警器可以在刀片与柔性扁平电缆的导体发生接触后报警停机，避免不良品与合格品混杂。

附图说明

图1为柔性扁平电缆自动分条装置的结构示意图。

图2为送料模组结构示意图。

图3为分条载台结构示意图。

图4为料槽及第二纵移机构结构示意图。

图5为拉料模组结构示意图。

图6为夹持头结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1至图5所示，本实施例涉及的柔性扁平电缆自动分条装置包括机台1、料槽、送料模组、分条载台和拉料模组，料槽、送料模组、分条载台和拉料模组设置于机台1上。请结合图2所示，送料模组包括第一横移机构、第一竖移机构和吸附头2。第一横移机构包括第一横移伺服电机3、第一横向丝杆4、第一横移滑块5和第一横向线性滑轨6。第一横向线性滑轨6通过支架固定在机台1，第一横向丝杆4及第一横向线性滑轨6沿X轴方向设置，第一横移伺服电机3驱动第一横向丝杆4转动，第一横移滑块5与第一横向丝杆4配合在第一横向线性滑轨6上滑动。第一竖移机构安装在第一横移滑块5上，因此第一横移滑块5在第一横向线性滑轨6上滑动时第一竖移机构沿X轴(水平前后方向)移动。第一竖移机构包括第一竖移伺服电机7、第一竖向丝杆8、第一竖向滑块9和第一竖向线性滑轨10。第一竖向线性滑轨10固定在第一横移滑块5上，由第一竖移伺服电机7驱动第一竖向丝杆8转动，与第一竖向丝杆8配合的第一竖向滑块9在第一竖向线性滑轨10上移动。吸附头连接在第一竖向滑块9上进行Z轴方向(竖直方向)移动，吸附头2为真空吸头用于吸取待分条的柔性扁平电缆。作为改进，第一竖向滑块9上设置有竖向的导杆支架11，吸附头2设置在吸附头支架12上，吸附头支架12滑动连接在导杆支架11上。当第一竖移机构驱动吸附头2上下移动时，在吸附头2接触到待分条的柔性扁平电缆而继续向下移动时，吸附头支架12可沿导杆支架11上移，避免对柔性扁平电缆造成过分挤压。

请结合图3所示，分条载台包括固定基座13、第一纵移机构、第二竖移机构和刀架14。固定基座13的主要作用是用于承载待分条的柔性扁平电缆。固定基座13的顶面设有左挡块15和右挡块16，固定基座13的侧向设有调节丝杆17，左挡块15和右挡块16和调节丝杆17配合。左挡块15和右挡块16的螺纹反向设置，当调节丝杆17转动时，左挡块15和右挡块16在Y轴方向(水平左右方向)上相靠拢或分离。左挡块15和右挡块16之间构成轨道槽18，送料模组吸附柔性扁平电缆后将柔性扁平电缆前部置入轨道槽18内。

第一纵移机构、第二竖移机构和刀架14设置于固定基座13的前方。第一纵移机构包括第一纵移伺服电机19、第一纵向丝杆20、第一纵移滑块21和第一纵向线性滑轨22。第一纵向线性滑轨22固定在固定基座13的前侧面，第一纵向丝杆20及第一纵向线性滑轨22沿Y轴方向设置，第一纵移伺服电机19驱动第一纵向丝杆20转动，第一纵移滑块21与第一纵向丝杆20配合在第一纵向线性滑轨22上滑动。第二竖移机构包括竖移气缸23和第二竖向线性滑轨24，第二竖向线性滑轨24呈Z轴设置，竖移气缸23的气缸杆连接刀架14，刀架14与第二竖向线性滑轨24配合连接，竖移气缸23驱动刀架14竖移气缸23。刀架14上设有电缆通过口14a，电缆通过口14a与轨道槽18的出口对准，刀架14上在电缆通过口14a的上方沿Y轴间隔并列设置多个刀片25。

请结合图4所示，料槽设有两条为第一料槽26和第二料槽27，第一料槽26和第二料槽27均呈X轴向设置并在Y轴方向并列。第二纵移机构包括第二纵移伺服电机28、第二纵向丝杆29、第二纵移滑块30和第二纵向线性滑轨31。第二纵移伺服电机28和第二纵向线性滑轨31固定在机台1上，第二纵向丝杆29及第二纵向线性滑轨31沿Y轴方向设置，第二纵移伺服电机28驱动第二纵向丝杆29转动，第二纵移滑块30与第二纵向丝杆29配合在第二纵向线性滑轨31上滑动。第一料槽26和第二料槽27与第二纵移滑块30连接，通过第二纵移机构驱动以Y轴方向移动交替地与轨道槽18对齐。

请结合图5所示，拉料模组包括相机32、第二横移机构和夹持头33，相机32固定设置于分条载台上方用于获取刀架14与待分条的柔性扁平电缆的位置图。第二横移机构驱动设置在分条载台前方，包括第二横移伺服电机34、第二横向丝杆35、第二横移滑块36和第二横向线性滑轨37。第二横向线性滑轨37通过固定在机台，第二横向丝杆35及第二横向线性滑轨37沿X轴方向设置，第二横移伺服电机34驱动第二横向丝杆35转动，第二横移滑块36与第二横向丝杆35配合在第二横向线性滑轨37上滑动。第二横移滑块36上连接有夹持头33，请结合图6所示，夹持头33包括以X型铰接的上夹持板33a和下夹持板33b以及夹持气缸33c，夹持气缸33c的气缸杆设有楔形头33d，楔形头33d位于上夹持板33a和下夹持板33b的尾端之间，当夹持气缸33c的气缸杆伸长时，楔形头33d推动上夹持板33a和下夹持板33b的尾端分开，从而上夹持板33a和下夹持板33b的头端合拢以夹持柔性扁平电缆。刀片25并联后与报警器电连接，上夹持板33a和下夹持板33b的头端的相对面设置导电片33e也与报警器电连接，刀片25和夹持头33构成报警器开关电路中的一对开关触点，夹持头33夹持柔性扁平电缆时导电片33e与电缆中的导体是连通的，当刀片25分条切割时触及导体，则报警器开关电路被导通，报警器产生报警，可联动整台设备停机并向操作人员报警。

本柔性扁平电缆自动分条装置的运行过程是这样的，首先操作人员调整分条载台的调节丝杆17使左挡块15和右挡块16的间距与柔性扁平电缆的宽度相适应，然后向第一料槽26和第二料槽27内装入待分条的柔性扁平电缆，第二纵移机构使第一料槽26与分条载台的轨道槽18对齐。吸附头进行X轴方向移动至第一料槽26上方，再进行Z轴方向移动吸附一条柔性扁平电缆后在通过X轴方向和Z轴方向的移动配合将柔性扁平电缆的前部放入轨道槽18。相机32获取柔性扁平电缆的位置图后通过装置的电控部分控制第一纵移机构动作，刀架14进行Y轴方向移动使刀片25与柔性扁平电缆的需要分割的位置对齐。刀片25与柔性扁平电缆位置对齐后第二竖移机构动作使刀架14沿Z轴下移，刀片25刺穿柔性扁平电缆。然后夹持头33在第二横移机构的驱动下进行X轴方向移动靠近分条载台先夹取柔性扁平电缆的头端后再拉动柔性扁平电缆远离分条载台，刀片25相对柔性扁平电缆上滑动完成切割分条，分条后的柔性扁平电缆由位于夹持头33下方的成品料槽38承接。

Claims (5)

1.一种柔性扁平电缆自动分条装置，其特征在于，包括机台、料槽、送料模组、分条载台和拉料模组，所述料槽、送料模组、分条载台和拉料模组设置于所述机台上，所述送料模组包括第一横移机构、第一竖移机构和吸附头，所述第一横移机构驱动所述第一竖移机构和吸附头以X轴方向移动，所述第一竖移机构驱动所述吸附头以Z轴方向移动，所述吸附头用于吸附柔性扁平电缆，所述分条载台包括固定基座、第一纵移机构、第二竖移机构和刀架，所述第一纵移机构、第二竖移机构和刀架设置于所述固定基座的前方，所述固定基座设置于所述料槽的长度方向的前侧，所述固定基座上设有轨道槽，所述第一纵移机构驱动所述第二竖移机构和刀架以Y轴方向移动，所述第二竖移机构驱动所述刀架以Z轴方向移动，所述刀架位于所述轨道槽的出口处，所述刀架上以Y轴方向间隔排列有若干刀片，所述拉料模组包括相机、第二横移机构和夹持头，所述相机固定设置于所述分条载台上方，所述第二横移机构驱动所述夹持头以X轴方向移动，所述夹持头设置于所述轨道槽的出口的前方用于夹持柔性扁平电缆，所述X轴为所述料槽的长度方向，所述Y轴为水平面内与X轴垂直的轴，所述Z轴为垂直于水平面的轴。

2.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动分条装置，其特征在于，为了在人工加料时使装置能持续不间断工作，所述料槽包括并列设置的第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和第二料槽由第二纵移机构驱动以Y轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动分条装置，其特征在于，所述轨道槽两侧设有左挡块和右挡块，所述固定基座设有调节丝杆，所述调节丝杆转动时驱动所述左挡块和右挡块相靠拢或分离。

4.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动分条装置，其特征在于，所述夹持头包括以X型铰接的上夹持板和下夹持板以及夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆设有楔形头，所述楔形头位于所述上夹持板和下夹持板的尾端之间。

5.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动分条装置，其特征在于，包括报警器，所述刀片并联后与所述报警器电连接，所述夹持头与所述报警器电连接，所述刀片和所述夹持头构成启闭所述报警器的开关触点，所述刀片和所述夹持头导通时所述报警器开启。

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