CN208521687U - 一种铜排定长下料去毛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜排定长下料去毛装置，包括机架、定位板、传送机构、压紧机构、切割机构、定长驱动机构、去毛机构，机架的一侧设有工作台，定长驱动机构包括定位夹钳、定长夹钳、丝杠机构、驱动电机，驱动电机通过丝杠机构驱动定位夹钳、定长夹钳在三维空间内进行移动，定位夹钳和定长夹钳上均设有定位块，去毛机构包括固定砂轮、移动砂轮、去毛导轨，移动砂轮与去毛导轨滑动连接，定位夹钳和定长夹钳将铜排铜排夹持到固定砂轮和移动砂轮之间进行毛刺去除。该装置自动完成定长下料及去毛刺作业。节省人力提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属机械加工设备技术领域，具体是一种铜排定长下料去毛刺的装置。
背景技术
铜排是一种大电流导电产品，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程，也广泛用于金属冶炼、电化电镀、化工烧碱等超大电流电解冶炼工程。电工铜排具有电阻率低、可折弯度大等优点。截面为矩形或倒角（圆角）矩形的长导体，现在一般都用圆角铜排，表面质量要求较高，以免产生尖端放电。铜排的定长下料通常是通过锯条进行切割，目前的切割需要人工进行定位，操作过程容易出现切口不够平整的问题，且浪费人力。公告号为CN206632465U的实用新型专利公开了一种铜排自动切割机，包括传送机构、推送机构以及切割机构，所述传送机构包括直线传输带，直线传输带的末端出口对接后部下料位，所述推送机构包括底座、第一驱动电机、驱动螺杆以及导轨，所述底座固定于地面上，所述第一驱动电机固定在底座尾端，所述驱动螺杆水平设置在底座中部位置且一端部与第一驱动电机的转动轴传动连接，所述导轨设置于驱动螺杆两侧且固定安装在底座上，所述推送机构包括固定座、第二驱动电机、切割刀轮以及支撑座，所述固定座的底部两侧设有与导轨配合的导槽，所述固定座底部中部位置设有与驱动螺杆螺纹配合的固定导套座，所述切割刀轮固定在支撑座上且能在其上自由转动，支撑座固定在固定座上，所述第二驱动电机安装固定在固定座上且与切割刀轮的转轴传动连接，所述直线传输带上设有切割工位，所述切割刀轮的切割方向与切割工位的位置对齐且与直线传输带的传输方向垂直设置。铜排自动切割机整体结构简单，但定位和切割均不够精准，铜排在机加工过程中容易出现毛刺，通过人工转运进行去除增加了制造成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种能够对铜排定长下料及去毛刺作业的装置。
为达到上述目的，采用以下技术方案。
一种铜排定长下料去毛装置，包括机架、定位板、传送机构、压紧机构、切割机构、定长驱动机构、去毛机构，所述机架的一侧设有与其并立的工作台，所述传送机构、压紧机构、切割机构固定连接到工作台上，所述定位板与工作台的台面垂直并且与传送机构的传送方向平行，所述压紧机构包括竖直压紧气缸和水平压紧气缸，所述水平压紧气缸与定位板垂直，水平压紧气缸从垂直方向压紧防止，防止铜排在切割时跑偏。所述定长驱动机构和去毛机构设在机架上，定长驱动机构包括定位夹钳、定长夹钳、丝杠机构、驱动电机，用于下料定长，确保尺寸。
所述驱动电机通过所述丝杠机构驱动定位夹钳、定长夹钳在三维空间内进行移动，所述定位夹钳和定长夹钳上均设有定位块，铜排在传送机构的驱动下从切割机构下穿过通过并通过定长夹钳和压紧机构进行定长和压紧，所述去毛机构包括固定砂轮、移动砂轮、去毛导轨，移动砂轮与去毛导轨滑动连接，所述定位夹钳和定长夹钳将铜排铜排夹持到固定砂轮和移动砂轮之间进行毛刺去除。
所述传送机构包括传送电机、并排设置的主动轮、从动轮、导向轮，传送机构侧边设有防护罩，所述导向轮设置在所述主动轮或被动轮的上方。用于移动铜排。导向轮的设置是防止铜排翘起，保证铜排顺利进入切割机构中。
所述切割机构包括切割锯片、龙门架，所述龙门架固定连接在工作台上，所述切割锯片安装在龙门架上，切割锯片下方为龙门口，所述传送机构与龙门口水平相对应。
所述丝杠机构包括相互垂直的X轴丝杠、Y轴丝杠、Z轴丝杠，所述驱动电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机，X轴丝杠与传送机构的传送方向平行，所述定位夹钳固定在X轴丝杠靠近工作台的一端，机架上滑动连接有与X轴丝杠固定连接的X轴导轨，X轴丝杠与X轴导轨平行，X轴导轨通过螺母与Y轴丝杠进行螺纹传动，X轴导轨上设有X轴电机，所述Y轴丝杠与机架转动连接，机架上固定连接有Y轴电机，定长夹钳通过滑动基座与X轴导轨滑动连接，X轴丝杠与滑动基座通过螺纹传动，定位夹钳通过固定基座与X轴导轨固定连接，所述Z轴丝杠设有两个，分别设置在滑动基座和固定基座上，滑动基座和固定基座上均设有Z轴电机，所述定位夹钳和定长夹钳与Z轴丝杠通过螺纹传动。
所述工作台上设有上料口，上料口处设有导向板。
所述固定砂轮和移动砂轮均为锥形砂轮。
当铜排拉拔成型后，由传送机构将成型铜排经过导向轮、切割机构送到定位夹钳、定长夹钳后，定长夹钳发出信号，压紧架构的竖直压紧气缸和水平压紧气缸启动将铜排压紧后，切割机构的电机启动，带动切割锯片切割铜排，切断后，气缸回位，定位夹钳夹紧，同时定长夹钳夹紧铜排并根据铜排长度移动位置，Y轴丝杠传动X轴丝杠将铜排送至固定砂轮和移动砂轮之间，移动砂轮根据铜排长度自动移位至铜排边缘；固定砂轮和移动砂轮转动，Y轴丝杠和Z轴丝杠由程序控制铜排四周去除切割毛刺。然后送铜排至储料机构上，将铜排送至工作台，完成自动定长下料及去毛刺作业。
附图说明
图1是实施例的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是传送机构的结构图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、图2、图3所示，一种铜排定长下料去毛装置，包括机架1、定位板2、传送机构3、压紧机构4、切割机构5、定长驱动机构7、去毛机构8，所述机架1的一侧设有与其并立的工作台6，所述传送机构3、压紧机构4、切割机构5固定连接到工作台6上，所述定位板2与工作台6的台面垂直并且与传送机构3的传送方向平行，所述压紧机构4包括竖直压紧气缸41和水平压紧气缸42，所述水平压紧气缸42与定位板2垂直，水平压紧气缸42从垂直方向压紧防止，防止铜排9在切割时跑偏。所述定长驱动机构7和去毛机构8设在机架1上，定长驱动机构7包括定位夹钳71、定长夹钳72、丝杠机构、驱动电机，用于下料定长，确保尺寸。
所述驱动电机通过所述丝杠机构驱动定位夹钳71、定长夹钳72在三维空间内进行移动，所述定位夹钳71和定长夹钳72上均设有定位块721，铜排9在传送机构3的驱动下从切割机构5下穿过通过并通过定长夹钳72和压紧机构4进行定长和压紧，所述去毛机构8包括固定砂轮81、移动砂轮82、去毛导轨83，移动砂轮82与去毛导轨83滑动连接，所述定位夹钳71和定长夹钳72将铜排9铜排9夹持到固定砂轮81和移动砂轮82之间进行毛刺去除。
如图4所示，所述传送机构3包括传送电机31、并排设置的主动轮32、从动轮33、导向轮34，传送机构3侧边设有防护罩35，所述导向轮34设置在所述主动轮32或被动轮的上方。用于移动铜排9。导向轮34的设置是防止铜排9翘起，保证铜排9顺利进入切割机构5中。
如图3所示，所述切割机构5包括切割锯片51、龙门架52，所述龙门架52固定连接在工作台6上，所述切割锯片51安装在龙门架52上，切割锯片51下方为龙门口，所述传送机构3与龙门口水平相对应。
如图2所示，所述丝杠机构包括相互垂直的X轴丝杠73、Y轴丝杠74、Z轴丝杠75，所述驱动电机包括X轴电机76、Y轴电机77、Z轴电机78，X轴丝杠73与传送机构3的传送方向平行，所述定位夹钳71固定在X轴丝杠73靠近工作台6的一端，机架1上滑动连接有与X轴丝杠73固定连接的X轴导轨731，X轴丝杠73与X轴导轨731平行，X轴导轨731通过螺母732与Y轴丝杠74进行螺纹传动，X轴导轨731上设有X轴电机76，所述Y轴丝杠74与机架1转动连接，机架1上固定连接有Y轴电机77，定长夹钳72通过滑动基座722与X轴导轨731滑动连接，X轴丝杠73与滑动基座722通过螺纹传动，定位夹钳71通过固定基座711与X轴导轨731固定连接，所述Z轴丝杠75设有两个，分别设置在滑动基座722和固定基座711上，滑动基座722和固定基座711上均设有Z轴电机78，所述定位夹钳71和定长夹钳72与Z轴丝杠75通过螺纹传动。
所述工作台6上设有上料口61，上料口处设有导向板62。
所述固定砂轮81和移动砂轮82均为锥形砂轮。
当铜排9拉拔成型后，由传送机构3将成型铜排9经过导向轮34、切割机构5送到定位夹钳71、定长夹钳72后，定长夹钳72发出信号，压紧架构的竖直压紧气缸41和水平压紧气缸42启动将铜排9压紧后，切割机构5的电机启动，带动切割锯片51切割铜排9，切断后，气缸回位，定位夹钳71夹紧，同时定长夹钳72夹紧铜排9并根据铜排9长度移动位置，Y轴丝杠74传动X轴丝杠73将铜排9送至固定砂轮81和移动砂轮82之间，移动砂轮82根据铜排9长度自动移位至铜排9边缘；固定砂轮81和移动砂轮82转动，Y轴丝杠74和Z轴丝杠75由程序控制铜排9四周去除切割毛刺。然后送铜排9至储料机构上，将铜排9送至工作台6，完成自动定长下料及去毛刺作业。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种铜排定长下料去毛装置，其特征在于：包括机架、定位板、传送机构、压紧机构、切割机构、定长驱动机构、去毛机构，所述机架的一侧设有与其并立的工作台，所述传送机构、压紧机构、切割机构固定连接到工作台上，所述定位板与工作台的台面垂直并且与传送机构的传送方向平行，所述压紧机构包括竖直压紧气缸和水平压紧气缸，所述水平压紧气缸与定位板垂直，所述定长驱动机构和去毛机构设在机架上，定长驱动机构包括定位夹钳、定长夹钳、丝杠机构、驱动电机，所述驱动电机通过所述丝杠机构驱动定位夹钳、定长夹钳在三维空间内进行移动，所述定位夹钳和定长夹钳上均设有定位块，铜排在传送机构的驱动下从切割机构下穿过通过并通过定长夹钳和压紧机构进行定长和压紧，所述去毛机构包括固定砂轮、移动砂轮、去毛导轨，移动砂轮与去毛导轨滑动连接，所述定位夹钳和定长夹钳将铜排铜排夹持到固定砂轮和移动砂轮之间进行毛刺去除。
2.根据权利要求1所述铜排定长下料去毛装置，其特征在于：所述传送机构包括传送电机、并排设置的主动轮、从动轮、导向轮，传送机构的侧边设有防护罩，所述导向轮设置在所述主动轮或被动轮的上方。
3.根据权利要求1所述铜排定长下料去毛装置，其特征在于：所述切割机构包括切割锯片、龙门架，所述龙门架固定连接在工作台上，所述切割锯片安装在龙门架上，切割锯片下方为龙门口，所述传送机构与龙门口水平相对应。
4.根据权利要求1所述铜排定长下料去毛装置，其特征在于：所述丝杠机构包括相互垂直的X轴丝杠、Y轴丝杠、Z轴丝杠，所述驱动电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机，X轴丝杠与传送机构的传送方向平行，所述定位夹钳固定在X轴丝杠靠近工作台的一端，机架上滑动连接有与X轴丝杠固定连接的X轴导轨，X轴丝杠与X轴导轨平行，X轴导轨通过螺母与Y轴丝杠进行螺纹传动，X轴导轨上设有X轴电机，所述Y轴丝杠与机架转动连接，机架上固定连接有Y轴电机，定长夹钳通过滑动基座与X轴导轨滑动连接，X轴丝杠与滑动基座通过螺纹传动，定位夹钳通过固定基座与X轴导轨固定连接，所述Z轴丝杠设有两个，分别设置在滑动基座和固定基座上，滑动基座和固定基座上均设有Z轴电机，所述定位夹钳和定长夹钳与Z轴丝杠通过螺纹传动。
5.根据权利要求1所述铜排定长下料去毛装置，其特征在于：所述工作台上设有上料口，上料口处设有导向板。
6.根据权利要求1所述铜排定长下料去毛装置，其特征在于：所述固定砂轮和移动砂轮均为锥形砂轮。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114843859A (zh) * | 2021-07-09 | 2022-08-02 | 中国铁建电气化局集团有限公司 | 一种应用于接线焊接的机器人 |
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2018
- 2018-04-28 CN CN201820628300.8U patent/CN208521687U/zh active Active
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