CN213536498U - 一种极片取料装置及极片物料运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于锂电池生产领域，提供了一种极片取料装置及极片物料运输系统，极片取料装置包括驱动导轨和机械手。该驱动导轨用于驱动机械手沿第一方向往复运动。该机械手包括取料组件、多个抖动组件以及第一驱动机构。多个抖动组件设置于取料组件的周边，各抖动组件与取料组件转动连接。第一驱动机构包括设置于取料组件上的第一驱动件以及与多个抖动组转动连接的连杆组件。本实用新型提供的极片取料装置，通过第一驱动件驱动连杆组件沿第二方向往复运动，以带动与连杆组件转动的抖动组件相对于取料组件转动，由于抖动组件和取料组件同时吸取极片，且多个抖动组件设置于取料组件的周边，从而可以带动极片发生振动，便于多个极片之间的分离。

Description

一种极片取料装置及极片物料运输系统

技术领域

本实用新型属于锂电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种极片取料装置及极片物料运输系统。

背景技术

传统的锂电池叠片机中，首先是将多张极片放置在料盒内，然后通过机械手以真空方式吸取最上层的一张极片，并将该极片放置于下一道工位上，由于极片非常薄并带有静电，经常会出现极片重叠粘结，极片经过模切、烘烤等因素使多极片更容易附着在一起，机械臂拾取时会出现吸取多张极片的情况，如果不分开，直接将多片一起叠成电芯，会造成电池的安全隐患，增加电池的不良率。

因此在取料过程中，现有的取料机械手会简单抖动将极片送至叠片区。但是简单抖动并不能有效地使附着的多极片脱落。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种极片取料装置，以解决现有技术中的机械手取料时通过简单抖动不能有效地使附着的多极片脱落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种极片取料装置，包括：

包括：

驱动导轨，沿第一方向设置；以及

机械手，与驱动导轨滑动连接，驱动导轨用于驱动机械手沿第一方向往复运动；

机械手包括：

取料组件；

多个抖动组件，多个抖动组件设置于取料组件的周边，各抖动组件与取料组件转动连接，抖动组件与取料组件均设有吸料结构；以及

第一驱动机构，包括设置于取料组件上的第一驱动件以及与抖动组件转动连接的连杆组件，连杆组件与第一驱动件的驱动端连接，连杆组件的端部与抖动组件转动连接；

其中，第一驱动件驱动连杆组件沿与第一方向垂直的第二方向往复运动，连杆组件转动以带动抖动组件相对于取料组件转动。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动连杆组件沿第二方向往复运动，从而带动与连杆组件转动的抖动组件相对于取料组件转动，由于抖动组件和取料组件同时吸取极片，且多个抖动组件设置于取料组件的周边，从而可以带动极片发生振动，便于多个极片之间的分离，操作简单方便。

可选地，连杆组件包括：

连接件，与第一驱动件的驱动端连接，连接件在第一驱动件的驱动下沿第二方向运动；

第一导向杆，沿固定设置于取料组件上，第一导向杆的长度方向与第二方向平行；

导向套，活动套设于第一导向杆上，导向套与连接件的端部固定连接；以及

连杆，连杆的一端与导向套转动连接，连杆的另一端与抖动组件转动连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动连接件沿第二方向往复运动，导向套套设于第一导向杆上，从而带动与连接件连接的导向套沿第一导向杆往复运动，第一导向杆给导向套提供导向作用，导向套移动带动连杆转动，连杆转动进而带动抖动组件相对于取料组件转动，当极片有多片时，由于取料组件和抖动组件同时吸取最上层的极片，抖动组件相对于取料组件转动时，带动极片运动，可以使多余的极片被震荡以与取料组件和抖动组件脱离，从而保证了取料组件和抖动组件只吸取单个极片，可以对多个极片进行较好的分离。

可选地，机械手还包括第二驱动机构，与取料组件连接，用于驱动取料组件沿第二方向往复运动；

第二驱动机构包括：

固定板，与第一导向杆背离取料组件的一端固定连接，固定板上对应第一驱动件的位置开设有避让槽；

固定座，设置于固定板的背离取料组件的一侧；

第二驱动件，设置于固定座上，第二驱动件的驱动端穿过固定座与固定板连接；以及

第二导向杆，第二导向杆的一端与固定板固定连接，第二导向杆的另一端穿过固定座且可相对于固定座于第二导向杆的长度方向移动。

通过采用上述的技术方案，通过第二驱动件驱动固定板沿第二方向往复运动，由于固定板通过第一导向杆与取料组件连接，从而可以驱动取料组件沿第二方向往复运动，便于取料组件的取料，且进一步在固定板上对应第一驱动件的位置开设避让槽，不会影响第一驱动件的运动。

可选地，取料组件包括：

取料板，与第一导向杆固定连接，取料板的四周开设有缺口；以及

第一吸嘴，与取料板固定连接，用于吸取极片；

抖动组件包括：

抖动板，设置于取料板的缺口处，分别与取料板和连杆组件转动连接；以及

第二吸嘴，与抖动板固定连接，用于吸取极片。

通过采用上述的技术方案，将抖动板设置于取料板的四周的缺口处，使得整体结构比较紧凑，便于对极片的四个角进行抖动以分离，且不会损伤极片，操作简单方便，进一步采用第一吸嘴和第二吸嘴，便于取料板和抖动板吸取极片。

可选地，导向套沿周向开设有多个安装槽，连接件的端部插设于安装槽内，并与导向套固定连接；连杆的端部插设于安装槽内，并与导向套转动连接。

通过采用上述技术方案，在导向套的周向设置多个安装槽，便于连接件与导向套固定连接，同时也便于该导向套与连杆的端部转动连接。

本实用新型还提供了一种极片物料运输系统，包括：

如上述的极片取料装置；

安装架，极片取料装置的驱动导轨安装于安装架上；以及

传送机构，位于安装架的下方，用于吸取并运输机械手运输的极片。

通过采用上述技术方案，通过采用上述的极片取料装置，通过第一驱动件驱动连杆组件沿第二方向往复运动，从而带动与连杆组件转动的抖动组件相对于取料组件转动，由于抖动组件和取料组件同时吸取极片，且多个抖动组件设置于取料组件的周边，从而可以带动极片发生振动，便于多个极片之间的分离，操作简单方便，传送机构可以吸取并运输机械手运输的极片。

可选地，所述传送机构包括：

第一传送带组件，用于吸取并运输所述机械手运输的极片；

第二传送带组件，设置于所述第一传送带组件上，用于吸取所述第一传送带组件上的极片；

传感器组件，设置于所述第二传送带组件的上方，所述传感器组件用于采集所述第二传送带组件上的极片信息，极片信息至少包括极片数量信息；以及

控制模块，与传感器组件通讯连接，所述控制模块至少用于接收传感器组件的极片信息，所述控制模块根据极片信息控制机械手的动作。

通过采用上述技术方案，传感器组件通过采集第二传送带组件上的极片数量信息，并将该信息传递给控制模块，该控制模块根据极片信息控制机械手的动作，当传感器组件采集到第二传送带组件上有极片时，控制模块根据该信号判断出第一传送带组件上吸取了多片极片，那么控制模块控制机械手不再取料，相反，当传感器组件采集到第二传送带组件上没有极片时，控制模块根据该信号判断出第一传送带组件上吸取了单片，那么控制模块控制机械手取料。

可选地，第一传送带组件包括：

机架；

第一真空板，设置于机架上；

第一皮带，环设于机架上，第一真空板位于第一皮带围设的空间内，第一皮带与第一真空板贴合；以及

第一转轴，安装于机架的端部，用于驱动第一皮带转动；

第二传送带组件包括：

调节座，架设于机架上；

第二真空板，设置于调节座上；

第二皮带，环设于调节座上，第二真空板位于第二皮带围设的空间内，第二皮带与第二真空板贴合；以及

第二转轴，安装于调节座的端部，用于驱动第二皮带转动。

通过上述技术方案，通过第一转轴旋转带动第一皮带转动，第一真空板能够帮助第一皮带吸附极片，通过第二转轴旋转带动第二皮带转动，第二真空板能够帮助第二皮带吸附极片，当第一转轴和第二转轴同时工作时，从而可以使得第一皮带和第二皮带同时吸附极片，通过传感器组件检测第一皮带上是否有极片，从而可以判断第二皮带上是否吸取了极片，且第一皮带和第二皮带同时工作，可以帮助将叠片分开。

可选地，第一皮带和第二皮带上开设有均匀分布的第一真空孔，第一真空板和第二真空板上对应第一真空孔的位置开设有凹槽，凹槽的槽壁上开设有均匀分布的真空孔，第一真空板和第二真空板的侧边开设有抽气口，抽气口与第二真空孔连通。

通过采用上述技术方案，抽气口与第二真空孔连通，通过向抽气口抽气，可以实现第一皮带和第二皮带的极片吸附。

可选地，极片物料运输系统还包括上料机构，极片取料装置沿驱动导轨滑动至上料机构取料，上料机构包括：

料夹本体，用于放置极片；以及。

吹气组件，环设于料夹本体的四周，吹气组件用于对料夹本体上的极片吹离子风。

通过采用上述技术方案，上料机构可以供机械手取料，当极片取料装置的机械手沿驱动导轨滑动至上料机构取料，通过吹气装置对料夹本体上的极片吹离子风，从而使得上层极片浮动，并除去极片上的静电和粉尘。

本实用新型实施例提供的极片取料装置的有益效果在于：通过第一驱动件驱动连杆组件沿第二方向往复运动，从而带动与连杆组件转动的抖动组件相对于取料组件转动，由于抖动组件和取料组件同时吸取极片，且多个抖动组件设置于取料组件的周边，从而可以带动极片发生振动，便于多个极片之间的分离，操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的极片物料运输系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的极片取料装置和安装架的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机械手的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机械手的分解结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的连杆组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的取料组件、抖动组件以及第一导向杆的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的传送机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一真空板或者第二真空板的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的上料机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-驱动导轨；

2-机械手；21-取料组件；211-取料板；212-第一吸嘴；213-第一枢接块；22-抖动组件；221-抖动板；222-第二吸嘴；223-第二枢接块；224-第三枢接块；23-第一驱动机构；231-第一驱动件；232-连杆组件；2321-连接件；2322-第一导向杆；2323-导向套；2324-连杆；2325-连接块；2326-连接杆；2327-安装槽；24-第二驱动机构；241-固定板；2410-避让槽；242-固定座；243-第二驱动件；244-第二导向杆；245-限位件；

3-安装架；

4-传送机构；41-第一传送带组件；411-机架；412-第一真空板；413-第一皮带；414-第一转轴；42-第二传送带组件；421-调节座；422-第二真空板；423-第二皮带；424-第二转轴；43-传感器组件；431-支撑架；432-传感器；4410-第一真空孔；4411-凹槽；4412-第二真空孔；4413-抽气口；

5-上料机构；51-料夹本体；510-避空槽；511-底板；512-支撑柱；52-吹气组件；521-安装柱；522-吹气板；5221-吹气孔；

6-极片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1，现对本实用新型实施例提供的极片取料装置进行说明。该极片取料装置，其包括驱动导轨1和机械手2。其中驱动导轨1沿第一方向设置，机械手2与驱动导轨1滑动连接，该驱动导轨1用于驱动机械手2沿第一方向往复运动，从而可以在其他工位上取料。

进一步地，进一步参见图2及图3，该机械手2包括取料组件21、多个抖动组件22以及第一驱动机构23。多个抖动组件22设置于取料组件21的周边，各抖动组件22与取料组件21转动连接，抖动组件22与取料组件21均设有吸料结构，该吸料结构用于吸取极片6，即当吸多片时，抖动组件22与取料组件21用于同时吸取最上层的极片6。第一驱动机构23包括设置于取料组件21上的第一驱动件231以及与多个抖动组件22转动连接的连杆组件232，该连杆组件232与第一驱动件231的驱动端连接，连杆组件232的端部与抖动组件22转动连接。具体工作原理如下：

第一驱动件231驱动连杆组件232沿第二方向往复运动，连杆组件232移动，带动抖动组件22相对于取料组件21转动，从而可以带动极片6上下振动，由于多个抖动组件22设置于取料组件21的周边，可以带动极片6的四个角上下抖动，相比于现有的整体上下抖动，采用四角抖动可以较好地分离最上层的极片6与其他多余的极片6。

本实用新型实施例提供的极片取料装置，与现有技术相比，通过第一驱动件231驱动连杆组件232沿第二方向往复运动，从而带动与连杆组件232转动的抖动组件22相对于取料组件21转动，由于抖动组件22和取料组件21同时吸取极片6，且多个抖动组件22设置于取料组件21的周边，从而可以带动极片6的周边相对中部发生更大幅度的振动，使得多层极片6之间更容易错位，进而便于多个极片6之间的分离，操作简单方便。

在本实用新型的一个实施例中，进一步参见图4及图5，连杆组件232包括连接件2321、第一导向杆2322、导向套2323以及连杆2324。其中，连接件2321与第一驱动件231的驱动端连接，该连接件2321在第一驱动件231的驱动下沿第二方向运动，第一导向杆2322设置于取料组件21上，该第一导向杆2322的长度方向与第二方向平行，导向套2323活动套设于第一导向杆2322上，该导向套2323与连接件2321的端部固定连接，连杆2324的一端与导向套2323转动连接，连杆2324的另一端与抖动组件22转动连接。

具体地，连接件2321包括连接块2325和连接杆2326。连接块2325呈“Z”字形，连接块2325的上端与第一驱动件231的驱动端固定连接，连接块2325的下端与连接杆2326的中部固定连接。连接杆2326的两端分别对应设有一个第一导向杆2322，导向套2323套设于第一导向杆2322上，导向套2323为花瓣状，即导向套2323沿其周向开设有多个安装槽2327。连接杆2326的端部插设于安装槽2327内，并与导向套2323固定连接。每一个导向套2323对应设有两个连杆2324，连杆2324的一端插设于安装槽2327内，通过枢接轴依次穿过导向套2323和连杆2324，使得枢接轴的中部转动连接于连杆2324，两端分别与安装槽2327的槽壁转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，具体参见图4，机械手2还包括第二驱动机构24，该第二驱动机构24与取料组件21连接，用于驱动取料组件21沿第二方向往复运动。第二驱动机构24包括固定板241、固定座242、第二驱动件243以及第二导向杆244。其中，固定板241与第一导向杆2322背离取料组件21的一端固定连接，固定板241上对应第一驱动件231的位置开设有避让槽2410，用于避让第一驱动件231。固定座242设置于固定板241上，第二驱动件243的驱动端穿过固定座242与固定板241连接，第二导向杆244的一端与固定板241固定连接，第二导向杆244的另一端穿过固定座242且可相对于固定座242于第二导向杆244的长度方向移动。

具体地，第二导向杆244上还设有限位件245，用于限制固定板241移动的距离，防止固定板241与固定座242脱离，同时第二导向杆244也可以给固定板241提供导向作用。

其具体工作原理如下：

当第二驱动件243的驱动端伸出时，带动固定板241下降，由于固定板241与第一导向杆2322连接，从而可以带动与第一导向杆2322连接的取料组件21下降，从而便于取料组件21和抖动组件22下降。

当第二驱动件243的驱动端收回时，带动固定板241上升，固定板241上升带动第一导向杆2322连接的取料组件21上升，从而便于取料组件21和抖动组件22取料后上升。

在本实用新型的一个实施例中，进一步参见图4及图6，取料组件21包括取料板211和第一吸嘴212。其中，取料板211与第一导向杆2322连接，取料板211的四周开设有缺口，第一吸嘴212与取料板211连接，用于吸取极片6。抖动组件22包括抖动板221和第二吸嘴222。抖动板221设置于取料板211的缺口处，分别与取料板211和连杆组件232转动连接，第二吸嘴222与抖动板221连接，用于吸取极片6。通过将抖动板221设置于取料板211的缺口处，缺口设置于取料板211的四周边缘，使得整体结构比较紧凑，同时将抖动板221设置于取料板211的四周，从而便于对极片6的四个角进行抖动以使得多余的极片6脱落，相比于简单的整体抖动，如长度方向的上下抖动，四角抖动的方式能够较好的将最上层的极片6与多余的极片6进行分离，操作比较简单。

具体地，取料组件21还包括第一枢接块213，抖动组件22还包括与第一枢接块213枢接的第二枢接块223，第二枢接块223插设于第一枢接块213内，通过枢接轴依次穿过第一枢接块213和第二枢接块223，使得第一枢接块213相对于第二枢接块223彼此枢转，第一枢接块213与取料板211的底部固定连接，第二枢接块223与抖动板221的底部固定连接，从而使得抖动板221和取料板211之间可以相对枢转。抖动板221的顶部还设有第三枢接块224，该第三枢接块224通过枢接轴与连杆2324枢转，从而使得连杆2324相对于第三枢接块224转动。

本实用新型还提供了一种极片物料运输系统，具体参见图1，该极片物料运输系统包括上述任意实施例中的极片取料装置、安装架3以及传送机构4。其中，极片取料装置的驱动导轨1安装于安装架3上，传送机构4位于安装架3的下方，用于吸取并运输机械手2运输的极片6。

其中，驱动导轨1驱动机械手2沿第一方向移动至传送机构4的上方，机械手2中的第二驱动件243的驱动端下降，并带动吸料组件和抖动组件22下降，此时，吸料组件和抖动组件22不工作，从而将极片6运输至传送机构4处。

该极片物料运输系统通过采用上述任意实施例中的极片取料装置，通过采用抖动组件22可以较好地将最上层的极片6与多余的极片6分离，操作简单方便。

在本实用新型的一个实施例中，进一步参见图7，为了进一步分离彻底，该传送机构4包括第一传送带组件41、第二传送带组件42、传感器组件43以及控制模块(图中未示出)。其中，第一传送带组件41用于吸取并运输机械手2运输的极片6。第二传送带组件42设置于第一传送带组件41上，用于吸取第一传送带组件41上的极片6。传感器组件43设置于第二传送带组件42的上方，该传感器组件43用于采集第二传送带组件42上的极片信息，该极片6信息至少包括极片6数量信息。控制模块与传感器组件43通讯连接，该控制模块至少用于接收传感器组件43的极片信息，从而根据接收到的极片6信息控制机械手2的动作。

具体地，第一传送带组件41的吸附力大于第二传送带组件42的吸附力，当第一传送带组件41吸取两片时，第二传送带组件42会吸取上层极片6向上转动，第一传送带组件41会吸取最下层极片6向前运动，从而将两片极片6分离，当极片6为三片以上时，第二传送带组件42会吸取最上层的极片6向上转动，而第一传送带组件41会吸取其他极片6向前运动，第二传送带组件42会再次吸取上层极片6向上转动，直至第一传动带组件41只吸取最下层的极片6。而传感器组件43通过采集第二传送带组件42上是否有极片6，并将该信号传递给控制模块，该控制模块通过极片6信息判断第一传送带组件41是否吸取了多片，控制模块根据极片6信息控制机械手2的动作，当第一传送带组件41上吸取了多片时，此时机械手2停止上料，当第二传送带组件42上的极片6重新与第一传送带组件41接触时，由于第一传送带组件41的吸附力大于第二传送带组件42的吸附力，当到达第二传送带组件42的末端时，第一传送带组件41可以将极片6重新吸取走，便于其他工位的机械臂取料；

当第一传送带组件41吸取一片极片6时，由于第一传送带组件41的吸附力大于第二传送带组件42的吸附力，则第一传送带组件41吸取极片6向前运动，到达第一传送带组件41的后端时，第一传送带组件41停止转动，由其他工位的机械手2将极片6吸走放入极片6整形工位。

在本实用新型的一个实施例中，进一步参见图7，第一传送带组件41的转动方向异于第二传送带组件42的转动方向。当第一传送带组件41上的多片极片6达到第二传送带组件42的前端时，就可以被第二传送带组件42吸取，并运输至第二传送带组件42的后端，当第一传送带组件41上没有新上极片6时，运输至第二传送带组件42后端的极片6重新被第一传送带组件41吸取，节省时间，效率比较高。

在本实用新型的一个实施例中，具体参见图7，第一传送带组件41包括机架411、第一真空板412、第一皮带413以及第一转轴414。其中，第一真空板412设置于机架411上，第一皮带413环设于机架411上，第一真空板412位于第一皮带413围设的空间内，即第一皮带413绕机架411环绕一圈，从而把第一真空板412围设在内，第一皮带413与第一真空板412贴合，第一真空板412辅助第一皮带413吸附极片6。第一转轴414安装于机架411的端部，用于驱动第一皮带413绕机架411转动。

第二传送带组件42包括调节座421、第二真空板422、第二皮带423以及第二转轴424。其中，调节座421架设于机架411上，第二真空板422设置于调节座421上，第二皮带423环设于调节座421上，第二真空板422位于第二皮带423围设的空间内，即第二皮带423绕调节座421环绕一圈，从而把第二真空板422围设在内，第二皮带423与第二真空板422贴合，第二真空板422辅助第二皮带423吸附极片6，第二转轴424安装于调节座421的端部，用于驱动第二皮带423绕调节座421转动。

具体地，传感器组件43包括设置于调节座421上的支撑架431以及设置于支撑架431上的传感器432，传感器432用于检测第二皮带423上是否有极片6，从而判断第一皮带413是否吸取了多片极片6。

在本实用新型的一个实施例中，具体参见图7及图8，第一皮带413和第二皮带423上均开设有均匀分布的第一真空孔4410，第一真空板412上对应第一皮带413的第一真空孔4410的位置开设有凹槽4411，第二真空板422上对应第二皮带423的第一真空孔4410的位置开设有凹槽4411，凹槽4411的槽壁上开设有均匀分布的第二真空孔4412，第一真空板412的侧边开设有抽气口4413，该抽气口4413与第二真空孔4412连通，通过向侧边的抽气口4413抽气，以实现第一真空板412和第二真空板422的吸附功能，进而实现第一皮带413和第二皮带423的吸附功能。

在本实用新型的一个实施例中，具体参见图1及图9，该极片物料运输系统还包括上料机构5，上述的极片取料装置的机械手2沿驱动导轨1滑动至上料机构5取料，并将极片6运输至传送机构4。该上料机构5包括料夹本体51和多个吹气组件52，料夹本体51用于放置极片6，多个吹气组件52环设于料夹本体51的四周，该吹气组件52用于对料夹本体51上的极片6吹离子风，从而促使位于料夹本体51上的极片6浮动，以实现极片6的初步分离，同时去除极片6上的静电和粉尘。

具体地，在本实施例中，在料夹本体51的底部设有升降机构(图中未示出)，料夹本体51上对应升降机构开设有避空槽510，该升降机构通过该避空槽对极片6进行升降控制，在料夹本体51的上方还设有毛刷，毛刷的具体位置只要满足料夹本体51抓取极片6时毛刷的刷头能够接触极片6侧边即可，该毛刷对取料时的极片6进行阻挡，以防止多片。

料夹本体51为框架状，该料夹本体51包括底板511以及与底板511固定连接的支撑柱512，极片6架设于支撑柱的凹槽4411内。吹气组件52包括安装柱521和吹气板522，其中安装柱521与底板511连接，吹气板522设置于安装柱521上，吹气板522上开设有朝向极片6的吹气孔5221，通过向吹气孔5221出气，从而向极片6吹离子风。

整个极片物料运输系统的工作原理如下：

首先，将极片6放置于料夹本体51上，吹气组件52和毛刷对极片6进行初步的分离多片。

随后，料夹本体51底部的升降机构上升带动极片6上升，极片取料装置的机械手2沿驱动导轨1滑动至料夹本体51处，第二驱动件243的驱动端下降带动取料组件21和抖动组件22下降，并同时工作，从而吸取料夹本体51上的极片6，当吸取到料夹本体51上的极片6后，第二驱动件243的驱动端上升带动取料组件21和抖动组件22上升，第二驱动件243停止工作，第一驱动件231开始工作，带动位于取料组件21四周的抖动组件22转动，以带动极片6的四角抖动，进一步分离多片。

最后，极片取料装置的机械手2将分离后的极片6运输至第一传送带组件41上，并将该极片6放置于第一传送带组件41上，随后，第一传送带组件41和第二传送带组件42同时工作可以检测出多片极片6并分离多片极片6，当多片极片6达到第二传送带组件42的前端时，第二传送带组件42吸取最上层的极片6，当经过位于第二传送带组件42上的传感器432时，该传感器432感应到有极片6，从而判断第一传送带组件41上的极片6为多片，此时极片取料装置的机械手2停止向第一传送带组件41上料，当第二传送带组件42上的极片6重新与第一传送带组件41的极片6重新接触，由于第一传送带组件41的吸附力大于第二传送带组件42的吸附力，第一传送带组件41重新吸取该极片6并运输至第一传送带组件41的后端，第一传送带组件41停止转动，其他工位的机械臂将极片6吸取并放入极片6整形工位。

当该极片6为一片极片6时，由于第一传送带组件41的吸附力大于第二传送带组件42的吸附力，则由第一传送带组件41继续吸取该极片6向前运动，当运动到第一传送带组件41的后端时，第一传送带组件41停止转动，其他工位的机械臂将极片6吸取并放入极片6整形工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片取料装置，包括：

驱动导轨，沿第一方向设置；以及

机械手，与所述驱动导轨滑动连接，所述驱动导轨用于驱动所述机械手沿所述第一方向往复运动；

其特征在于：

所述机械手包括：

取料组件；

多个抖动组件，多个所述抖动组件设置于所述取料组件的周边，各所述抖动组件与所述取料组件转动连接，所述抖动组件与所述取料组件均设有吸料结构；以及

第一驱动机构，包括设置于所述取料组件上的第一驱动件以及与多个所述抖动组件转动连接的连杆组件，所述连杆组件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述连杆组件的端部与所述抖动组件转动连接；

其中，所述第一驱动件驱动所述连杆组件沿与所述第一方向垂直的第二方向往复运动，以带动抖动组件相对于所述取料组件转动。

2.如权利要求1所述的极片取料装置，其特征在于：所述连杆组件包括：

连接件，与所述第一驱动件的驱动端连接，所述连接件在所述第一驱动件的驱动下沿所述第二方向运动；

第一导向杆，固定设置于所述取料组件上，所述第一导向杆的长度方向与所述第二方向平行；

导向套，活动套设于所述第一导向杆上，所述导向套与所述连接件的端部固定连接；以及

连杆，所述连杆的一端与所述导向套转动连接，所述连杆的另一端与所述抖动组件转动连接。

3.如权利要求2所述的极片取料装置，其特征在于：所述机械手还包括第二驱动机构，与所述取料组件连接，用于驱动所述取料组件沿所述第二方向往复运动；

所述第二驱动机构包括：

固定板，与所述第一导向杆背离所述取料组件的一端固定连接，所述固定板上对应所述第一驱动件的位置开设有避让槽；

固定座，设置于所述固定板的背离所述取料组件的一侧；

第二驱动件，设置于所述固定座上，所述第二驱动件的驱动端穿过所述固定座与所述固定板连接；以及

第二导向杆，所述第二导向杆的一端与所述固定板固定连接，所述第二导向杆的另一端穿过所述固定座且可相对于所述固定座于所述第二导向杆的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的极片取料装置，其特征在于：所述取料组件包括：

取料板，与所述第一导向杆固定连接，所述取料板的四周开设有缺口；以及

第一吸嘴，与所述取料板固定连接，用于吸取极片；

所述抖动组件包括：

抖动板，设置于所述取料板的缺口处，分别与所述取料板和所述连杆组件转动连接；以及

第二吸嘴，与所述抖动板固定连接，用于吸取极片。

5.如权利要求2至4任一项所述的极片取料装置，其特征在于：所述导向套沿周向开设有多个安装槽，所述连接件的端部插设于所述安装槽内，并与所述导向套固定连接；所述连杆的端部插设于所述安装槽内，并与所述导向套转动连接。

6.一种极片物料运输系统，其特征在于：包括：

如权利要求1至5任一项所述的极片取料装置；

安装架，所述极片取料装置的驱动导轨安装于所述安装架上；以及

传送机构，位于安装架的下方，用于吸取并运输所述机械手运输的所述极片。

7.如权利要求6所述的极片物料运输系统，其特征在于：所述传送机构包括：

第一传送带组件，用于吸取并运输所述机械手运输的极片；

第二传送带组件，设置于所述第一传送带组件上，用于吸取所述第一传送带组件上的极片；

传感器组件，设置于所述第二传送带组件的上方，所述传感器组件用于采集所述第二传送带组件上的极片信息，极片信息至少包括极片数量信息；以及

控制模块，与传感器组件通讯连接，所述控制模块至少用于接收传感器组件的极片信息，所述控制模块根据极片信息控制机械手的动作。

8.如权利要求7所述的极片物料运输系统，其特征在于：所述第一传送带组件包括：

机架；

第一真空板，设置于所述机架上；

第一皮带，环设于所述机架上，所述第一真空板位于所述第一皮带围设的空间内，所述第一皮带与所述第一真空板贴合；以及

第一转轴，安装于所述机架的端部，用于驱动所述第一皮带转动；

所述第二传送带组件包括：

调节座，架设于所述机架上；

第二真空板，设置于所述调节座上；

第二皮带，环设于所述调节座上，所述第二真空板位于所述第二皮带围设的空间内，所述第二皮带与所述第二真空板贴合；以及

第二转轴，安装于所述调节座的端部，用于驱动所述第二皮带转动。

9.如权利要求8所述的极片物料运输系统，其特征在于：所述第一皮带和所述第二皮带上开设有均匀分布的第一真空孔，所述第一真空板和所述第二真空板上对应第一真空孔的位置开设有凹槽，所述凹槽的槽壁上开设有均匀分布的第二真空孔，所述第一真空板和所述第二真空板的侧边开设有抽气口，所述抽气口与所述第二真空孔连通。

10.如权利要求6至9任一项所述的极片物料运输系统，其特征在于：所述极片物料运输系统还包括上料机构，所述极片取料装置的机械手沿所述驱动导轨滑动至所述上料机构取料，所述上料机构包括：

料夹本体，用于放置所述极片；以及

多个吹气组件，多个吹气组件环设于所述料夹本体的四周，所述吹气组件用于对所述料夹本体上的所述极片吹离子风。

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