CN115290168A - 一种电池极片智能称重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池极片智能称重机，涉及电池极片设备技术领域，包括上料组件、吸料转送组件、称重组件以及分料组件；所述上料组件包括布设在机架内用于对电池极片进行储存的上料仓；所述吸料转送组件包括用于吸取电池极片的取料机构以及放料机构；所述称重组件包括布设在上料组件一侧的两组用于对电池极片进行称量称重秤；所述分料组件包括布设在称重秤远离上料组件一侧的储料板，储料板上等距布设有多组用于对电池极片基于重量进行分档储存的分料仓，本发明通过布设取料机构以及放料机构同步配合，使得上料、称重以及分料同步自动化进行，有效提高了对电池极片的称重分选效率，且稳定性更高。

Description

一种电池极片智能称重机
技术领域
本发明涉及电池极片设备技术领域，具体涉及一种电池极片智能称重机。
背景技术
电池极片的一致性是指一组电池极片其重量大小和形状尺寸大小位于一个特定区间内，可根据厂家要求将重量大小和形状尺寸大小划分为若干区间；另外一致性也包括极片涂布的厚度等等；在电池极片生产过程中，电池极片的一致性直接影响电池寿命，但是由于存在的制造误差，电池极片往往重量不同，因此在生产过程中，一般要对电池极片按重量进行分档收集。
在现有技术中，电池极片称重分选设备通常采用一组吸料机械手，首先将码垛后的电池极片吸取并移动至称重仪上进行称重，称重完毕后，再通过该组吸料机械手将电池极片转移至储料仓内，上料、称重以及分选不能实现同步化进行，分选效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池极片智能称重机，解决以下技术问题：
电池极片上料、称重以及分选不能实现同步化进行，分选效率低。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电池极片智能称重机，包括上料组件、吸料转送组件、称重组件以及分料组件；
所述上料组件包括布设在机架内用于对电池极片进行储存的上料仓；
所述吸料转送组件包括用于吸取电池极片的取料机构以及放料机构，取料机构与放料机构结构相同，吸料转送组件还包括用于带动取料机构以及放料机构同步移动的驱动机构；
所述称重组件包括布设在上料组件一侧的两组用于对电池极片进行称量称重秤；
所述分料组件包括布设在称重秤远离上料组件一侧的储料板，储料板上等距布设有多组用于对电池极片基于重量进行分档储存的分料仓。
优选的，驱动机构包括驱动箱体，驱动箱体通过支撑板固定安装于机架内，驱动箱体端部设有第一电机，第一电机通过布设在驱动箱体内的同步带模组与两组L型支板固定连接，两组L型支板分别与取料机构以及放料机构固定连接。
优选的，取料机构以及放料机构均包括两组相对布设在L型支板底端的限位板，对于取料机构，所述限位板末端与取料气缸固定连接，对于放料机构，限位板末端与放料气缸固定连接。
优选的，取料气缸以及放料气缸伸缩端固定连接定位板，定位板两侧相对布设有多组吸取端头，吸取端头通过管道以及真空电磁阀与真空发生器连接。
优选的，称重秤通过支架布设在机架内，支架端部相对设有安全气缸，安全气缸伸缩端与称重秤固定连接。
优选的，上料组件包括两组相对布设在上料板上的L型导料板，两侧L型导料板围合形成用于储存电池极片的上料仓；
上料仓的长度与待称重电池极片的长度相适配。
优选的，上料组件还包括用于推动电池极片在上料仓内滑动的承接板；承接板与布设在机架内的升降机构连接。
优选的，升降机构包括布设在机架底部的第二电机，第二电机通过第一支杆与底板固定连接；底板上相对固定安装两组导杆，所述导杆末端与顶板固定连接；
其中，所述第二电机输出端固定连接螺杆，螺杆上螺纹套设螺母，螺母与滑动布设在导杆间的滑板固定连接，所述滑板上两侧相对布设两组推杆，推杆滑动贯穿顶板与承接板固定连接。
优选的，各组分料仓由相对布设的两组挡料板围合形成。
本发明的有益效果：
(1)本发明放料机构移动至称重秤上对电池极片进行吸取的同时，取料机构刚好复位移动至上料仓上方，取料机构同步将上料仓的再一组电池极片进行吸取，放料机构移动至分料组件上方时，取料机构移动至称重秤上方，将该组电池极片放置于称重秤上进行称重，本发明通过布设取料机构以及放料机构同步配合，使得上料、称重以及分料同步自动化进行，有效提高了对电池极片的称重分选效率，且稳定性更高；
(2)本发明通过在取料机构以及放料机构均相对布设两组取料气缸以及放料气缸，可以同步对两组上料仓内的电池极片同时进行吸取，进而可以有效提高吸取称重效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明电池极片智能称重机的立体结构示意图一；
图2是本发明电池极片智能称重机的立体结构示意图二；
图3是本发明电池极片智能称重机中驱动机构的结构示意图；
图4是本发明电池极片智能称重机中称重秤的结构示意图；
图5是本发明电池极片智能称重机中升降机构的结构示意图；
图6是本发明电池极片智能称重机中上料仓的结构示意图；
图7是本发明电池极片智能称重机中分料组件的结构示意图；
图8是本发明电池极片智能称重机中放料气缸的结构示意图。
图中：1、机架；2、驱动机构；3、上料组件；4、升降机构；5、称重秤；6、分料组件；7、放料机构；8、取料机构；201、支撑板；202、驱动箱体；203、L型支板；203、L型支板；204、第一电机；301、上料板；302、通槽；303、L型导料板；304、上料仓；305、支座；306、螺栓孔；401、第二电机；402、第一支杆；403、底板；404、螺杆；405、螺母；406、滑板；407、导杆；408、顶板；409、推杆；410、承接板；501、支架；502、安全气缸；601、储料板；602、挡料板；603、分料仓；701、限位板；702、放料气缸；703、定位板；704、吸取端头；801、取料气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图3所示，本发明为一种电池极片智能称重机，包括上料组件3、吸料转送组件、称重组件以及分料组件6；
上料组件3包括布设在机架1内的两组用于对电池极片进行储存的上料仓304；
吸料转送组件包括用于吸取电池极片的取料机构8以及放料机构7，取料机构8与放料机构7结构相同，吸料转送组件还包括驱动机构2，所述驱动机构2用于带动取料机构8以及放料机构7同步移动；
称重组件包括布设在上料组件3一侧的两组用于对电池极片进行称量称重秤5，所述称重秤5通过支架501布设在机架1内，在本发明的一个实施例中，所述称重秤5采用现有技术中电子秤，并未在此赘述；
分料组件6包括布设在称重秤5远离上料组件3一侧的储料板601，所述储料板601上等距布设有多组用于对电池极片进行分档储存的分料仓603，各组分料仓603由相对布设的两组挡料板602围合形成，在本发明的一个实施例中，各组分料仓603所述储存电池极片的重量范围不同，具体可根据实际生产需求进行预设；
在实际生产过程中，首先将待称重的电池极片放置于上料仓304内呈竖向码列，通过驱动机构2带动取料机构8移动至上料仓304上方，通过取料机构8将位于上料仓304最顶端的电池极片进行吸取，而后通过驱动机构2带动取料机构8移动至称重秤5上方，将吸取的电池极片放置于称重秤5上进行称重测量，称重秤5测量后的电极片重量数值通过信号传输至PLC进行判断，通过驱动机构2带动放料机构7移动至称重秤5上方对称重后的电池极片进行吸取，吸取完成后，基于电池极片重量的判断结果，驱动机构2带动放料机构7移动至相应重量范围的分料仓603上，将电池极片放入该组分料仓603内进行储存，需要注意的是，在本发明的一个实施例中，放料机构7移动至称重秤5上对电池极片进行吸取的同时，取料机构8刚好复位移动至上料仓304上方，取料机构8同步将上料仓304的再一组电池极片进行吸取，放料机构7移动至分料组件6上方时，取料机构8移动至称重秤5上方，将该组电池极片放置于称重秤上进行称重，本发明通过布设取料机构8以及放料机构7同步配合，使得上料、称重以及分料同步自动化进行，有效提高了对电池极片的称重分选效率，且稳定性更高。
请参阅图4-图5，驱动机构2包括驱动箱体202，驱动箱体202通过支撑板201固定安装于机架1内，驱动箱体202端部设有第一电机204，第一电机204通过布设在驱动箱体202内的同步带模组与两组L型支板203固定连接，两组L型支板203分别与取料机构8以及放料机构7固定连接；启动第一电机204，第一电机204输出端在带动同步带传动的过程中通过L型支板203带动取料机构8以及放料机构7移动；
取料机构8以及放料机构7均包括两组相对布设在L型支板203底端的限位板701，对于取料机构8，所述限位板701末端与取料气缸801固定连接，对于放料机构7，所述限位板701末端与放料气缸702固定连接，所述取料气缸801以及放料气缸702伸缩端固定连接定位板703，定位板703两侧相对布设有多组吸取端头704，吸取端头704通过管道以及真空电磁阀与真空发生器连接；在本发明的一个实施例中，通过在取料机构8以及放料机构7均相对布设两组取料气缸801以及放料气缸702，可以同步对两组上料仓304内的电池极片同时进行吸取，进而可以有效提高吸取称重效率；
在吸取电池极片时，包括如下步骤：
A1、取料气缸801推动定位板703朝向上料仓304内电池极片的方向移动，使得吸取端头704与电池极片紧密贴合；
A2、贴合完毕后，开启真空电磁阀，真空发生器通过管道在吸取端头704处产生真空负压，以将电池极片吸取固定；
A3、驱动机构2带动取料气缸801移动至称重秤5上方，取料气缸801推动定位板703朝向称重秤的方向移动至预设高度；
A4、关闭真空电磁阀，吸取端头704处压力与外界压力处于平衡状态，电池极片在重力的作用下落至称重秤5上；
在放料电池极片时，包括如下步骤：
B1、放料气缸702推动定位板703朝向称重秤5的方向移动，使得吸取端头704与电池极片紧密贴合；
B2、贴合完毕后，开启真空电磁阀，真空发生器通过管道在吸取端头704处产生真空负压，以将电池极片吸取固定；
B3、驱动机构带动放料气缸702移动至相应重量范围的分料仓603上方，放料气缸702推动定位板703朝向分料仓603的方向移动至预设高度；
B4、关闭真空电磁阀，吸取端头704处压力与外界压力处于平衡状态，电池极片在重力的作用下落至分料仓603内。
请参阅图6，支架501端部相对设有安全气缸502，所述安全气缸502伸缩端与布设在称重秤5上的缓冲板抵接，取料气缸801以及放料气缸702在推动定位板703朝向称重秤的方向移动时，安全气缸502推动缓冲板朝向定位板703的方向移动预设距离，在本发明的一个实施例中，在取放料称重时，通过安全气缸502带动缓冲板向上移动指定距离进行取放料，而后安全气缸502收缩，使得缓冲板落在称重秤5上，因此在绝对电池极片进行计量时，采用总重量减去缓冲板的重量即可，本发明通过在称重秤5上设置缓冲板，有效对称重秤5进行保护和缓冲，延长称重秤5的使用寿命；
请参阅图7，上料组件3包括两组相对布设在上料板301上的L型导料板303，两侧L型导料板303围合形成用于储存电池极片的上料仓304；
其中，上料板301上相对开设有两组通槽302，上料仓304底部通过支座305与通槽302滑动连接，支座305上还开设有预留螺栓孔306；为了便于对不同长度的电池极片进行储存，首先在上料板301上调节两侧L型导料板303之间的距离，使得上料仓304的长度与待称重电池极片的长度相适配，而后通过螺栓组与螺栓孔306配合来实现对支座305的定位固定；
请参阅图8，上料组件3还包括用于推动电池极片在上料仓304内滑动的承接板410；所述承接板410与布设在机架1内的升降机构4连接；
升降机构4包括布设在机架1底部的第二电机401，第二电机401通过第一支杆402与底板403固定连接；所述底板403上相对固定安装两组导杆407，所述导杆407末端与顶板408固定连接；
其中，所述第二电机401输出端固定连接螺杆404，螺杆404上螺纹套设螺母405，螺母405与滑动布设在导杆407间的滑板406固定连接，所述滑板406上两侧相对布设两组推杆409，推杆409滑动贯穿顶板408与承接板410固定连接；将待称重的电池极片依次放置在上料仓304内，通过布设在上料仓304内的承接板410对电池极片组进行支撑，同时启动第二电机401，第二电机401输出端带动螺杆404转动，螺母405在螺杆404上移动的过程中带动滑板406升降，滑板406通过推杆409推动承接板410在上料仓304内滑动，将电池极片推动至上料仓304的吸取端，以便于吸取端头704对电池极片进行吸取，位于上料仓304内吸取端的电池极片被吸取移料后，第二电机401带动螺杆404转动，使得承接板410下一组电池极片重新上升至吸取端，如此往复，直至将上料仓304内的全部电池极片吸取称量完毕。
实施例2
电池极片智能称重机的工作方法，包括如下步骤：
步骤一、将待称重的电池极片依次放置在上料仓304内，通过布设在上料仓304内的承接板410对电池极片组进行支撑；
步骤二、启动第二电机401，第二电机401输出端带动螺杆404转动，螺母405在螺杆404上移动的过程中带动滑板406升降，滑板406通过推杆409推动承接板410在上料仓304内滑动，将电池极片推动至上料仓304的吸取端；
步骤三、启动第一电机204，第一电机204输出端在带动同步带传动的过程中通过L型支板203带动取料机构8以及放料机构7移动，带动取料机构8移动至上料仓304上方；
步骤四、取料气缸801推动定位板703朝向上料仓304内电池极片的方向移动，使得吸取端头704与电池极片紧密贴合，开启真空电磁阀，真空发生器通过管道在吸取端头704处产生真空负压，以将电池极片吸取固定；
步骤五、同步带传动带动取料气缸801移动至称重秤5上方，取料气缸801推动定位板703朝向称重秤的方向移动至预设高度；关闭真空电磁阀，吸取端头704处压力与外界压力处于平衡状态，电池极片在重力的作用下落至称重秤5上；
步骤六、通过称重秤5上进行称重测量，称重秤5测量后的电极片重量数值通过信号传输至PLC进行判断，而后通过同步带传动带动放料机构7移动至称重秤5上方；
步骤七、放料气缸702推动定位板703朝向称重秤5的方向移动，使得吸取端头704与电池极片紧密贴合；开启真空电磁阀，真空发生器通过管道在吸取端头704处产生真空负压将电池极片吸取固定；取料机构8同步将上料仓304的再一组电池极片进行吸取；
步骤八、通过同步带传动驱动取料机构8移动将电池极片放置在称重秤5上进行称量，而后驱动放料气缸702移动至相应重量范围的分料仓603上方，放料气缸702推动定位板703朝向分料仓603的方向移动至预设高度；关闭真空电磁阀，吸取端头704处压力与外界压力处于平衡状态，电池极片在重力的作用下落至分料仓603内，如此往复，直至将上料仓304内的全部电池极片吸取、称量、分料完毕。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种电池极片智能称重机，其特征在于，包括上料组件(3)、吸料转送组件、称重组件以及分料组件(6)；
所述上料组件(3)包括布设在机架(1)内用于对电池极片进行储存的上料仓(304)；
所述吸料转送组件包括用于吸取电池极片的取料机构(8)以及放料机构(7)，取料机构(8)与放料机构(7)结构相同，吸料转送组件还包括用于带动取料机构(8)以及放料机构(7)同步移动的驱动机构(2)；
所述称重组件包括布设在上料组件(3)一侧的两组用于对电池极片进行称量称重秤(5)；
所述分料组件(6)包括布设在称重秤(5)远离上料组件(3)一侧的储料板(601)，储料板(601)上等距布设有多组用于对电池极片基于重量进行分档储存的分料仓(603)。
2.根据权利要求1所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，驱动机构(2)包括驱动箱体(202)，驱动箱体(202)通过支撑板(201)固定安装于机架(1)内，驱动箱体(202)端部设有第一电机(204)，第一电机(204)通过布设在驱动箱体(202)内的同步带模组与两组L型支板(203)固定连接，两组L型支板(203)分别与取料机构(8)以及放料机构(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，取料机构(8)以及放料机构(7)均包括两组相对布设在L型支板(203)底端的限位板(701)，对于取料机构(8)，所述限位板(701)末端与取料气缸(801)固定连接，对于放料机构(7)，限位板(701)末端与放料气缸(702)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，取料气缸(801)以及放料气缸(702)伸缩端固定连接定位板(703)，定位板(703)两侧相对布设有多组吸取端头(704)，吸取端头(704)通过管道以及真空电磁阀与真空发生器连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，称重秤(5)通过支架(501)布设在机架(1)内，支架(501)端部相对设有安全气缸(502)，安全气缸(502)伸缩端与称重秤(5)固定连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，上料组件(3)包括两组相对布设在上料板(301)上的L型导料板(303)，两侧L型导料板(303)围合形成用于储存电池极片的上料仓(304)；
上料仓(304)的长度与待称重电池极片的长度相适配。
7.根据权利要求6所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，上料组件(3)还包括用于推动电池极片在上料仓(304)内滑动的承接板(410)；承接板(410)与布设在机架(1)内的升降机构(4)连接。
8.根据权利要求7所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，升降机构(4)包括布设在机架(1)底部的第二电机(401)，第二电机(401)通过第一支杆(402)与底板(403)固定连接；底板(403)上相对固定安装两组顶板(408)固定连接的导杆(407)；
其中，第二电机(401)输出端固定连接螺杆(404)，螺杆(404)上螺纹套设螺母(405)，螺母(405)与滑动布设在导杆(407)间的滑板(406)固定连接，滑板(406)上两侧相对布设两组贯穿顶板(408)与承接板(410)固定连接的推杆(409)。
9.根据权利要求1所述的一种电池极片智能称重机,其特征在于，各组分料仓(603)由相对布设的两组挡料板(602)围合形成。
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