CN217765201U - 一种称重机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重机构，涉及称重设备技术领域，包括支撑架以及电子秤，所述支撑架顶部设有用于承载电子秤的称重平台；其中，所述电子秤上设有用于承载电池极片的缓冲板，所述缓冲板与布设在电子秤两侧的驱动机构连接，驱动机构用于推动缓冲板向上运动以承接机械手取放料，通过电子秤对缓冲板以及其上方的电池极片进行称量，所称量的重量减去缓冲板自身重量即可得电池极片的重量，本实用新型通过在电子秤上方布设缓冲板，可以有效对电子秤进行保护，且不会影响测量精度。

Description

一种称重机构

技术领域

本实用新型涉及称重设备技术领域，具体涉及一种称重机构。

背景技术

电池极片称重分选设备通常采用一组吸料机械手，首先将码垛后的电池极片吸取并移动至称重仪上进行称重，称重完毕后，再通过该组吸料机械手将电池极片转移至储料仓内，然而在现有技术中，通常是采用机械手直接将夹取后的电池极片放置于电子秤上进行称量，但是机械手与电子秤直接进行接触，不仅会导致称重出现误差，而且会影响称重秤的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种称重机构，解决以下技术问题：

机械手与电子秤直接进行接触，不仅会导致称重出现误差，而且会影响称重秤的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种称重机构，包括支撑架以及电子秤，所述支撑架顶部设有用于承载电子秤的称重平台；

其中，所述电子秤上设有用于承载电池极片的缓冲板，所述缓冲板与布设在电子秤两侧的驱动机构连接，驱动机构用于推动缓冲板向上运动以承接机械手取放料。

优选的，所述电子秤在称重平台上相对布设有两组。

优选的，驱动机构包括相对布设于电子秤两侧的安全气缸，所述安全气缸伸缩端固定连接推座，缓冲板两端搭接在推座上。

优选的，所述称重平台两端相对布设有用于对缓冲板限位的限位机构，限位机构包括两组相对布设的卡座，两侧卡座间围合形成滑槽，缓冲板两端滑动设于滑槽内。

优选的，一侧所述推座上设有导杆，缓冲板端部相应设有与导杆滑动连接的弧形槽；

优选的，所述安全气缸伸缩端带动推座复位至原点时，推座与缓冲板处于分离状态。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型首先通过驱动机构推动缓冲板向上移动，而后机械手将夹取后的电池极片放置于缓冲板上，其次通过驱动机构复位至原点，缓冲板落在电子秤上，通过电子秤对缓冲板以及其上方的电池极片进行称量，所称量的重量减去缓冲板自身重量即可得电池极片的重量，本实用新型通过在电子秤上方布设缓冲板，可以有效对电子秤进行保护，且不会影响测量精度；

(2)本实用新型通过设置用于对缓冲板两端进行限位的滑槽，使得缓冲板在竖直方向移动的稳定性更高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种称重机构的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一种称重机构的立体结构示意图二；

图3是本实用新型一种称重机构中安全气缸的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、电子秤；3、安全气缸；101、称重平台；201、缓冲板；301、推座；302、卡座；303、滑槽；304、导杆；305、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2所示，本实用新型为一种称重机构，包括支撑架1以及电子秤2，所述支撑架1顶部设有用于承载电子秤2的称重平台101；

其中，所述电子秤2上设有用于承载电池极片的缓冲板201，所述缓冲板201与布设在电子秤2两侧的驱动机构连接，驱动机构用于推动缓冲板201向上运动以承接机械手取放料；

在实际称重过程中，当机械手将夹取后的电池极片移动至电子秤2上方时，首先通过驱动机构推动缓冲板201向上移动，而后机械手将夹取后的电池极片放置于缓冲板201上，其次通过驱动机构复位至原点，缓冲板201落在电子秤2上，通过电子秤2对缓冲板201以及其上方的电池极片进行称量，所称量的重量减去缓冲板201自身重量即可得电池极片的重量，本实用新型通过在电子秤2上方布设缓冲板201，可以有效对电子秤2进行保护，且不会影响测量精度。

请参阅图3，所述电子秤2在称重平台101上相对布设有两组，本实用新型通过布设两组电子秤2，有效提高了对电池极片的称重效率；

驱动机构包括相对布设于电子秤2两侧的安全气缸3，所述安全气缸3伸缩端固定连接推座301，缓冲板201两端搭接在推座301上；通过启动安全气缸3，安全气缸3伸缩端推动推座301上升，推座301上升的过程中推动缓冲板201上移，安全气缸3伸缩端收缩时带动推座301下降，进而使得缓冲板201在重力的作用下落至电子秤2上，本实用新型的安全气缸3伸缩端不直接与缓冲板201接触，进而避免安全气缸3对电子秤2的称重造成影响；

其中，所述称重平台101两端相对布设有用于对缓冲板201限位的限位机构，限位机构包括两组相对布设的卡座302，两侧卡座302间围合形成滑槽303，缓冲板201两端滑动设于滑槽303内；本实用新型通过设置用于对缓冲板201两端进行限位的滑槽303，使得缓冲板201在竖直方向移动的稳定性更高；

进一步的，一侧所述推座301上设有导杆304，缓冲板201端部相应设有与导杆304滑动连接的弧形槽305；使得缓冲板201在升降的过程中通过弧形槽305沿着导杆304进行滑动，对缓冲板201进行多向限位，避免偏移；

作为本实用新型一种优选的实时方式，所述安全气缸3伸缩端带动推座301复位至原点时，推座301与缓冲板201处于分离状态；进而使得电子秤2在对缓冲板201进行称重的过程中，缓冲板201不受推座301向上的推力，进一步减小测量误差。

本实用新型的工作原理：当机械手将夹取后的电池极片移动至电子秤2上方时，首先通过启动安全气缸3，安全气缸3伸缩端推动推座301上升，推座301上升的过程中推动缓冲板201上移，安全气缸3伸缩端收缩时带动推座301下降，进而使得缓冲板201在重力的作用下落至电子秤2上，通过电子秤2对缓冲板201以及其上方的电池极片进行称量，所称量的重量减去缓冲板201自身重量即可得电池极片的重量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种称重机构，包括支撑架(1)以及电子秤(2)，其特征在于，所述支撑架(1)顶部设有用于承载电子秤(2)的称重平台(101)；

其中，所述电子秤(2)上设有用于承载电池极片的缓冲板(201)，所述缓冲板(201)与布设在电子秤(2)两侧的驱动机构连接，驱动机构用于推动缓冲板(201)向上运动以承接机械手取放料。

2.根据权利要求1所述的一种称重机构,其特征在于，所述电子秤(2)在称重平台(101)上相对布设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种称重机构,其特征在于，驱动机构包括相对布设于电子秤(2)两侧的安全气缸(3)，所述安全气缸(3)伸缩端固定连接推座(301)，缓冲板(201)两端搭接在推座(301)上。

4.根据权利要求3所述的一种称重机构,其特征在于，所述称重平台(101)两端相对布设有用于对缓冲板(201)限位的限位机构，限位机构包括两组相对布设的卡座(302)，两侧卡座(302)间围合形成滑槽(303)，缓冲板(201)两端滑动设于滑槽(303)内。

5.根据权利要求4所述的一种称重机构,其特征在于，一侧所述推座(301)上设有导杆(304)，缓冲板(201)端部相应设有与导杆(304)滑动连接的弧形槽(305)。

6.根据权利要求5所述的一种称重机构,其特征在于，所述安全气缸(3)伸缩端带动推座(301)复位至原点时，推座(301)与缓冲板(201)处于分离状态。

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