CN210128758U - 一种动力电池的多电芯称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池的多电芯称重装置，包括支架、安装在该支架上的安装板、固定在该安装板上的至少两个电子秤以及电芯取放机构，每一电子秤上设有称重夹具，该电芯取放机构包括接料板以及用于升降该接料板的升降机构，该接料板对应每一称重夹具开设电芯转接口，该接料板在每一电芯转接口处设置接料夹具，该接料板在该升降机构的驱动下从相对于该安装板的第一位置接收或者送出电芯，在现对于该安装板的第二位置将电芯放置在对应称重夹具上由对应的电子秤完成称重。本实用新型的称重装置可一次完成多个电芯称重，同时电子秤与机台独立设置，可最大程度减小机械振动对称重的影响提高称重精度。

Description

一种动力电池的多电芯称重装置

技术领域

本实用新型涉及锂动力电池技术领域，特别涉及一种动力电池的多电芯称重装置。

背景技术

随着国家加大对新能源汽车的支持力度，目前越来越多的企业加入了新能源汽车行业。

目前，由于对动力电池产能和能量密度的要求不同，国内主要存在有叠片类动力电池和卷绕类动力电池两种。

在同等体积的情况下叠片类动力电池的能量远大于卷绕类动力电池，更高的能量意味着汽车可以具有更远的续航旅程.但是,由于技术的限制叠片类动力电池的生产效率落后于卷绕类动力电池，所以如何加快叠片类动力电池生产效率是业界亟待解决的技术。

现有的锂动力电池电芯称重一般靠人工完成，得出电池重量参数，再由人工根据电池重量参数分出电池所属档位。由于人工称重容易出现误看误分的错误，影响动力电池质量。

或者，现有的电芯称重机构一般将高精度电子秤直接安放在机台底板上。由于电子秤精度很高，在电芯生产产线上的机械结轻微抖动往往会使电子秤显示数值不断变化，无法稳定下来，对最终电芯称重结果产生较大影响。

因此，现有的动力电池电芯生产技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种电子秤与机台独立设置，可最大程度减小机械振动对称重的影响以提高称重精度，同时可一次完成多个电芯称重的动力电池的多电芯称重装置。

为实现上述目的，本实用新型实施方式提供的技术方案是：提供一种动力电池的多电芯称重装置，包括支架、安装在该支架上的安装板、固定在该安装板上的至少两个电子秤以及电芯取放机构，每一电子秤上设有称重夹具，该电芯取放机构包括接料板以及用于升降该接料板的升降机构，该接料板对应每一称重夹具开设电芯转接口，该接料板在每一电芯转接口处设置接料夹具，该接料板在该升降机构的驱动下从相对于该安装板的第一位置接收或者送出电芯，在现对于该安装板的第二位置将电芯放置在对应称重夹具上由对应的电子秤完成称重。

为了降低震动对称重的影响，该安装板与该支架之间设置大质量减震底板。

为了使电子秤独立与机台设置，该安装板一侧设置若干支脚，另一侧对应电子秤设置多组定位块，每组定位块用于对应电子秤的限位。

具体实施时，每一称重夹具包括固定在对应电子秤工作面上的夹具本体以及设置在该夹具本体四周的多个定位块，该电芯由该多个定位块限位支撑在该夹具本体的上表面。

为了避免接料板接触电子秤影响称重结果，该夹具本体上表面的高度大于该接料板在该第二位置的高度。

具体实施时，该升降机构包括升降气缸、若干直线轴承以及若干导柱，该若干导柱设置在该安装板上，该若干直线轴承安装在该接料板一侧，每一直线轴承收容在对应的导柱中，该升降气缸固定在该安装板上，输出端连接至该接料板。

在接料夹具的一实施例中，该接料夹具包括凸伸在该电芯转接口四角处的多个支撑块、以及设置在该电芯转接口周围的限位块。

优选地，该接料夹具在该电芯转接口处开设机械手操作工位。

为了避免电芯测完成未及时卸料与其它电芯发生挤压，该接料板在每一接料夹具一侧设置用于检测电芯的感应器。

在其中一实施例中，该安装板上设置第一电子秤与第二电子秤，该第一电子秤上设有第一称重夹具，该第二电子秤上设有第二称重夹具，该接料板对应该第一称重夹具开设第一电芯转接口，该接料板对应该第二称重夹具开设第二电芯转接口。

本实用新型实施方式的有益效果是：本实施例的动力电池的多电芯称重装置，电子秤与机台独立设置，可最大程度减小机械振动对称重的影响以提高称重精度，同时借助特殊设置的升降机构可一次完成多个电芯称重。

本机构设计的多电芯称重装置可快速的通过电芯重量来识别叠片电芯是否存在多叠料或者少叠料的问题，从而在动力电池生产的最初阶段判断电芯的优良，避免不合格电芯流入后续的工艺中，减少不必要的损失，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实施例动力电池的多电芯称重装置的第一视角立体图；

图2为本实施例动力电池的多电芯称重装置的另一视角立体图；

图3为本实施例动力电池的多电芯称重装置的主视图；

图4为本实施例动力电池的多电芯称重装置的称重夹具的主视图；以及

图5为本实施例动力电池的多电芯称重装置的称重夹具的俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1和图2，本实用新型涉及动力电池的多电芯称重装置。

该动力电池的多电芯称重装置，主要包括支架、用于减震的大理石底板、安装在该大理石底板的安装板、固定在该安装板上的至少两个电子秤以及电芯取放机构。每一电子秤上设有称重夹具。该电芯取放机构包括接料板以及用于升降该接料板的升降机构。该接料板对应每一称重夹具开设电芯转接口，该接料板在每一电芯转接口处设置接料夹具，该接料板在该升降机构的驱动下从相对于该安装板的第一位置接收或者送出电芯，在现对于该安装板的第二位置将电芯放置在对应称重夹具上由对应的电子秤完成称重。

本实施例的动力电池的多电芯称重装置，支架结合大理石底板形成单独的整体机架。将高精度电子秤与整体机架分离设置，以较厚的大理石底板作为基础，以最大程度降低震动对称重的影响，使电子秤上的称重结果快速稳定下来。同时，电芯取放机构通过简单的升降运动即可实现电芯的取料、放料以及卸料动作，在保护高精度电子称的同时加快称重过程。

具体实施例

如图1至图3所示，本实施例涉及动力电池的多电芯称重装置。

该动力电池的多电芯称重装置包括支架10、连接架12、安装在该连接架12上用于减震的大理石底板20、安装在该大理石底板20的安装板30、固定在该安装板30上的至少两个电子秤以及电芯取放机构。

每一电子秤上设有称重夹具。该电芯取放机构包括接料板40以及用于升降该接料板40的升降机构，该接料板40对应每一称重夹具开设电芯转接口，该接料板40在每一电芯转接口处设置接料夹具，该接料板40在该升降机构的驱动下从相对于该安装板30的第一位置接收或者送出电芯，在现对于该安装板30的第二位置将电芯放置在对应称重夹具上由对应的电子秤完成称重。

以下以两个电子秤的称重装置为例加以介绍，可以理解的是，在大理石底板20以及安装板30面积足够大时，可以设置同时设置多个电子秤以同时对多个动力电池电芯进行称重。

在设置两个电子秤的实施例中，该安装板30上设置第一电子秤51与第二电子秤52。该第一电子秤51上设有第一称重夹具61，该第二电子秤52上设有第二称重夹具62。该接料板40对应该第一称重夹具61开设第一电芯转接口，该接料板40对应该第二称重夹具62开设第二电芯转接口。该接料板40在第一电芯转接口处设置第一接料夹具45；该接料板40在第二电芯转接口处设置第二接料夹具47。

为了降低震动对称重的影响，该安装板30与该支架10之间设置的大质量减震底板为大理石底板20。本实施例的动力电池的多电芯称重装置，称重机构独立于大理石机台之外，可以最大程度的减小机械运动产生振动对称重的影响。

在机台独立设置机构的实施例中，该安装板30一侧设置若干支脚，另一侧对应电子秤设置多组定位块，每组定位块用于对应电子秤的限位。本实施例中，该安装板30一侧设置四个支脚。比如支脚32。另一侧对应电子秤设置两组定位块，第一组定位块用于第一电子秤51的限位，比如定位块33与定位块34。第二组定位块用于第二电子秤52的限位，比如定位块36和定位块37。以下结构以一个电子秤的称重加以介绍，安装在该安装板上的其它电子秤结构相同。

如图4以及图5所示，该电子秤上的第一称重夹具61包括固定在第一电子秤51工作面上的夹具本体611以及设置在该夹具本体611四周的多个定位块612。该电芯由该多个定位块限位支撑在该夹具本体611的上表面。该多个定位块用于保证在电芯的取料和卸料过程中避免电芯滑落。

具体实施时，该升降机构包括升降气缸43、若干直线轴承41以及若干导柱35。该若干导柱35设置在该安装板30上，该若干直线轴承41安装在该接料板40一侧，每一直线轴承41收容在对应的导柱35中，该升降气缸43固定在该安装板30上，输出端连接至该接料板40。

为了避免接料板40接触电子秤影响称重结果，该夹具本体611上表面的高度h2大于该接料板40在该第二位置的高度h1。该升降气缸43回缩使携带电芯的该接料板40下降到称重夹具位置，此时由该接料夹具托起的电芯转而由进入接料夹具中。同时该接料板40继续下降设定高度，使得电芯完全支撑在该称重夹具上，并且保证该接料板40不与电子秤的工作面接触。

该第一接料夹具45包括凸伸在该第一电芯转接口四角处的多个支撑块(图未示)以及设置在该电芯转接口周围的限位块911。该第一接料夹具45在该电芯转接口处开设机械手操作工位912。该第二接料夹具47与该第一接料夹具结构相同。

为了避免电芯测完成未及时卸料与其它电芯发生挤压，该接料板40在每一接料夹具一侧设置用于检测电芯的感应器。

使用时，多电芯称重装置由机械手将电芯送至该接料板40上方，以实现电芯送料，同时该送料位置也是电芯称重后的卸料位置。当机械手将电芯送到位后，升降气缸43推动该接料板，该接料板40下方的直线轴承41在安装板30的导柱35限位下使该接料板40直线上升，将该接料板40抬起至机械手位置。机械手将多个电芯放在该接料板40的接料夹具上；该升降气缸43回缩使携带电芯的该接料板40下降到称重夹具位置，此时由该接料夹具托起的电芯转而由进入接料夹具中。同时该接料板40继续下降设定高度，使得电芯完全支撑在该称重夹具上，并且保证该接料板40不与电子秤的工作面接触。然后，电子秤快速测量对应电芯重量信息。

本实施例的动力电池的多电芯称重装置，电子秤与机台独立设置，可最大程度减小机械振动对称重的影响以提高称重精度，同时借助特殊设置的升降机构可一次完成多个电芯称重。

本机构设计的多电芯称重装置可快速的通过电芯重量来识别叠片电芯是否存在多叠料或者少叠料的问题，从而在动力电池生产的最初阶段判断电芯的优良，避免不合格电芯流入后续的工艺中，减少不必要的损失，提高生产效率。

本实施例的动力电池的多电芯称重装置，称重机构独立于大理石机台之外，可以最大程度的减小机械运动产生振动对称重的影响。本实施例的动力电池的多电芯称重装置，将电芯接料夹具和称重夹具分离设置，使电芯取放机构通过简单的升降运动即可实现电芯的取料、放料以及卸料动作，在保护高精度电子称的同时加快称重过程。

本实施例的动力电池的多电芯称重装置，可同时完成多个电芯的称重，在取料时，该升降机构可快速移动该接料板40到机械手取料位置处。在称重时，该升降机构可快速移动该接料板40到称重治具下方，将电芯卸料至称重治具上；在卸料时，该升降机构可快速移动该接料板到预定取料位置。该多电芯称重装置的每个电子秤显示界面脱离该安装板30以及接料板40的遮挡，以方便人工操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间隔运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，包括支架、安装在所述支架上的安装板、固定在所述安装板上的至少两个电子秤以及电芯取放机构，每一电子秤上设有称重夹具，所述电芯取放机构包括接料板以及用于升降所述接料板的升降机构，所述接料板对应每一称重夹具开设电芯转接口，所述接料板在每一电芯转接口处设置接料夹具，所述接料板在所述升降机构的驱动下从相对于所述安装板的第一位置接收或者送出电芯，在现对于所述安装板的第二位置将电芯放置在对应称重夹具上由对应的电子秤完成称重。

2.根据权利要求1所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述安装板与所述支架之间设置大质量减震底板。

3.根据权利要求1所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述安装板一侧设置若干支脚，另一侧对应电子秤设置多组定位块，每组定位块用于对应电子秤的限位。

4.根据权利要求1所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，每一称重夹具包括固定在对应电子秤工作面上的夹具本体以及设置在所述夹具本体四周的多个定位块，所述电芯由所述多个定位块限位支撑在所述夹具本体的上表面。

5.根据权利要求4所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述夹具本体上表面的高度大于所述接料板在所述第二位置的高度。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸、若干直线轴承以及若干导柱，所述若干导柱设置在所述安装板上，所述若干直线轴承安装在所述接料板一侧，每一直线轴承收容在对应的导柱中，所述升降气缸固定在所述安装板上，输出端连接至所述接料板。

7.根据权利要求6所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述接料夹具包括凸伸在所述电芯转接口四角处的多个支撑块、以及设置在所述电芯转接口周围的限位块。

8.根据权利要求7所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述接料夹具在所述电芯转接口处开设机械手操作工位。

9.根据权利要求8所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述接料板在每一接料夹具一侧设置用于检测电芯的感应器。

10.根据权利要求9所述的动力电池的多电芯称重装置，其特征在于，所述安装板上设置第一电子秤与第二电子秤，所述第一电子秤上设有第一称重夹具，所述第二电子秤上设有第二称重夹具，所述接料板对应所述第一称重夹具开设第一电芯转接口，所述接料板对应所述第二称重夹具开设第二电芯转接口。

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