CN213022727U - 一种干湿法密度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干湿法密度测量装置，具体涉及密度测量技术领域，包括工作台，所述工作台顶部通过螺栓固定安装有对称分布的两组伺服电机，所述伺服电机输出端顶部焊接有螺纹杆，两组所述螺纹杆外壁之间转动套有升降板。本实用新型水箱内水的高度会随着称盘架上物品的下沉而上升，手提电子秤可对沉入水中的称盘架上物品进行湿式称重，称盘可对物品进行干重称重，通过物体干重称重的结果再减去物体湿式称重的结果得到物体的体积和K值，K值固定，故可得到物体的体积，再利用公式可以得到物体的密度，可以对一些密度不合格的残次品进行剔除，新的计算方式无需设置刻度，避免了水珠对实验结果的影响，提高了测量装置的实用性。

Description

一种干湿法密度测量装置

技术领域

本实用新型涉及密度测量技术领域，更具体地说，本实用涉及一种干湿法密度测量装置。

背景技术

密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中。密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同。因此我们可以利用密度来鉴别物质。其办法是是测定待测物质的密度，把测得的密度和密度表中各种物质的密度进行比较，就可以鉴别物体是什么物质做成的。在刀板烧坯等物品的制造过程中，需要使用密度测量装置对物品内密度进行测量，若密度在正常范围内，便可进行下一道工序，若密度过大或过小，则需及时挑出，进行溶解再制造。

现有的密度测量装置大多会采用将物品放入水箱内，然后通过观察水箱内液体高度的变化来对物品的密度进行计算，但物品出水后表面还会附着大量的水珠，水珠会对密度的测量造成较大的误差，故缺乏一种可以利用新的方式对物体密度进行测量的装置。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种干湿法密度测量装置，本实用新型所要解决的技术问题是：通过称盘和称盘架的设置，解决了无法利用新的方式对物体密度进行测量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干湿法密度测量装置，包括工作台，所述工作台顶部通过螺栓固定安装有对称分布的两组伺服电机，所述伺服电机输出端顶部焊接有螺纹杆，两组所述螺纹杆外壁之间转动套有升降板，所述升降板顶部焊接有升降架，所述升降板底部通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板顶部接触有水箱，所述升降架活动套在水箱内，所述升降架顶部焊接有均匀分布的三个定位凸块，三个所述定位凸块顶部之间接触有称盘架，所述称盘架顶端镶嵌有方杆，所述工作台顶部焊接有固定架，所述固定架顶部中心处开设有方孔，所述方杆滑动套在方孔内，所述固定架顶部一侧焊接有支撑架，所述支撑架底部焊接的挂钩内活动挂有手提电子秤，所述手提电子秤底部挂钩处挂有链绳，所述链绳镶嵌在方杆顶部，所述固定架内壁顶部通过螺栓固定安装有风扇，所述固定架内壁顶部焊接有固定杆，所述固定杆内滑动套有的滑板底部通过螺栓固定安装有振动电机，所述振动电机输出端底部与称盘架外壁焊接，所述固定架顶部接触有称盘。

在一个优选地实施方式中，所述工作台外壁接触有上料小车与下料小车。

在一个优选地实施方式中，所述工作台顶部一侧通过螺栓固定安装有六轴机械臂。

在一个优选地实施方式中，所述六轴机械臂顶部通过螺栓固定安装有摄像头。

在一个优选地实施方式中，所述六轴机械臂、摄像头、伺服电机、手提电子秤、风扇和振动电机均与外部电源电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述风扇正对称盘架。

在一个优选地实施方式中，所述称盘架活动套在水箱内部。

在一个优选地实施方式中，所述升降架的直径尺寸大于称盘架的直径尺寸。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型水箱内水的高度会随着称盘架上物品的下沉而上升，手提电子秤可对沉入水中的称盘架上物品进行湿式称重，称盘可对物品进行干重称重，通过物体干重称重的结果再减去物体湿式称重的结果得到物体的体积和K值，K值固定，故可得到物体的体积，再利用公式可以得到物体的密度，可以对一些密度不合格的残次品进行剔除，新的计算方式无需设置刻度，避免了水珠对实验结果的影响，提高了测量装置的实用性。

2、本实用新型的振动电机启动后，会对称盘架进行振动，使称盘架与物品表面上的水珠振下，风扇吹出来的风力也可对称盘架与物品上的部分水珠进行吹除，风扇配合振动电机可有效的减少物品上的水珠，减小了水箱内水的消耗，方环、方孔、定位凸块和升降架可对称盘架进行定位，防止称盘架旋转后而将水花搅起，伺服电机配合螺纹杆可缓缓的对升降板进行升降，使物品缓缓离开水面，提高了干湿法密度测量装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型的固定架正视剖面图。

图3为本实用新型的图2中A结构放大图。

图4为本实用新型的称盘架侧视图。

图5为本实用新型的称盘架仰视图。

图6为本实用新型的升降架俯视图。

附图标记为：1、工作台；11、六轴机械臂；12、摄像头；13、上料小车；14、下料小车；15、称盘；2、固定架；21、伺服电机；22、螺纹杆；23、支撑架；24、手提电子秤；25、方孔；3、升降板；31、固定板；32、水箱；33、升降架；34、定位凸块；4、称盘架；41、方杆；42、链绳；43、风扇；44、固定杆；45、振动电机。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

请参阅图1-6所示，本实用新型提供了一种干湿法密度测量装置，包括工作台1，工作台1顶部通过螺栓固定安装有对称分布的两组伺服电机21，伺服电机21输出端顶部焊接有螺纹杆22，两组伺服电机21也可减少数量，通过齿条、齿轮和丝杆之间的连接带动四个螺纹杆22之间进行转动，两组螺纹杆22外壁之间转动套有升降板3，两组伺服电机21可带动螺纹杆22转动，从而带动升降板3进行升降，升降板3顶部焊接有升降架33，升降板3底部通过螺栓固定安装有固定板31，固定板31顶部接触有水箱32，固定板31可对水箱32进行支撑，可定期取下固定板31，对水箱32内进行清洗，升降架33活动套在水箱32内，升降架33会随水箱32一起升降，升降架33顶部焊接有均匀分布的三个定位凸块34，三个定位凸块34顶部之间接触有称盘架4，定位凸块34可对称盘架4进行定位与支撑，称盘架4顶端镶嵌有方杆41，工作台1顶部焊接有固定架2，固定架2顶部中心处开设有方孔25，方杆41滑动套在方孔25内，方杆41套在方孔25内，可防止方杆41底部的称盘架4进行自转，固定架2顶部一侧焊接有支撑架23，支撑架23底部焊接的挂钩内活动挂有手提电子秤24，支撑架23可对手提电子秤24进行支撑，手提电子秤24底部挂钩处挂有链绳42，链绳42镶嵌在方杆41顶部，链绳42可为手提电子秤24与方杆41之间进行连接，固定架2内壁顶部通过螺栓固定安装有风扇43，固定架2内壁顶部焊接有固定杆44，固定杆44内滑动套有的滑板底部通过螺栓固定安装有振动电机45，固定杆44便于振动电机45进行升降移动，振动电机45输出端底部与称盘架4外壁焊接，振动电机45运行后可对称盘架4产生振动，固定架2顶部接触有称盘15，称盘15可对干的物体进行称重。

工作台1外壁接触有上料小车13与下料小车14，便于物品的上料与下料，工作台1顶部一侧通过螺栓固定安装有六轴机械臂11，六轴机械臂11为常见的机械臂，可对物品进行夹持与运输，六轴机械臂11顶部通过螺栓固定安装有摄像头12，摄像头12可对物品的重量信息与体积信息进行采集，便于人员编程对物品的密度信息进行自动测量，六轴机械臂11、摄像头12、伺服电机21、手提电子秤24、风扇43和振动电机45均与外部电源电性连接，风扇43正对称盘架4，使风扇43吹出的风力可将称盘架4上物品的表面水珠进行部分吹离，称盘架4活动套在水箱32内部，升降架33的直径尺寸大于称盘架4的直径尺寸，便于升降架33的升降移动。

本实用新型工作原理：使用时先将物体放在称盘15上，得到物体的干重称重W1,再测量称盘架4的体积，并将物品放置在称盘架4上缓缓沉入水中，此时手提电子秤24可对称盘架4上物品的重量进行称重，为物体的湿重称重W2,干重称重W1减去湿重称重W2等于物品的体积乘以K值，K值是固定的，所以可以得到物体的体积，再利用公式干重称重W1除以物体的体积，从而得到物体的密度，利用干湿法对物体密度进行测量，从而可以对一些密度不合格的残次品进行剔除，开启伺服电机21，伺服电机21运转后会带动螺纹杆22转动，从而对升降板3、升降架33和水箱32进行上升，使称盘架4上的物品缓缓在水箱32内下沉，便于对物体进行湿重称重，方环41、方孔25、定位凸块34和升降架33可对称盘架4进行定位，防止称盘架4旋转后而将水花搅起，伺服电机21配合螺纹杆22可缓缓的对升降板3进行升降，使物品缓缓离开水面，此时开启振动电机45与风扇43，振动电机45启动后会对称盘架4进行振动，使称盘架4与物品表面上的水珠振下，风扇43吹出来的风力也可对称盘架4与物品上的部分水珠进行吹除，风扇43配合振动电机45可有效的减少物品上的水珠，减小了水箱内水的消耗，固定杆44便于振动电机45进行升降，使得称盘架4由于物品较重而下沉时振动电机45也会跟着下沉，提高了测量装置的实用性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种干湿法密度测量装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部通过螺栓固定安装有对称分布的两组伺服电机(21)，所述伺服电机(21)输出端顶部焊接有螺纹杆(22)，两组所述螺纹杆(22)外壁之间转动套有升降板(3)，所述升降板(3)顶部焊接有升降架(33)，所述升降板(3)底部通过螺栓固定安装有固定板(31)，所述固定板(31)顶部接触有水箱(32)，所述升降架(33)活动套在水箱(32)内，所述升降架(33)顶部焊接有均匀分布的三个定位凸块(34)，三个所述定位凸块(34)顶部之间接触有称盘架(4)，所述称盘架(4)顶端镶嵌有方杆(41)，所述工作台(1)顶部焊接有固定架(2)，所述固定架(2)顶部中心处开设有方孔(25)，所述方杆(41)滑动套在方孔(25)内，所述固定架(2)顶部一侧焊接有支撑架(23)，所述支撑架(23)底部焊接的挂钩内活动挂有手提电子秤(24)，所述手提电子秤(24)底部挂钩处挂有链绳(42)，所述链绳(42)镶嵌在方杆(41)顶部，所述固定架(2)内壁顶部通过螺栓固定安装有风扇(43)，所述固定架(2)内壁顶部焊接有固定杆(44)，所述固定杆(44)内滑动套有的滑板底部通过螺栓固定安装有振动电机(45)，所述振动电机(45)输出端底部与称盘架(4)外壁焊接，所述固定架(2)顶部接触有称盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种干湿法密度测量装置，其特征在于：所述工作台(1)外壁接触有上料小车(13)与下料小车(14)。

3.根据权利要求2所述的一种干湿法密度测量装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部一侧通过螺栓固定安装有六轴机械臂(11)。

4.根据权利要求3所述的一种干湿法密度测量装置，其特征在于：所述六轴机械臂(11)顶部通过螺栓固定安装有摄像头(12)。

5.根据权利要求4所述的一种干湿法密度测量装置，其特征在于：所述六轴机械臂(11)、摄像头(12)、伺服电机(21)、手提电子秤(24)、风扇(43)和振动电机(45)均与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种干湿法密度测量装置，其特征在于：所述风扇(43)正对称盘架(4)。

7.根据权利要求1所述的一种干湿法密度测量装置，其特征在于：所述称盘架(4)活动套在水箱(32)内部。

8.根据权利要求1所述的一种干湿法密度测量装置，其特征在于：所述升降架(33)的直径尺寸大于称盘架(4)的直径尺寸。

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